一种地轨移动摇臂式半自动转枪焊接机床的制作方法

1.本实用新型涉及一种地轨移动摇臂式半自动转枪焊接机床。


背景技术：

2.焊接工艺中常用到法兰、圆盘、圆柱等圆形焊道，通常的焊接方法是人工绕圆焊接或借助简易旋转平台焊接，焊远端时身体不可避免的离焊接热源和烟尘较近，劳动强度大、环境恶劣，长期工作有碍健康。另外，重型工件及需要翻转焊接的工件，普通用平台转枪焊机，逐件上下件焊接时，冷却和辅助时间过长，焊接效率较低。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种地轨移动摇臂式半自动转枪焊接机床，能有效的提高圆形工件的焊接效率，安全易操作。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的一种地轨移动摇臂式半自动转枪焊接机床，包括地轨主体、地轨移动平台、摇臂钻立柱和转枪焊机身；
5.所述地轨主体的两侧安装有工件支架，工件支架上安装有工件；所述地轨主体上安装有地轨移动平台，地轨移动平台上安装有摇臂钻立柱，摇臂钻立柱上安装有电气箱、升降电机和转枪焊机身，所述转枪焊机身上安装有压紧气缸、焊枪支架和控制按钮，压紧气缸的气缸杆上安装有活顶尖，焊枪支架上安装有焊枪。
6.作为改进，所述地轨主体中的地轨由三相电机与减速机控制移动。
7.作为改进，所述摇臂钻立柱上设有大臂和小臂，所述大臂与升降电机连接，由升降电机驱动大臂绕立柱回转、升降，小臂与大臂连接且小臂能相对大臂平移，所述转枪焊机身安装在小臂上。
8.作为改进，所述地轨移动平台上放置有焊丝盘或焊丝桶。
9.与现有技术相比，本实用新型的地轨移动摇臂式半自动转枪焊接机床，结构、操作简单，功能可靠，利于焊接工人的操作，能实现圆形焊道的长行程半自动化焊接。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图中：1、地轨主体，2、地轨移动平台，3、工件支架，4、工件，5、摇臂钻立柱，6、电气箱，7、升降电机，8、转枪焊机身，9、压紧气缸，10、小臂，11、控制按钮，12、气缸杆，13、焊枪支架，14、活顶尖，15、焊枪。
具体实施方式
12.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。
13.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
14.如图1所示，一种地轨移动摇臂式半自动转枪焊接机床，包括地轨主体1、地轨移动平台2、摇臂钻立柱5和转枪焊机身8；
15.所述地轨主体1安装在两排工件支架3的中间，工件支架3上安装有工件4，用普通三相电机经减速机带动地轨快速移动，具有地轨行程大的特点，采用两排工件支架3可以左右双排逐个焊接工件4，减少了冷却等待和上下料时间，结构紧凑效率高；所述地轨主体1上安装有地轨移动平台2，地轨移动平台2上安装有摇臂钻立柱5，摇臂钻立柱5上安装有电气箱6、升降电机7和转枪焊机身8，所述转枪焊机身8上安装有压紧气缸9、焊枪支架13和控制按钮11，控制按钮11用于控制地轨移动、压紧气缸9的顶升及焊枪15的工作，压紧气缸9的气缸杆12上安装有活顶尖14，焊枪支架13上安装有焊枪15。
16.本实用新型通过转枪焊机的定位活顶尖气动向下顶入工件4上端的中心孔或工件4的同心圆孔固定压实，焊枪15的枪头即可对准焊道绕轴旋转焊接。焊接自动启停控制，旋转角度采用可编程序控制器和触摸屏及伺服电机控制，任意角度位置焊接启停，可以绕圆分段和连续焊接、多层多道焊等。
17.作为实施例的改进，所述摇臂钻立柱5上设有大臂和小臂10，所述大臂与升降电机7连接，由升降电机7驱动大臂绕立柱回转、升降，小臂10与大臂连接且小臂10能相对大臂平移，所述转枪焊机身8安装在小臂10上。将小型摇臂钻床的立柱直接固定在地轨移动平台2上，利用摇臂钻大臂可绕立柱回转、升降，小臂可平移，将转枪焊机身8安装在小臂上，实现定位过程中能人工快速趋向工件圆心定位，快速、灵活、方便定位。
18.作为实施例的改进，所述地轨移动平台2上放置有焊丝盘或焊丝桶。将传统的焊丝盘或焊丝桶放置在地轨移动平台2上，用户不再危险登高换焊丝盘，极大的方便了用户更换焊丝。
19.使用时，点动控制按钮11，将地轨移动至大概位置，调节摇臂钻大臂的高度，再调节摇臂钻的小臂10平移，使活顶尖14对准工件4的中心孔，然后通过控制按钮11控制压紧气缸9伸出气缸杆12至活顶尖14压紧工件中心孔，最后通过控制按钮11控制焊枪支架13按照指令带动焊枪15对工件支架3上的工件4进行焊接。
20.本实用新型的地轨移动摇臂式半自动转枪焊接机床，结构、操作简单，功能可靠，利于焊接工人的操作，能实现圆形焊道的长行程半自动化焊接。
21.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种地轨移动摇臂式半自动转枪焊接机床，其特征在于，包括地轨主体(1)、地轨移动平台(2)、摇臂钻立柱(5)和转枪焊机身(8)；所述地轨主体(1)的两侧安装有工件支架(3)，工件支架(3)上安装有工件(4)；所述地轨主体(1)上安装有地轨移动平台(2)，地轨移动平台(2)上安装有摇臂钻立柱(5)，摇臂钻立柱(5)上安装有电气箱(6)、升降电机(7)和转枪焊机身(8)，所述转枪焊机身(8)上安装有压紧气缸(9)、焊枪支架(13)和控制按钮(11)，压紧气缸(9)的气缸杆(12)上安装有活顶尖(14)，焊枪支架(13)上安装有焊枪(15)。2.根据权利要求1所述的一种地轨移动摇臂式半自动转枪焊接机床，其特征在于，所述地轨主体(1)中的地轨由三相电机与减速机控制移动。3.根据权利要求1所述的一种地轨移动摇臂式半自动转枪焊接机床，其特征在于，所述摇臂钻立柱(5)上设有大臂和小臂(10)，所述大臂与升降电机(7)连接，由升降电机(7)驱动大臂绕立柱回转、升降，小臂(10)与大臂连接且小臂(10)能相对大臂平移，所述转枪焊机身(8)安装在小臂(10)上。4.根据权利要求1所述的一种地轨移动摇臂式半自动转枪焊接机床，其特征在于，所述地轨移动平台(2)上放置有焊丝盘或焊丝桶。

技术总结
本实用新型公开一种地轨移动摇臂式半自动转枪焊接机床，包括地轨主体、地轨移动平台、摇臂钻立柱和转枪焊机身；所述地轨主体的两侧安装有工件支架，工件支架上安装有工件；所述地轨主体上安装有地轨移动平台，地轨移动平台上安装有摇臂钻立柱，摇臂钻立柱上安装有电气箱、升降电机和转枪焊机身，所述转枪焊机身上安装有压紧气缸、焊枪支架和控制按钮，压紧气缸的气缸杆上安装有活顶尖，焊枪支架上安装有焊枪。本实用新型的地轨移动摇臂式半自动转枪焊接机床，结构、操作简单，功能可靠，利于焊接工人的操作，能实现圆形焊道的长行程半自动化焊接。焊接。焊接。


技术研发人员：夏亮 张党辉 赵明 蒋峰 余运敏
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/10/23