分区式刀库及数控六面钻孔机的制作方法

1.本技术涉及数控钻孔机的技术领域，具体而言，涉及一种分区式刀库及数控六面钻孔机。


背景技术：

2.目前，在家具生产中，数控六面钻孔机被越来越普遍地应用于家具板件钻孔铣槽铣形，与其它家具生产设备构成自动化连线。市面上现有数控六面钻孔机是利用上横梁设置的加工装置(包含手动换刀的主轴铣刀、群钻组)在板件的顶面上钻孔、铣槽，还可以利用下横梁设置的加工装置(包含群钻组和铣刀)在工件的底面钻孔、铣槽。但是这种配置的数控六面钻孔机局限性在于：主轴铣刀刀具直径和类型限制了加工范围，例如：直径6 毫米的直铣刀不能加工宽度3毫米的槽；直铣刀只能加工矩形槽，不能加工拉米诺槽；若要加工侧面槽，则需要手动更换锯片。在这种情况下，增加手动换刀的主轴铣刀的数量，并不能解决刀具规格不足的问题，而且还会大幅增加加工设备的尺寸，因此现有的数控六面钻孔机不能满足家具行业生产设备多功能全自动发展的需要。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种分区式刀库及数控六面钻孔机，用于解决现有的数控六面钻孔机刀具规格不足且会大幅增加加工设备的尺寸的问题。
4.本技术实施例提供了一种分区式刀库，包括：
5.刀架座；
6.安装板机构，沿第一水平方向，所述安装板机构滑动设置于所述刀架座上，所述安装板机构的顶端的一面凸设有第一固定板，另一相背的面凸设有第二固定板，所述第二固定板与所述第一固定板相背设置；及
7.第一驱动机构，设置于所述刀架座上，所述第一驱动机构与所述安装板机构驱动连接，用于驱动所述安装板机构于所述刀架座上滑动；
8.所述第一固定板上可拆卸设有多个刀具，所述第二固定板上可拆卸设有多个刀具，所述第一固定板上的各所述刀具和所述第二固定板上的各所述刀具分别沿所述第一水平方向分布。
9.在其中一个实施例中，所述安装板机构包括相连接的安装板组件和第一滑块，所述刀架座上设有沿所述第一水平方向延伸的第一导轨，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述安装板组件具有相背的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面设有所述第一固定板，所述第二安装面设有所述第二固定板，所述第一滑块设置于所述第一安装面上，所述第一驱动机构与所述安装板组件或所述第一滑块驱动连接。
10.在其中一个实施例中，所述第一固定板上的每一所述刀具和所述第二固定板上的一所述刀具共同位于平行于第二水平方向的一条直线上，沿平行于所述第二水平方向的方向，所述第一固定板上的每一所述刀具和所述第二固定板上的一所述刀具沿直线分布构成
一个刀位，各所述刀位依次间隔分布，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。
11.在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件包括第一驱动本体和第一驱动杆，所述第一驱动本体与所述刀架座连接，所述第一驱动杆于所述第一驱动本体中活动伸缩，所述第二驱动件包括第二驱动本体和第二驱动杆，所述第二驱动本体与所述安装板机构连接，所述第二驱动杆于所述第二驱动本体中活动伸缩，所述第一驱动杆的远离所述第一驱动本体的一端与所述第二驱动杆的远离所述第二驱动本体的一端连接，所述第一驱动杆的伸缩方向和所述第二驱动杆的伸缩方向分别与所述第一水平方向平行；所述第一固定板上的多个所述刀具包括依次排列的第一刀具、第二刀具、第三刀具和第四刀具，所述第二固定板上的多个所述刀具包括依次排列的第五刀具、第六刀具、第七刀具和第八刀具，沿平行于所述第二水平方向的方向，所述第一刀具和所述第五刀具沿直线分布构成第一刀位，所述第二刀具和所述第六刀具沿直线分布构成第二刀位，所述第三刀具和所述第七刀具沿直线分布构成第三刀位，所述第四刀具和所述第八刀具沿直线分布构成第四刀位；所述第一驱动杆的长度大于所述第二驱动杆的长度，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆均伸长时，所述第一刀位位于预定位置；所述第一驱动杆收缩且所述第二驱动杆伸长时，所述第二刀位位于所述预定位置；所述第一驱动杆伸长且所述第二驱动杆收缩时，所述第三刀位位于所述预定位置；所述第一驱动杆和所述第二驱动杆均收缩时，所述第四刀位位于所述预定位置。
12.在其中一个实施例中，所述第一驱动机构还包括连接件，所述连接件的一端的端面开设有第一连接孔，另一端的端面开设有第二连接孔，所述第一驱动杆的远离所述第一驱动本体的一端设置于所述第一连接孔中，所述第二驱动杆的远离所述第二驱动本体的一端设置于所述第二连接孔中。
13.在其中一个实施例中，所述第一固定板朝向且邻近所述刀架座，所述第二固定板背离所述刀架座，沿竖直方向，所述第一固定板的各所述刀具的高度小于所述第二固定板的各所述刀具的高度，所述竖直方向与所述第一水平方向垂直。
14.在其中一个实施例中，所述安装板组件包括第一安装板、第二安装板和第二驱动机构，所述第一安装板朝向所述刀架座的一面为所述第一安装面，所述第二安装板的背离所述第一安装板的一面为所述第二安装面，所述第一安装板的背离所述第一安装面的一面设有第二导轨，所述第二安装板的背离所述第二安装面的一面设有第二滑块，沿所述竖直方向，所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨上，所述竖直方向与所述第一水平方向垂直，所述第二驱动机构设置于所述第一安装板上，所述第二驱动机构与所述第二安装板或所述第二滑块驱动连接，用于驱动所述第二安装板沿所述竖直方向相对于所述第一安装板滑动；所述第一驱动机构与所述第一安装板或所述第一滑块驱动连接。
15.在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第三驱动本体和第三驱动杆，所述第三驱动本体与所述第一安装板连接，所述第三驱动杆于所述第三驱动本体中活动伸缩，所述第三驱动杆的远离所述第三驱动本体的一端与所述第二安装板连接，所述第三驱动杆的伸缩方向与所述竖直方向平行。
16.在其中一个实施例中，所述第一导轨的两端分别设有一缓冲块，所述缓冲块至少部分位于所述第一导轨的滑动空间中。
17.一种数控六面钻孔机，包括电主轴、机架主体和如上述任一实施例所述的分区式
刀库，所述刀架座设置于所述机架主体上，所述电主轴与所述机架主体活动连接，沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向，所述电主轴进行水平移动，沿垂直于所述第一水平方向的竖直方向，所述电主轴进行升降移动。
18.上述的分区式刀库及数控六面钻孔机，分区式刀库的刀架座上设置了安装板机构，安装板机构上设置了沿第一水平方向分布的两排刀具，两排刀具相背设置分成两个分区，多个刀具可拆卸设置在安装板机构的第一固定板和第二固定板上，安装板机构沿第一水平方向在刀架座上运动，因此可以通过控制电主轴沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动以及沿垂直于第一水平方向的竖直方向升降以夹紧所需的刀具，多个刀具实现更多的加工工序，极大程度减少相同设备联合加工情况的出现，减少了设备的需求数量，现场占用空间也同步减少，而且刀库具有分区式排布，极大限度节省空间，一方面分区式结构在实现刀具安装数量最大化的同时，避免了机器换刀时设备的机械干涉；另一方面安装刀库的数控六面钻孔机外形尺寸增加不大，进一步节约了厂房空间。
19.本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
20.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本技术实施例提供的数控六面钻孔机的结构示意图；
23.图2为本技术实施例提供的数控六面钻孔机的另一角度的结构示意图；
24.图3为本技术实施例提供的分区式刀库的结构示意图；
25.图4为本技术实施例提供的数控六面钻孔机的部分结构示意图；
26.图5为图4所示数控六面钻孔机的另一状态结构示意图；
27.图6为图4所示数控六面钻孔机的又一状态结构示意图；
28.图7为图4所示数控六面钻孔机的再一状态结构示意图；
29.图8为本技术实施例提供的分区式刀库的另一结构示意图；
30.图9为本技术实施例提供的数控六面钻孔机的另一部分结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
33.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
34.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
36.在一个实施例中，一种分区式刀库，包括刀架座、安装板机构及第一驱动机构。沿第一水平方向，所述安装板机构滑动设置于所述刀架座上，所述安装板机构的顶端的一面凸设有第一固定板，另一相背的面凸设有第二固定板，所述第二固定板与所述第一固定板相背设置；所述第一驱动机构设置于所述刀架座上，所述第一驱动机构与所述安装板机构驱动连接，用于驱动所述安装板机构于所述刀架座上滑动；所述第一固定板上可拆卸设有多个刀具，所述第二固定板上可拆卸设有多个刀具，所述第一固定板上的各所述刀具和所述第二固定板上的各所述刀具分别沿所述第一水平方向分布。
37.如图1和图2所示，一实施例的分区式刀库10，包括刀架座100、安装板机构200及第一驱动机构300。沿第一水平方向h1，所述安装板机构滑动设置于所述刀架座上，所述安装板机构的顶端的一面凸设有第一固定板201，另一相背的面凸设有第二固定板202，所述第二固定板与所述第一固定板相背设置；所述第一驱动机构设置于所述刀架座上，所述第一驱动机构与所述安装板机构驱动连接，用于驱动所述安装板机构于所述刀架座上滑动；所述第一固定板上可拆卸设有多个刀具400，所述第二固定板上可拆卸设有多个刀具，所述第一固定板上的各所述刀具和所述第二固定板上的各所述刀具分别沿所述第一水平方向分布。在本实施例中，同时参阅图3，所述第一固定板上的多个刀具构成第一刀分区401，所述第二固定板上的多个刀具构成第二刀分区402。在其中一个实施例中，所述第一固定板朝向所述刀架座，所述第二固定板背离所述刀架座。
38.上述的分区式刀库，其刀架座上设置了安装板机构，安装板机构上设置了沿第一水平方向分布的两排刀具，两排刀具相背设置分成两个分区，多个刀具可拆卸设置在安装板机构的第一固定板和第二固定板上，安装板机构沿第一水平方向在刀架座上运动，因此可以通过控制电主轴沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动以及沿垂直于第一水平方向的竖直方向升降以夹紧所需的刀具，多个刀具实现更多的加工工序，极大程度减少相同设备联合加工情况的出现，减少了设备的需求数量，现场占用空间也同步减少，而且刀库具有分区式排布，极大限度节省空间，一方面分区式结构在实现刀具安装数量最大化的同时，避免了机器换刀时设备的机械干涉；另一方面安装刀库的数控六面钻孔机外形尺寸增
加不大，进一步节约了厂房空间。
39.为了便于刀具可拆卸设置在安装板机构上，在其中一个实施例中，如图1所示，所述第一固定板和所述第二固定板上分别设有多个刀夹500，每一所述刀夹夹持一所述刀具，这样电主轴移动夹取刀具时，可以将刀具从刀夹中取出来，即使得刀具可以从安装板机构上脱离，从而实现换刀，设置刀夹便于刀具可拆卸设置在安装板机构上，简单方便。
40.为了便于设置刀具，在其中一个实施例中，所述第一固定板垂直于所述安装板机构的一面，所述第二固定板垂直于所述安装板机构的另一面。
41.为了便于安装板机构在刀架座上沿第一水平方向运动，在其中一个实施例中，如图1所示，所述安装板机构包括相连接的安装板组件210和第一滑块220，所述刀架座上设有沿所述第一水平方向延伸的第一导轨110，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述安装板组件具有相背的第一安装面210a和第二安装面210b，所述第一安装面设有所述第一固定板，所述第二安装面设有所述第二固定板，所述第一滑块设置于所述第一安装面上，所述第一驱动机构与所述安装板组件或所述第一滑块驱动连接，由于刀架座上设置了第一导轨，第一导轨沿第一水平方向延伸，安装板机构包括安装板组件和第一滑块，通过第一滑块与第一导轨滑动连接，在第一驱动机构的驱动下，即实现安装板组件在刀架座上沿第一水平方向运动，从而实现将对应的刀具置于电主轴的行进路线上，使得电主轴能够夹取所需刀具。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构与所述安装板组件驱动连接，这样不会影响第一滑块与安装板组件连接同时与第一导轨滑动连接，避免了第一滑块没有足够空间与第一驱动机构驱动连接而影响第一驱动机构有效驱动安装板机构的问题。
42.为了避免第一滑块脱离出第一导轨或者第一滑块碰撞第一导轨，在其中一个实施例中，如图2所示，所述第一导轨的两端分别设有一缓冲块600，所述缓冲块至少部分位于所述第一导轨的滑动空间中，这样由于第一导轨的两端分别设有一缓冲块，因此可以挡住第一滑块，避免第一滑块脱离出第一导轨，保证了安装板组件及第一滑块在刀架座的第一导轨上稳定滑动，而且为了避免第一滑块滑出第一导轨，现有的可能设置一个挡块或者第一导轨两端封闭，本实施例中使用了缓冲块，缓冲块可以进行缓冲，当第一滑块滑到第一导轨的端部时，第一滑块直接与缓冲块挤压，避免了第一滑块与第一导轨发生刚性碰撞而发生损坏。在其中一个实施例中，所述缓冲块设置于所述第一导轨上。在其中一个实施例中，所述缓冲块设置于所述刀架座上且与所述第一导轨连接。在其中一个实施例中，如图2所示，所述刀架座上设有缓冲块安装板610，所述缓冲块的一端与所述缓冲块安装板连接，另一端设置于所述第一导轨内部空间。在其中一个实施例中，所述缓冲块安装板与所述第一导轨的端面抵接。
43.为了在换刀的时候减少操作工序，在其中一个实施例中，如图3所示，所述第一固定板上的每一所述刀具和所述第二固定板上的一所述刀具共同位于平行于第二水平方向h2的一条直线上，沿平行于所述第二水平方向的方向，所述第一固定板上的每一所述刀具和所述第二固定板上的一所述刀具沿直线分布构成一个刀位，各所述刀位依次间隔分布，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，这样第一固定板上的刀具和第二固定板上的刀具在第二水平方向上分别对应，即第一刀分区的刀具和第二刀分区的刀具一一对应，这样在安装板机构移动到合适位置时，当电主轴沿第二水平方向运动过来时，可以夹取第一刀分区或者第二刀分区的刀具，在不移动安装板机构的情况下，仅移动电主轴可以夹取同
一个刀位的不同刀具，节省了操作工序。
44.为了精准实现对多个刀位的换刀，在其中一个实施例中，如图2所示，所述第一驱动机构包括第一驱动件310和第二驱动件320，同时参阅图4，所述第一驱动件包括第一驱动本体311和第一驱动杆312，所述第一驱动本体与所述刀架座连接，所述第一驱动杆于所述第一驱动本体中活动伸缩，所述第二驱动件包括第二驱动本体321和第二驱动杆322，所述第二驱动本体与所述安装板机构连接，所述第二驱动杆于所述第二驱动本体中活动伸缩，所述第一驱动杆的远离所述第一驱动本体的一端与所述第二驱动杆的远离所述第二驱动本体的一端连接，所述第一驱动杆的伸缩方向和所述第二驱动杆的伸缩方向分别与所述第一水平方向平行；同时参阅图3，所述第一固定板上的多个所述刀具包括依次排列的第一刀具410、第二刀具420、第三刀具430和第四刀具440，所述第二固定板上的多个所述刀具包括依次排列的第五刀具450、第六刀具460、第七刀具470和第八刀具480，同时参阅图4，沿平行于所述第二水平方向的方向，所述第一刀具和所述第五刀具沿直线分布构成第一刀位415，所述第二刀具和所述第六刀具沿直线分布构成第二刀位426，所述第三刀具和所述第七刀具沿直线分布构成第三刀位 437，所述第四刀具和所述第八刀具沿直线分布构成第四刀位448；所述第一驱动杆的长度大于所述第二驱动杆的长度，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆均伸长时，所述第一刀位位于预定位置700；同时参阅图4至图7，所述第一驱动杆收缩且所述第二驱动杆伸长时，所述第二刀位位于所述预定位置；所述第一驱动杆伸长且所述第二驱动杆收缩时，所述第三刀位位于所述预定位置；所述第一驱动杆和所述第二驱动杆均收缩时，所述第四刀位位于所述预定位置。在本实施例中，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆平行对接。在本实施例中，所述第一刀位相对于所述第四刀位邻近所述第一驱动件，所述第四刀位相对于所述第一刀位邻近所述第一驱动件。这样，通过第一驱动杆和第二驱动杆的组合，可以实现第二驱动本体位于四个点的位置，即带动安装板机构精确到达四个位置，从而使得四个刀位可以分别到达预定位置，预定位置即位于电主轴的正下方，这样实现电主轴可以分别位于四个刀位的正上方，第一驱动杆和第二驱动杆均伸长时，第一刀位位于电主轴的正下方；第一驱动杆收缩且第二驱动杆伸长时，第二刀位位于电主轴的正下方；第一驱动杆伸长且第二驱动杆收缩时，第三刀位位于电主轴的正下方；第一驱动杆和第二驱动杆均收缩时，第四刀位位于电主轴的正下方，因此精确实现四个刀位对准电主轴，即精确实现对多个刀位的换刀，进一步沿第二水平方向移动电主轴即精确实现对八个刀具的换刀。值得一提的是，本实施例的第一驱动杆和第二驱动杆的伸长和收缩都是彻底的，因此实现四个刀位分别移动到电主轴的正下方。
45.在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括但不限于为气缸、油缸和电缸的其中一个，所述第二驱动件包括但不限于为气缸、油缸和电缸的其中一个。在其中一个实施例中，所述第一驱动件为第一气缸，所述第二驱动件为第二气缸，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第二气缸第二缸体和第二活塞杆，所述第一驱动本体为所述第一缸体，所述第一驱动杆为所述第一活塞杆，所述第二驱动本体为所述第二缸体，所述第二驱动杆为所述第二活塞杆。
46.为了稳固安装第一驱动件，在其中一个实施例中，如图2和图4所示，所述第一驱动件还包括第一固定座313，所述第一驱动本体通过所述第一固定座连接于所述刀架座上，这样实现第一驱动件设置于刀架座上。
47.为了稳固安装第二驱动件，在其中一个实施例中，如图2和图4所示，所述第二驱动件还包括第二前固定座323和第二后固定座324，所述第二驱动本体的一端通过所述第二前固定座与所述安装板机构连接，所述第二驱动本体的另一端通过所述第二后固定座与所述安装板机构连接，由于第二驱动杆较长，因此第二驱动本体也需较长，通过在第二驱动本体的两端分别连接一个固定座到安装板本体，这样可以避免较长的第二驱动本体仅通过一个固定座连接在安装板本体上而出现不稳固的情况。
48.在其他实施例中，如图8所示，所述第一驱动机构包括驱动电机300a、滚珠丝杆300b和滚珠丝杆螺母300c，所述驱动电机设置于所述刀架座上，所述驱动电机的输出端与所述滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆通过轴承300d设置于所述刀架座上，所述滚珠丝杆沿所述第一水平方向延伸，所述滚珠丝杆螺母套设于所述滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆螺母与所述安装板机构连接，这样通过驱动电机带动滚珠丝杆转动，从而带动滚珠丝杆螺母在滚珠丝杆上沿第一水平方向运动，从而带动安装板机构在刀架座上沿第一水平方向运动。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构还包括联轴器 300e，所述联轴器的一端与所述驱动电机的输出端连接，另一端与所述滚珠丝杆的一端连接。在其中一个实施例中，所述轴承通过滚珠丝杆座300f 设置于所述刀架座上。在其中一个实施例中，所述驱动电机通过电机座设置于所述刀架座上。
49.为了便于第一驱动杆与第二驱动杆连接，在其中一个实施例中，如图2 和图4所示，所述第一驱动机构还包括连接件330，所述连接件的一端的端面开设有第一连接孔，另一端的端面开设有第二连接孔，所述第一驱动杆的远离所述第一驱动本体的一端设置于所述第一连接孔中，所述第二驱动杆的远离所述第二驱动本体的一端设置于所述第二连接孔中。在本实施例中，所述第一连接孔的中心线与所述第二连接孔的中心线共线。通过设置连接件，方便第一驱动杆与第二驱动杆对接，便于四个刀位稳定地依次移动到预定位置。在其中一个实施例中，所述连接件为气缸顶杆。
50.为了便于第一驱动杆与第二驱动杆可拆连接同时又保证二者连接的稳固程度，在其中一个实施例中，所述第一连接孔内设有第一内螺纹，所述第一驱动杆的远离所述第一驱动本体的一端设有第一外螺纹，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹相适配；所述第二连接孔内设有第二内螺纹，所述第二驱动杆的远离所述第二驱动本体的一端设有第二外螺纹，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹相适配。这样，第一驱动杆与连接件的一端螺接，第二驱动杆与连接件的另一端螺接，使得第一驱动杆与第二驱动杆可拆连接同时又保证二者连接的稳固程度。
51.为了避免电主轴夹取较远刀分区的刀具而导致电主轴及其他加工装置碰到较近的刀分区的刀具，在其中一个实施例中，如图1和图9所示，所述第一固定板朝向且邻近所述刀架座，所述第二固定板背离所述刀架座，沿竖直方向v，所述第一固定板的各所述刀具的高度小于所述第二固定板的各所述刀具的高度，所述竖直方向与所述第一水平方向垂直。这样当电主轴30从刀架座的方向水平移动过来时，当其需要夹取较远的第二固定板上的刀具时，电主轴以及其他加工装置40会经过第一固定板的刀具所在的竖直方向，而由于第一固定板的各刀具的高度小于第二固定板的各刀具的高度，因此电主轴调节到相应的高度时，其可以从第一固定板的各刀具的正上方经过，而不会和第一固定板的各刀具发生碰撞。
52.为了可以调节第二固定板上的刀具与第一固定板上的刀具的高度差从而使得分
区式刀库可以适用不同的电主轴以避免电主轴和第一固定板、第一固定板上的刀具或者第一安装板发生干涉，在其中一个实施例中，如图1 和图2所示，所述安装板组件包括第一安装板211、第二安装板212和第二驱动机构213，所述第一安装板朝向所述刀架座的一面为所述第一安装面，所述第二安装板的背离所述第一安装板的一面为所述第二安装面，所述第一安装板的背离所述第一安装面的一面设有第二导轨211a，所述第二安装板的背离所述第二安装面的一面设有第二滑块212a，沿所述竖直方向，所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨上，所述竖直方向与所述第一水平方向垂直，所述第二驱动机构设置于所述第一安装板上，所述第二驱动机构与所述第二安装板或所述第二滑块驱动连接，用于驱动所述第二安装板沿所述竖直方向相对于所述第一安装板滑动；所述第一驱动机构与所述第一安装板或所述第一滑块驱动连接。这样，通过第二驱动机构驱动第二安装板或者第二滑块，使得第二滑块可以在第一安装板上的第二导轨上沿竖直方向滑动，从而使得第二固定板可以调节高度，即可以调节第二固定板上的刀具和第一固定板上的刀具的高度差，当电主轴及其他装置体积较大时，可以调节第二固定板上的刀具的高度以增大第二固定板上的刀具和第一固定板上的刀具的高度差，这样当电主轴移动夹取第二固定板上的刀具时，即使电主轴及其他装置的体积较大，电主轴及其他装置移动时也不会碰撞到第一固定板、第一固定板上的刀具或者第一安装板，不需要电主轴在水平移动的时候再反复升降调节高度，这样使得分区式刀库可以适用不同的电主轴。在其中一个实施例中，所述第二驱动机构与所述第二安装板驱动连接，这样不会影响第二滑块与第二安装板连接同时与第二导轨滑动连接，避免了第二滑块没有足够空间与第二驱动机构驱动连接而影响第二驱动机构有效驱动的问题。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构与所述第一安装板或所述第一滑块驱动连接，这样不会影响第一滑块与第一安装板连接同时与第一导轨滑动连接，避免了第一滑块没有足够空间与第一驱动机构驱动连接而影响第一驱动机构有效驱动的问题。
53.为了便于第二驱动机构驱动第二安装板在第一安装板上滑动，在其中一个实施例中，如图2所示，所述第二驱动机构包括第三驱动本体2131和第三驱动杆2132，所述第三驱动本体与所述第一安装板连接，所述第三驱动杆于所述第三驱动本体中活动伸缩，所述第三驱动杆的远离所述第三驱动本体的一端与所述第二安装板连接，所述第三驱动杆的伸缩方向与所述竖直方向平行。在本实施例中，所述第二驱动机构与所述第二安装板驱动连接。这样通过第三驱动杆在第三驱动本体中伸缩，从而带动第二安装板及第二滑块在第一安装板上沿竖直方向运动，方便简单。
54.在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括但不限于为气缸、油缸和电缸的其中一个，在其中一个实施例中，所述第二驱动机构为第三气缸，所述第三气缸包括第三缸体和第三活塞杆，所述第三驱动本体为所述第三缸体，所述第三驱动杆为所述第三活塞杆。
55.为了稳固安装第二驱动机构，在其中一个实施例中，所述第二驱动机构还包括第三固定座2133，所述第三驱动本体通过所述第三固定座连接于所述第一安装板上，这样实现第三驱动本体设置于第一安装板上。在其中一个实施例中，所述第三固定座为一个连接板，所述连接板的一面与所述第三驱动本体连接，另一面与所述第一安装板连接。在其中一个实施例中，所述第二驱动机构还包括顶板2134，所述第三驱动杆的远离所述第三驱动本体的一端通过所述顶板与所述第二安装板连接。
56.如图1、图2和图9所示，一种数控六面钻孔机50，包括电主轴20、机架主体30和如上
述任一实施例所述的分区式刀库，所述刀架座设置于所述机架主体上，所述电主轴与所述机架主体活动连接，沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向，所述电主轴进行水平移动，沿垂直于所述第一水平方向的竖直方向，所述电主轴进行升降移动。在其中一个实施例中，所述电主轴沿所述第二水平方向活动远离所述机架主体同时活动靠近所述分区式刀库的所述安装板机构。在其中一个实施例中，所述电主轴沿所述竖直方向活动升降靠近或者远离所述安装板机构。在其中一个实施例中，所述数控六面钻孔机还包括其他加工装置40，其他加工装置与电主轴一起沿第二水平方向运动。
57.上述的数控六面钻孔机，包括分区式刀库，分区式刀库的刀架座上设置了安装板机构，安装板机构上设置了沿第一水平方向分布的两排刀具，两排刀具相背设置分成两个分区，多个刀具可拆卸设置在安装板机构的第一固定板和第二固定板上，安装板机构沿第一水平方向在刀架座上运动，因此可以通过控制电主轴沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动以及沿垂直于第一水平方向的竖直方向升降以夹紧所需的刀具，多个刀具实现更多的加工工序，极大程度减少相同设备联合加工情况的出现，减少了设备的需求数量，现场占用空间也同步减少，而且刀库具有分区式排布，极大限度节省空间，一方面分区式结构在实现刀具安装数量最大化的同时，避免了机器换刀时设备的机械干涉；另一方面安装刀库的数控六面钻孔机外形尺寸增加不大，进一步节约了厂房空间。
58.在本技术所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本技术实施例不再多加赘述。
59.应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
60.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
61.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应与权利要求的保护范围为准。