一种无顶尖孔轴齿轮装夹机构的制作方法

1.本实用新型技术涉及轴类齿轮测量技术领域。


背景技术：

2.传统的针对无顶尖孔的轴齿轮检测的时候，通常是采用三爪夹盘装夹或者膨胀心轴装夹，但是三爪夹盘装夹的时候，装夹的重复精度很低，通常只有0.02mm以内，不能满足较高精度轴齿轮的检测要求，如果采用膨胀心轴装夹，精度虽然可以达到重复装夹0.005mm以内，但是膨胀心心轴的成本极高，且膨胀心轴的互换性不好，通常一套膨胀心轴只能检测一种直径的齿轮，检测其他直径的齿轮，就需要更换膨胀心轴，造成检测成本的提高。
3.由于人工成本的提高，客户对检测设备的自动化程度要求越来越高，都希望采用机械手来代替人工上下料，传统的装夹机构一般只能通过人工上下料，很难实现机械手的自动上下料。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了解决上述问题，进而提供一种重复装夹精度高，成本低，且能够实现自动上下料的轴齿轮装夹机构。
5.一种无顶尖孔轴齿轮装夹机构部，其组成包括：轴向压紧气缸1、气缸固定架2、铜堵头3、第一拉紧轴4、第一拉紧板5、无顶尖孔轴齿轮6、第二拉紧板7、第二拉紧轴8、底座9、第一拉紧气缸10、定位v型支架11、v型架固定座12、第二拉紧气缸13、第二辅助支架14、第二铰链座15、第一辅助支架16、第一铰链座17。
6.其特征在于v型架固定座12固定在底座9上，定位v型支架11固定在v型架固定座12上，第一辅助支架16与第二辅助支架14分别固定在定位v型支架11的两侧。
7.第一拉紧气缸10的一端固定在底座9上，另一端连接第一拉紧轴4，第一拉紧轴4的另一端连接在第一拉紧板5上，第一拉紧板5连接在第一铰链座17，进而实现了第一拉紧气缸10控制第一拉紧板5的往复拉紧动作。
8.第二拉紧气缸13的一端固定在底座9上，另一端连接第二拉紧轴8，第二拉紧轴8的另一端连接在第二拉紧板7上，第二拉紧板7连接在第二铰链座（15），进而实现了第二拉紧气缸13控制第二拉紧板7的往复拉紧动作。
9.气缸固定架2固定在底座9上，轴向压紧气缸1固定在气缸固定架2上，轴向压紧气缸1的活塞杆连接有铜堵头3，轴向压紧气缸1可以实现对无顶尖孔轴齿轮6的轴向压紧动作。
10.定位v型支架11采用两端v型面设计，重复定位精度可达到0.003mm以内，定位精度高，v型面可以实现小范围的不同直径产品的检测，通用性强。
11.无顶尖孔轴齿轮6可直接通过机械手放置在两个辅助支架中，通过3个气缸的控制，就可以直接将无顶尖孔轴齿轮6放置到定位v型支架11中进行精确定位，进而实现自动上下料的功能。
12.上述机构中无顶尖孔轴齿轮的定位通过v型支架定位，精度大幅度提高，成本也相对三爪卡盘或者膨胀心轴降低很多，并且上下料的时候不需要人工参与，为以后的自动上下料提供了必要的技术支持。
附图说明
13.图1是本实用新型施例的主视图。
14.图2是本实用新型施例的俯视图。
15.图3是本实用新型施例的左视图。
具体实施方式
16.v型架固定座12固定在底座9上，定位v型支架11固定在v型架固定座12上，第一辅助支架16与第二辅助支架14分别固定在定位v型支架11的两侧。
17.第一拉紧气缸10的一端固定在底座9上，另一端连接第一拉紧轴4，第一拉紧轴4的另一端连接在第一拉紧板5上，第一拉紧板5连接在第一铰链座17，进而实现了第一拉紧气缸10控制第一拉紧板5的往复拉紧动作。
18.第二拉紧气缸13的一端固定在底座9上，另一端连接第二拉紧轴8，第二拉紧轴8的另一端连接在第二拉紧板7上，第二拉紧板7连接在第二铰链座15，进而实现了第二拉紧气缸13控制第二拉紧板7的往复拉紧动作。
19.气缸固定架2固定在底座9上，轴向压紧气缸1固定在气缸固定架2上，轴向压紧气缸1的活塞杆连接有铜堵头3，轴向压紧气缸1可以实现对无顶尖孔轴齿轮6的轴向压紧动作。
20.第一辅助支架16与第二辅助支架14采用尼龙王材质，第一拉紧板5与第二拉紧板7和铜堵头3均采用铜的材质，均可以降低对无顶尖孔轴齿轮6的划伤风险。
21.定位v型支架11采用硬质合金材质，增加耐磨性，提高了使用寿命。
22.无顶尖孔轴齿轮装夹机构的运动过程是，机械手将无顶尖孔轴齿轮6放入到两个辅助支架上后，第一拉紧气缸10与第二拉紧气缸13分别拉动第一拉紧板5和第二拉紧板7将无顶尖孔轴齿轮6拉入定位v型支架11中进行径向定位，轴向压紧气缸1顶紧无顶尖孔轴齿轮6进行轴向定位，完成定位工作，待检测完成后，轴向压紧气缸1先后退，第一拉紧气缸10与第二拉紧气缸13后退出，无顶尖孔轴齿轮6落入到两个辅助支架上，机械手更换工件即可。


技术特征：
1.一种无顶尖孔轴齿轮装夹机构，其特征在于v型架固定座（12）固定在底座（9）上，定位v型支架（11）固定在v型架固定座（12）上，第一辅助支架（16）与第二辅助支架（14）分别固定在定位v型支架（11）的两侧,第一拉紧气缸（10）的一端固定在底座（9）上，另一端连接第一拉紧轴（4），第一拉紧轴（4）的另一端连接在第一拉紧板（5）上，第一拉紧板（5）连接在第一铰链座（17），进而实现了第一拉紧气缸（10）控制第一拉紧板（5）的往复拉紧动作,第二拉紧气缸（13）的一端固定在底座（9）上，另一端连接第二拉紧轴（8），第二拉紧轴（8）的另一端连接在第二拉紧板（7）上，第二拉紧板（7）连接在第二铰链座（15），进而实现了第二拉紧气缸（13）控制第二拉紧板（7）的往复拉紧动作,气缸固定架（2）固定在底座（9）上，轴向压紧气缸（1）固定在气缸固定架（2）上，轴向压紧气缸（1）的活塞杆连接有铜堵头（3），轴向压紧气缸（1）可以实现对无顶尖孔轴齿轮（6）的轴向压紧动作。

技术总结
本实用新型涉及一种无顶尖孔轴齿轮装夹机构，其主要应用在轴类齿轮检测领域，通过两个拉紧气缸将无顶尖孔轴齿轮拉入到定位V型支架上，并通过一个轴向压紧气缸压紧工件，实现了对无顶尖孔轴齿轮的精确定位工作，本实用新型因采用V型面定位工件，实现了高定位精度，且成本低，并因为全部通过气缸控制运动，不需要人为参与，实现了自动上下料的功能。实现了自动上下料的功能。实现了自动上下料的功能。


技术研发人员：孙野 龙晓航
受保护的技术使用者：哈尔滨智达测控技术有限公司
技术研发日：2021.04.05
技术公布日：2021/12/14