一种克服永磁体剩磁的自动卸料机构的制作方法

1.本实用新型涉及大型压力容器生产设备技术领域，特别是涉及一种克服永磁体剩磁的自动卸料机构。


背景技术：

2.压力容器多是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。大型压力容器如反应釜等，在制造过程中，现有抓取方式主要采用吊勾、卡爪或人工抓取的方式。现有技术中多是通过永磁体磁吸，当工件需要卸下时，由于永磁体在经打开到关闭过程会产生一定的剩磁，工件难以从永磁体表面脱离。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种克服永磁体剩磁的自动卸料机构，本实用新型沿着工件径向对称倾斜的施加顶出力，有效克服永磁体的剩磁，实现自动卸料。
4.为解决此技术问题，本实用新型的技术方案是：一种克服永磁体剩磁的自动卸料机构，包括固连于永磁体的安装架，永磁体与工件接触的磁吸面伸出于安装架下端面，安装架下方沿着工件轴向成对设有驱动气缸，每一所述驱动气缸的输出端固连有一顶出件，成对设置的顶出件沿着工件的径向设定；所述驱动气缸通过一连接座固连于安装架；所述顶出件在驱动气缸的作用下相对工件往复移动。
5.进一步改进，所述永磁体的下部安装有保护架，所述保护架对称设置于永磁体两侧。永磁体下部的保护架有效保护顶出件和驱动气缸，防止工件在磁吸附的瞬间撞击本实用新型，有效保护顶出件和驱动气缸。
6.进一步改进，所述保护架朝向工件的一侧以及永磁体的磁吸面围成一连续的耦合曲面。本实用新型保护架和永磁体围成的耦合曲面限定了顶出件收缩时所处的空间，有效保护顶出件和驱动气缸。
7.进一步改进，所述保护架包括沿着工件轴向等间距固连于安装架的单板，所述单板朝向工件的一边处于所述耦合曲面。本实用新型中通过单板的设置保护顶出件和驱动气缸。
8.进一步改进，所述顶出件处于相邻两单板之间。单板沿着工件的轴向对顶出件和气缸进行保护。
9.进一步改进，所述保护架还包括一加强杆，所述加强杆贯穿其所在保护架的所有单板。本实用新型中通过加强杆强化相邻单板的结构强度，有效保护顶出件和气缸。
10.通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型在永磁体两侧的安装架沿着工件的轴向等距成对的设有通过驱动气缸驱动沿着工件径向往复移动的顶出件，通过多个顶出件同步顶出工件，形成较大的向下推动工件的合力，克服永磁体在开关过程中的剩磁，保证工件从永磁体表面脱离；
12.本实用新型中成对对称设置的顶出件有效保证针对工件施加足够大的推力，且多
点共同配合，保证脱离过程的稳定，保护工件。
13.从而实现本实用新型的上述目的。
附图说明
14.图1是本实用新型涉及的一种克服永磁体剩磁的自动卸料机构的结构示意图（收缩状态）；
15.图2本实用新型涉及的一种克服永磁体剩磁的自动卸料机构的结构示意图（顶出状态）；
16.图3本实用新型涉左视图。
17.图中：
18.永磁体100；安装架1；驱动气缸2；顶出件3；连接座4；保护架5；单板51；加强杆52；耦合曲面200。
具体实施方式
19.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
20.本实用新型公开一种克服永磁体100剩磁的自动卸料机构，如图1至图3所示，包括固连于永磁体100的安装架1，永磁体100与工件接触的磁吸面伸出于安装架1下端面，安装架1下方沿着工件轴向成对设有驱动气缸2，每一所述驱动气缸2的输出端固连有一顶出件3，成对设置的顶出件3沿着工件的径向设定；所述驱动气缸2通过一连接座4固连于安装架1；所述顶出件3在驱动气缸2的作用下相对工件往复移动。
21.本实施例中所述永磁体100的下部安装有保护架5，所述保护架5对称设置于永磁体100两侧。永磁体100下部的保护架5有效保护顶出件3和驱动气缸2，防止工件在磁吸附的瞬间撞击顶出件3和驱动气缸2，有效保护顶出件3和驱动气缸2。
22.本实施例中所述保护架5朝向工件的一侧以及永磁体100的磁吸面围成一连续的耦合曲面200。本实用新型保护架5和永磁体100围成的耦合曲面200限定了顶出件3收缩时所处的空间，有效保护顶出件3和驱动气缸2。
23.本实施例中所述保护架5包括沿着工件轴向等间距固连于安装架1的单板51，所述单板51朝向工件的一边处于所述耦合曲面200。本实用新型中通过单板51的设置保护顶出件3和驱动气缸2。
24.本实施例中所述顶出件3处于相邻两单板51之间。单板51沿着工件的轴向对顶出件3和气缸遮盖保护。
25.本实施例中所述保护架5还包括一加强杆52，所述加强杆52贯穿其所在保护架5的所有单板51。本实用新型中通过加强杆52强化相邻单板51的结构强度，有效保护顶出件3和气缸。
26.本实用新型在永磁体100两侧的安装架1沿着工件轴向等距成对设有通过驱动气缸2驱动沿着工件径向往复移动的顶出件3，通过多个顶出件3的同步顶出工件，形成较大的向下推动工件的合力，克服永磁体100在开关过程中的剩磁，保证工件从永磁体100表面脱离；本实用新型中成对对称设置顶出件3有效保证针对工件施加足够大的推力，且多点共同
配合，保证脱离过程的稳定，保护工件。
27.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。


技术特征：
1.一种克服永磁体剩磁的自动卸料机构，包括固连于永磁体的安装架，永磁体与工件接触的磁吸面伸出于安装架下端面，其特征在于：安装架下方沿着工件轴向成对设有驱动气缸，每一所述驱动气缸的输出端固连有一顶出件，成对设置的顶出件沿着工件的径向设定；所述驱动气缸通过一连接座固连于安装架；所述顶出件在驱动气缸的作用下相对工件往复移动。2.如权利要求1所述的一种克服永磁体剩磁的自动卸料机构，其特征在于：所述永磁体的下部安装有保护架，所述保护架对称设置于永磁体两侧。3.如权利要求2所述的一种克服永磁体剩磁的自动卸料机构，其特征在于：所述保护架朝向工件的一侧以及永磁体的磁吸面围成一连续的耦合曲面。4.如权利要求3所述的一种克服永磁体剩磁的自动卸料机构，其特征在于：所述保护架包括沿着工件轴向等间距固连于安装架的单板，所述单板朝向工件的一边处于所述耦合曲面。5.如权利要求4所述的一种克服永磁体剩磁的自动卸料机构，其特征在于：所述顶出件处于相邻两单板之间。6.如权利要求5所述的一种克服永磁体剩磁的自动卸料机构，其特征在于：所述保护架还包括一加强杆，所述加强杆贯穿其所在保护架的所有单板。

技术总结
本实用新型公开一种克服永磁体剩磁的自动卸料机构，包括固连于永磁体的安装架，永磁体与工件接触的磁吸面伸出于安装架下端面，安装架下方沿着工件轴向成对设有驱动气缸，每一所述驱动气缸的输出端固连有一顶出件，成对设置的顶出件沿着工件的径向设定；所述驱动气缸通过一连接座固连于安装架；所述顶出件在驱动气缸的作用下相对工件往复移动；本实用新型沿着工件径向对称倾斜的施加顶出力，有效克服永磁体的剩磁，实现自动卸料。实现自动卸料。实现自动卸料。


技术研发人员：孙国成 王跃跃 斯阳波 吴望成
受保护的技术使用者：浙江金象科技有限公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2021/11/5