一种应用于卧式加工中心刀库的导摆式手动换刀机构的制作方法

1.本实用新型涉及加工中心的换刀机构，特别是一种应用于卧式加工中心刀库的导摆式手动换刀机构。


背景技术：

2.近年来，国内和国际对于机床设备的柔性加工能力需求不断增加，刀库刀具的柔性更换需求，对于手动换刀装置提出了新的考验。在实际工作中，有时需要使用刀库中没有的特殊刀具进行加工，这样就需要将这种特殊刀具安放到刀库中，传统上一般都是人工操作。由于加工中心的刀库位置较高，人工更换刀具十分繁琐，而且工作效率较低，严重的影响了生产节拍。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够实现快速、高效换刀的应用于卧式加工中心刀库的导摆式手动换刀机构。
4.本实用新型的技术解决方案是：一种应用于卧式加工中心刀库的导摆式手动换刀机构，其特征在于：所述的手动换刀机构包括支撑在卧式加工中心上的基础板1，所述基础板1上铰接有换刀气缸2，所述换刀气缸2的工作端与滑台相连，所述滑台滑动连接在设置于基础板1上的倾斜滑轨3上，所述滑台上设置有支撑架4，所述支撑架4上夹紧把手5，所述夹紧把手5能够驱动位于支撑架4端部的夹爪6动作，在支撑架4的侧面还设置有夹紧气缸7，所述夹紧气缸7的工作端能够推动夹紧把手5的一端动作，在支撑架4上还设置有感应开关8，
5.所述基础板1上还设置有直线滑轨9，所述直线滑轨9上滑动连接有刀库支架10，所述刀库支架10上设置有丝母块，所述丝母块与转动支撑在基础板1上的丝杠11相配，而所述丝杠11则连接在固定支撑于基础板1上的电机12的工作端上，所述刀库支架10上转动支撑有刀库13，
6.所述夹爪6与刀库13的运动轨迹在换刀工位a处重合。
7.本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
8.本种结构形式的应用于卧式加工中心刀库的导摆式手动换刀机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的手工换刀方式所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构。它利用气缸驱动滑台以及其上的夹爪动作，来实现刀具的更换，而夹爪既可以通过手动操作，又可以通过一个夹紧气缸进行操作，手动、自动结合，十分方便；操作者可以在相对方便的位置将刀具夹紧在夹爪上，而夹爪则可以将刀具运送到换刀工位处，而刀盘则会在驱动机构的作用下运动到换刀工位处，以实现换刀动作。它的动作流畅、可靠，可以节省人员劳动，提高换刀的工作效率，同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
9.图1是本实用新型实施例的主视图（状态一）。
10.图2是本实用新型实施例的主视图（状态二）。
11.图3是本实用新型实施例的侧视图。
12.图4是本实用新型实施例中支撑架部分的结构示意图。
具体实施方式
13.下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图4所示：一种应用于卧式加工中心刀库的导摆式手动换刀机构，它包括支撑在卧式加工中心上的基础板1，所述基础板1上铰接有换刀气缸2，所述换刀气缸2的工作端与滑台相连，所述滑台滑动连接在设置于基础板1上的倾斜滑轨3上，所述滑台上设置有支撑架4，所述支撑架4上夹紧把手5，所述夹紧把手5能够驱动位于支撑架4端部的夹爪6动作，在支撑架4的侧面还设置有夹紧气缸7，所述夹紧气缸7的工作端能够推动夹紧把手5的一端动作，在支撑架4上还设置有感应开关8，
14.所述基础板1上还设置有直线滑轨9，所述直线滑轨9上滑动连接有刀库支架10，所述刀库支架10上设置有丝母块，所述丝母块与转动支撑在基础板1上的丝杠11相配，而所述丝杠11则连接在固定支撑于基础板1上的电机12的工作端上，所述刀库支架10上转动支撑有刀库13，
15.所述夹爪6与刀库13的运动轨迹在换刀工位a处重合。
16.本实用新型实施例的应用于卧式加工中心刀库的导摆式手动换刀机构的工作过程如下：如果当前需要使用的刀具并不在刀库13中，需要另行将目标刀具14安放在刀库13中时，首先在初始状态下，滑台位于上料位，操作人员扳动夹紧把手5，让夹爪6打开，然后将刀具14放置在夹爪6处，此时感应开关8检测到刀具14已经就位，向控制系统发出信号；操作者松开夹紧把手6，夹爪6自动将刀具14夹紧，然后启动换刀气缸2，换刀气缸2回收，带动滑台沿着倾斜滑轨3滑动，直至将滑台以及其上的夹爪6和刀具14运送到换到工位a处；
17.在滑台运动的同时，控制系统还会控制电机12工作，带动丝杠11转动，进而驱动刀库支架10沿着直线滑轨9运动，直至刀库13也运动至与换刀工位a相匹配的高度，然后刀库13在自身的旋转驱动机构的带动下转动，让空位旋转至换刀工位a处，此时刀库12可以进行取刀动作；
18.刀库12取刀的同时，控制系统会控制夹紧气缸7工作，推动夹紧把手5的端部动作，夹紧把手5摆动后，夹爪6松开刀具14，刀具14被刀具12取走；此后换刀气缸2和电机12反向动作，滑台以及刀库支架10回到初始位置，此时刀库12中已经装载有目标刀具，即可使用该刀具进行机加工；
19.如果初始状态下刀库12没有空位，则预先进行一次夹爪6空载的换刀操作，将一个不使用的刀具从刀库12中取出，然后进行上述步骤即可。


技术特征：
1.一种应用于卧式加工中心刀库的导摆式手动换刀机构，其特征在于：所述的手动换刀机构包括支撑在卧式加工中心上的基础板（1），所述基础板（1）上铰接有换刀气缸（2），所述换刀气缸（2）的工作端与滑台相连，所述滑台滑动连接在设置于基础板（1）上的倾斜滑轨（3）上，所述滑台上设置有支撑架（4），所述支撑架（4）上设置有夹紧把手（5），所述夹紧把手（5）能够驱动位于支撑架（4）端部的夹爪（6）动作，在支撑架（4）的侧面还设置有夹紧气缸（7），所述夹紧气缸（7）的工作端能够推动夹紧把手（5）的一端动作，在支撑架（4）上还设置有感应开关（8），所述基础板（1）上还设置有直线滑轨（9），所述直线滑轨（9）上滑动连接有刀库支架（10），所述刀库支架（10）上设置有丝母块，所述丝母块与转动支撑在基础板（1）上的丝杠（11）相配，而所述丝杠（11）则连接在固定支撑于基础板（1）上的电机（12）的工作端上，所述刀库支架（10）上转动支撑有刀库（13），所述夹爪（6）与刀库（13）的运动轨迹在换刀工位a处重合。

技术总结
本实用新型公开一种应用于卧式加工中心刀库的导摆式手动换刀机构，其特征在于：所述的手动换刀机构包括支撑在卧式加工中心上的基础板（1），所述基础板（1）上铰接有换刀气缸（2），所述换刀气缸（2）的工作端与滑台相连，所述滑台滑动连接在设置于基础板（1）上的倾斜滑轨（3）上，所述滑台上设置有支撑架（4），所述支撑架（4）上夹紧把手（5），所述夹紧把手（5）能够驱动位于支撑架（4）端部的夹爪（6）动作，在支撑架（4）的侧面还设置有夹紧气缸（7），所述夹紧气缸（7）的工作端能够推动夹紧把手（5）的一端动作，在支撑架（4）上还设置有感应开关（8）。在支撑架（4）上还设置有感应开关（8）。在支撑架（4）上还设置有感应开关（8）。


技术研发人员：王振懿 肖颖超 赵雷鸣 文怀栋 李铮 梁宇 张颖慧
受保护的技术使用者：通用技术集团大连机床有限责任公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2021/12/21