一种数控机器人切割防碰撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及数控切割技术领域，具体为一种数控机器人切割防碰撞装置。


背景技术：

2.所谓数控切割，将指令提供给数控自动切割机的控制装置时，切割机就能按照给定的程序，自动地进行切割，数控切割技术是传统加工工艺与计算机数控技术、计算机辅助设计和辅助制造技术的有机结合，与传统手动和半自动切割相比，数控切割通过数控系统即控制器提供的切割技术、切割工艺和自动控制技术，能够有效控制和提高切割质量和切割效率。
3.现有的数控切割设备使用时存在一定的缺陷，切割器容易与工具或工作台发生碰撞，造成不必要的损伤，为此，本实用新型提出一种数控机器人切割防碰撞装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种数控机器人切割防碰撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机器人切割防碰撞装置，包括工作台，所述工作台的侧面设置有控制器，工作台的上表面设置有数控机架，数控机架的下表面固定连接有连接架，连接架的下表面固定连接有支撑套筒，支撑套筒的上表面固定连接有调节盖，调节盖的上表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的底端转动连接有升降盘，支撑套筒的下表面固定连接有第一圆环，第一圆环的上表面嵌设有接近开关，第一圆环的下表面设置有第二圆环，第二圆环的上表面固定连接有拉簧，第二圆环的下表面分别固定连接有距离传感器和切割枪。
6.优选的，所述接近开关的数量为四个，四个接近开关呈环形阵列设置在第一圆环的上表面。
7.优选的，所述接近开关的底端设置有活动触头，活动触头延伸至第一圆环的下表面，且活动触头的下表面与第二圆环的上表面搭接。
8.优选的，所述拉簧的顶端延伸至支撑套筒的内腔内，且拉簧的顶端与升降盘的下表面固定连接。
9.优选的，所述控制器与数控机架、接近开关、距离传感器和切割枪电性连接。
10.优选的，所述距离传感器的数量为两个，两个距离传感器对称设置在切割枪的左右两侧。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种数控机器人切割防碰撞装置，具备以下有益效果：
13.1.该数控机器人切割防碰撞装置，通过设置拉簧、第二圆环和距离传感器，距离传感器具有检测切割枪与切割件或工作台距离的作用，反馈给控制器，起到预防碰撞的作用。
14.2.该数控机器人切割防碰撞装置，通过设置第一圆环、接近开关和第二圆环，第一
圆环和第二圆环是通过拉簧的拉力而紧贴的，碰撞后，第二圆环发生倾斜，产生间隙，触发接近开关，使数控机架停止运行，具有碰撞自保护的作用。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的支撑套筒及其组件放大结构示意图；
17.图3为本实用新型支撑套筒爆炸结构示意图。
18.图中：1工作台、2控制器、3数控机架、4连接架、5支撑套筒、6调节盖、7调节螺栓、8升降盘、9第一圆环、10接近开关、11第二圆环、12拉簧、13距离传感器、14切割枪、15活动触头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机器人切割防碰撞装置，包括工作台1，工作台1的侧面设置有控制器2，工作台1的上表面设置有数控机架3，数控机架3的下表面固定连接有连接架4，数控机架3受控制器2的控制，具有三轴联动的功能，即在水平面上前后左右平移，以及在竖直方向上下平移的功能。
21.连接架4的下表面固定连接有支撑套筒5，支撑套筒5的上表面固定连接有调节盖6，调节盖6的上表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有调节螺栓7，调节螺栓7的底端转动连接有升降盘8，支撑套筒5的下表面固定连接有第一圆环9，第一圆环9的上表面嵌设有接近开关10，第一圆环9的下表面设置有第二圆环11。
22.接近开关10的数量为四个，四个接近开关10呈环形阵列设置在第一圆环9的上表面，接近开关10的底端设置有活动触头15，活动触头15延伸至第一圆环9的下表面，且活动触头15的下表面与第二圆环11的上表面搭接。
23.第二圆环11的上表面固定连接有拉簧12，拉簧12的顶端延伸至支撑套筒5的内腔内，且拉簧12的顶端与升降盘8的下表面固定连接，第一圆环9和第二圆环11是通过拉簧12的拉力而紧贴的，即使碰撞后，第二圆环11发生倾斜，拉簧12具有伸缩缓冲作用，而且，第二圆环11和第一圆环9产生间隙，触发接近开关10，使数控机架3停止运行，具有碰撞自保护的作用。
24.第二圆环11的下表面分别固定连接有距离传感器13和切割枪14，距离传感器13的数量为两个，两个距离传感器13对称设置在切割枪14的左右两侧，控制器2与数控机架3、接近开关10、距离传感器13和切割枪14电性连接。
25.通过设置拉簧12、第二圆环11和距离传感器13，距离传感器13具有检测切割枪14与切割件或工作台1距离的作用，反馈给控制器2，起到预防碰撞的作用。
26.工作原理：当使用该数控机器人切割防碰撞装置时，切割件放在工作台1上，切割枪14对其进行切割，距离传感器13实时监测切割枪14与切割件的距离，并发送给控制器2，
若数控机架3带动切割枪14运行过程中，切割枪14与切割件的距离超出控制器2默认阈值时，控制器2报警和停止数控机架3的移动，预防碰撞，若切割枪14与切割件发生碰撞，此时，第二圆环11发生倾斜，并与第一圆环9下表面产生间隙，活动触头15与第二圆环11分离，接近开关10被触发，接近开关10输送信号给控制器2，控制器2停止数控机架3的运行，防止碰撞后数控机架3继续运行造成更大的损坏，从而使该装置具有预防碰撞和碰撞自保护的双重功能。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种数控机器人切割防碰撞装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的侧面设置有控制器(2)，工作台(1)的上表面设置有数控机架(3)，数控机架(3)的下表面固定连接有连接架(4)，连接架(4)的下表面固定连接有支撑套筒(5)，支撑套筒(5)的上表面固定连接有调节盖(6)，调节盖(6)的上表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有调节螺栓(7)，调节螺栓(7)的底端转动连接有升降盘(8)，支撑套筒(5)的下表面固定连接有第一圆环(9)，第一圆环(9)的上表面嵌设有接近开关(10)，第一圆环(9)的下表面设置有第二圆环(11)，第二圆环(11)的上表面固定连接有拉簧(12)，第二圆环(11)的下表面分别固定连接有距离传感器(13)和切割枪(14)。2.根据权利要求1所述的一种数控机器人切割防碰撞装置，其特征在于：所述接近开关(10)的数量为四个，四个接近开关(10)呈环形阵列设置在第一圆环(9)的上表面。3.根据权利要求1所述的一种数控机器人切割防碰撞装置，其特征在于：所述接近开关(10)的底端设置有活动触头(15)，活动触头(15)延伸至第一圆环(9)的下表面，且活动触头(15)的下表面与第二圆环(11)的上表面搭接。4.根据权利要求1所述的一种数控机器人切割防碰撞装置，其特征在于：所述拉簧(12)的顶端延伸至支撑套筒(5)的内腔内，且拉簧(12)的顶端与升降盘(8)的下表面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种数控机器人切割防碰撞装置，其特征在于：所述控制器(2)与数控机架(3)、接近开关(10)、距离传感器(13)和切割枪(14)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种数控机器人切割防碰撞装置，其特征在于：所述距离传感器(13)的数量为两个，两个距离传感器(13)对称设置在切割枪(14)的左右两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种数控机器人切割防碰撞装置，包括工作台，所述工作台的侧面设置有控制器，工作台的上表面设置有数控机架，数控机架的下表面固定连接有连接架，连接架的下表面固定连接有支撑套筒，支撑套筒的上表面固定连接有调节盖，调节盖的上表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的底端转动连接有升降盘，支撑套筒的下表面固定连接有第一圆环，第一圆环的上表面嵌设有接近开关，第一圆环的下表面设置有第二圆环。该数控机器人切割防碰撞装置，通过设置拉簧、第二圆环和距离传感器，距离传感器具有检测切割枪与切割件或工作台距离的作用，反馈给控制器，起到预防碰撞的作用。起到预防碰撞的作用。起到预防碰撞的作用。


技术研发人员：钱春燕 韩海
受保护的技术使用者：常州市高级职业技术学校
技术研发日：2021.04.11
技术公布日：2021/11/17