一种双螺栓自动拧紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及3c工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种双螺栓自动拧紧机构。


背景技术：

2.为了适应3c工业需要进行锁螺栓的产品，同时需要达到在锁螺栓组装中同时进行多种螺栓类型的拧紧动作。现有技术中通常都是采用单独的拧紧机构进行使用，无法同时完成多种类型的螺栓的拧紧动作，使用效果欠佳。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双螺栓自动拧紧机构，结构简单，性价比高，成本低廉，可以更换不同类型的拧头可以适用多种需要拧紧的螺栓产品，可以进行连续自动化的生产动作，提高了生产效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双螺栓自动拧紧机构，包括：支架、定位伺服丝杆电机、线性滑轨、升降板以及拧紧机构，所述定位伺服丝杆电机纵向固定在支架顶部，所述线性滑轨设置有两条并纵向平行设置于支架两侧，所述拧紧机构通过升降板设置于线性滑轨上且与定位伺服丝杆电机的丝杆上的滑套对应固定，所述拧紧机构设置有两组且结构相同并相对并列设置于升降板的两侧，包括安装座、扭紧伺服电机、驱动轴、固定块、传动齿轮箱、驱动块、输出轴以及螺栓扭头，所述扭紧伺服电机通过安装座设置于升降板上，所述扭紧伺服电机的驱动端通过联轴器与驱动轴上端对应连接，所述传动齿轮箱设置于扭紧伺服电机下方的安装座上，所述传动齿轮箱内设置有两相互传动的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述驱动轴通过固定块设置于传动齿轮箱顶部并与第一传动齿轮对应连接，所述驱动块设置于传动齿轮箱下方且顶部与第二传动齿轮对应连接，所述驱动块的下方通过输出轴连接设置有螺栓扭头。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述线性滑轨底部设置有限位杆。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，两所述安装座的背部通过横向固定的位移滑轨设置于升降板上。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，两所述安装座的背部分别横向设置有齿面相对的齿条。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，两所述安装座之间的升降板上设置有与两齿条相啮合的调节齿轮。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种双螺栓自动拧紧机构，结构简单，性价比高，成本低廉，可以更换不同类型的拧头可以适用多种需要拧紧的螺栓产品，可以进行连续自动化的生产动作，提高了生产效率。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
11.图1是本实用新型一种双螺栓自动拧紧机构一较佳实施例的立体图；
12.图2是图1的正视图；
13.图3是本实用新型一种双螺栓自动拧紧机构一较佳实施例的拧紧机构下部驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1结合图2
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图3所示，本实用新型实施例包括：
16.一种双螺栓自动拧紧机构，包括：支架1、定位伺服丝杆电机2、线性滑轨3、升降板4以及拧紧机构。
17.其中，所述定位伺服丝杆电机2纵向固定在支架1顶部，用于提供纵向移动的驱动力。所述线性滑轨3设置有两条并纵向平行设置于支架1两侧，用于方便纵向的滑动，且所述线性滑轨3底部设置有限位杆5，避免移动过度。所述拧紧机构通过升降板4设置于线性滑轨3上且与定位伺服丝杆电机2的丝杆上的滑套对应固定，使得拧紧机构随升降板4的升降移动至指定位置拧螺丝。
18.所述拧紧机构设置有两组且结构相同并相对并列设置于升降板4的两侧，用于同时实现不同规格的螺栓产品的拧紧动作，包括安装座6、扭紧伺服电机7、驱动轴8、固定块9、传动齿轮箱10、驱动块11、输出轴12以及螺栓扭头13。
19.其中，所述扭紧伺服电机7通过安装座6设置于升降板4上，两所述安装座6的背部通过横向固定的位移滑轨14设置于升降板4上，使得安装座6可以横向移动调节。两所述安装座6的背部分别横向设置有齿面相对的齿条15，两所述安装座6之间的升降板4上设置有与两齿条15相啮合的调节齿轮16，通过旋钮调节齿轮16，使得与调节齿轮16上下两端啮合的两齿条15带动安装座6靠近或分离。
20.所述扭紧伺服电机7的驱动端通过联轴器17与驱动轴8上端对应连接，通过扭紧伺服电机7带动驱动轴8转动。所述传动齿轮箱10设置于扭紧伺服电机7下方的安装座6上，所述传动齿轮箱10内设置有两相互传动的第一传动齿轮18和第二传动齿轮19，所述驱动轴8通过固定块9设置于传动齿轮箱10顶部并与第一传动齿轮18对应连接，所述驱动块11设置于传动齿轮箱10下方且顶部与第二传动齿轮19对应连接，通过驱动轴8经由传动齿轮箱10的第一传动齿轮18和第二传动齿轮19传动驱动块11转动，用以根据需求改变扭矩输出，提高使用便捷性。所述驱动块11的下方通过输出轴12连接设置有螺栓扭头13，用以方便针对不同规格的螺栓进行扭紧使用。
21.综上所述，本实用新型指出的一种双螺栓自动拧紧机构，结构简单，性价比高，成本低廉，可以更换不同类型的拧头可以适用多种需要拧紧的螺栓产品，可以进行连续自动化的生产动作，提高了生产效率。
22.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种双螺栓自动拧紧机构，包括：支架、定位伺服丝杆电机、线性滑轨、升降板以及拧紧机构，其特征在于，所述定位伺服丝杆电机纵向固定在支架顶部，所述线性滑轨设置有两条并纵向平行设置于支架两侧，所述拧紧机构通过升降板设置于线性滑轨上且与定位伺服丝杆电机的丝杆上的滑套对应固定，所述拧紧机构设置有两组且结构相同并相对并列设置于升降板的两侧，包括安装座、扭紧伺服电机、驱动轴、固定块、传动齿轮箱、驱动块、输出轴以及螺栓扭头，所述扭紧伺服电机通过安装座设置于升降板上，所述扭紧伺服电机的驱动端通过联轴器与驱动轴上端对应连接，所述传动齿轮箱设置于扭紧伺服电机下方的安装座上，所述传动齿轮箱内设置有两相互传动的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述驱动轴通过固定块设置于传动齿轮箱顶部并与第一传动齿轮对应连接，所述驱动块设置于传动齿轮箱下方且顶部与第二传动齿轮对应连接，所述驱动块的下方通过输出轴连接设置有螺栓扭头。2.根据权利要求1所述的双螺栓自动拧紧机构，其特征在于，所述线性滑轨底部设置有限位杆。3.根据权利要求1所述的双螺栓自动拧紧机构，其特征在于，两所述安装座的背部通过横向固定的位移滑轨设置于升降板上。4.根据权利要求1所述的双螺栓自动拧紧机构，其特征在于，两所述安装座的背部分别横向设置有齿面相对的齿条。5.根据权利要求1所述的双螺栓自动拧紧机构，其特征在于，两所述安装座之间的升降板上设置有与两齿条相啮合的调节齿轮。

技术总结
本实用新型公开了一种双螺栓自动拧紧机构，包括：支架、定位伺服丝杆电机、线性滑轨、升降板以及拧紧机构，所述定位伺服丝杆电机纵向固定在支架顶部，所述线性滑轨设置有两条并纵向平行设置于支架两侧，所述拧紧机构通过升降板设置于线性滑轨上且与定位伺服丝杆电机的丝杆上的滑套对应固定，所述拧紧机构设置有两组且结构相同并相对并列设置于升降板的两侧，包括安装座、扭紧伺服电机、驱动轴、固定块、传动齿轮箱、驱动块、输出轴以及螺栓扭头。通过上述方式，本实用新型结构简单，性价比高，成本低廉，可以更换不同类型的拧头可以适用多种需要拧紧的螺栓产品，可以进行连续自动化的生产动作，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：韩鹏 刘进
受保护的技术使用者：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
技术研发日：2021.03.29
技术公布日：2022/1/4