一种自动送料压铆衬套设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地说，它是一种自动送料压铆衬套设备。


背景技术：

2.现有技术中， 一汽车零部件活动部位需要压铆衬套，传统生产方式是由人工装衬套放入冲床模具内压铆，完成一件产品需要分两次压铆，依次是45度角涨开衬套压铆和平面压铆到位，这种生产方式不仅生产效率低，操作难度大，而且人工装配衬套时容易出现漏装或装反衬套的现象，导致不良品流出。
3.因此，现有技术有待于改进和提高。


技术实现要素：

4.为克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种生产效率高、产品良率高、产品品质有保证的自动送料压铆衬套设备。
5.本实用新型是通过以下技术手段来达到上述目的的：
6.一种自动送料压铆衬套设备，包括机架、定位治具、产品上料机构、衬套上料机构、衬套装配机构、移动工位机构以及铆衬套机构，
7.所述机架的工作台的中部设有所述定位治具，所述定位治具的一端设有所述产品上料机构，所述定位治具的一侧设有所述移动工位机构，所述定位治具的另一侧按产品加工方向依次设有所述衬套装配机构和铆衬套机构，所述衬套装配机构的外侧设有所述衬套上料机构。
8.优选的，所述产品上料机构包括料夹、推动料夹中产品的推料板以及驱动推料板的推料气缸。
9.优选的，所述衬套上料机构包括衬套振动盘以及与衬套振动盘出口相连接的直振。
10.优选的，所述衬套装配机构包括架设于直振上方的气缸安装架、安装于气缸安装架上的气缸、与气缸的输出轴相连接的压铆头、定位治具一侧的限位气缸、与限位气缸的活塞杆相连接的限位块、定位治具下方的衬套上料气缸以及与衬套上料气缸的活塞杆相连接的上料头。
11.优选的，所述移动工位机构包括安装座、安装于安装座的垂直直线模组、由垂直直线模组驱动的水平直线模组、由水平直线模组驱动的移动架、安装于移动架上的两个电磁铁以及安装于电磁铁旁侧的用于检测产品在移动过程中是否有吸住产品的感应器。
12.优选的，所述铆衬套机构包括气油增压缸安装架、安装于气油增压缸安装架上的45度压铆结构和平面压铆结构。
13.优选的，所述45度压铆结构包括第一气油增压缸、与第一气油增压缸的伸缩杆相连接的穿过第一脱料板并可伸出第一脱料板外的45度压铆头、设置于第一脱料板与第一气
油增压缸之间的第一弹簧。
14.优选的，所述平面压铆结构包括第二气油增压缸、与第二气油增压缸的伸缩杆相连接的穿过第二脱料板并可伸出第二脱料板外的平面压铆头以及设置于第二脱料板与第二气油增压缸之间的第二弹簧。
15.与现有相比，本实用新型的有益效果是：
16.由于采用上述的结构设计，产品上料机构将产品送至定位治具上，衬套上料机构将衬套送至定位治具上，衬套装配机构将衬套预铆接于产品上，移动工位机构将预铆接产品送至铆衬套机构下方的定位治具上，45度压铆机构和平面压铆结构先后对预铆接产品进行45度角涨开衬套压铆作业和平面压铆到位作业，不仅生产效率高、产品良率高、而且产品品质有保证。
附图说明
17.附图1为本实用新型的结构示意图；
18.附图2为本实用新型固定治具处的示意图；
19.附图3为本实用新型45度压铆结构的部分示意图；
20.附图4为本实用新型平面压铆结构的部分示意图。
21.图中各标号分别是：（1）机架，（2）定位治具，（3）产品上料机构，（4）衬套上料机构，（5）衬套装配机构，（6）移动工位机构，（7）铆衬套结构，（8）料夹，（9）推料板，（10）推料气缸，（11）衬套振动盘，（12）直振，（13）气缸安装架，（14）气缸，（15）压铆头，（16）限位气缸，（17）限位块，（18）衬套上料气缸，（19）上料头，（20）安装座，（21）垂直直线模组，（22）水平直线模组，（23）移动架，（24）（25）电磁铁，（26）感应器，（27）气油增压缸安装架，（28）第一气油增压缸，（29）第一脱料板，（30）45度压铆头，（31）第一弹簧，（32）第二气油增压缸，（33）第二脱料板，（34）平面压铆头，（35）第二弹簧。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：
23.请参见图1
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4，本实用新型一种自动送料压铆衬套设备，包括机架1、定位治具2、产品上料机构3、衬套上料机构4、衬套装配机构5、移动工位机构6以及铆衬套机构7，
24.所述机架1的工作台的中部设有所述定位治具2，于本实施例中，定位治具为四个，分别设置于料夹的旁侧，直振的末端、衬套装配机构的下方，45度压铆结构的下方以及平面压铆结构的下方，所述定位治具2的一端设有所述产品上料机构3，所述定位治具2的一侧设有所述移动工位机构6，所述定位治具2的另一侧按产品加工方向依次设有所述衬套装配机构5和铆衬套机构7，所述衬套装配机构5的外侧设有所述衬套上料机构4。
25.所述产品上料机构3包括料夹8、推动料夹8中产品的推料板9以及驱动推料板9的推料气缸10；所述衬套上料机构4包括衬套振动盘11以及与衬套振动盘11出口相连接的直振12；
26.所述衬套装配机构5包括架设于直振12上方的气缸安装架13、安装于气缸安装架13上的气缸14、与气缸14的输出轴相连接的压铆头15、定位治具2一侧的限位气缸16、与限位气缸16的活塞杆相连接的限位块17、定位治具2下方的衬套上料气缸18以及与衬套上料
气缸18的活塞杆相连接的上料头19；所述移动工位机构6包括安装座20、安装于安装座20的垂直直线模组21、由垂直直线模组21驱动的水平直线模组22、由水平直线模组22驱动的移动架22、于本实用新型中，移动架上设有与四个定位治具相配合的四个安装杆，每个安装杆上均安装有两个电磁铁24和电磁体25以及安装于电磁铁25旁侧的用于检测产品在移动过程中是否有吸住产品的感应器26；所述铆衬套机构7包括气油增压缸安装架27、安装于气油增压缸安装架27上的45度压铆结构和平面压铆结构；所述45度压铆结构包括第一气油增压缸28、与第一气油增压缸28的伸缩杆相连接的穿过第一脱料板29并可伸出第一脱料板29外的45度压铆头30、设置于第一脱料板29与第一气油增压缸28之间的第一弹簧31；所述平面压铆结构包括第二气油增压缸32、与第二气油增压缸32的伸缩杆相连接的穿过第二脱料板33并可伸出第二脱料板33外的平面压铆头34以及设置于第二脱料板33与第二气油增压缸32之间的第二弹簧35，于本实施例中，第一弹簧和第二弹簧均为三个。
27.本实用新型工作时，推料气缸推动退料板将料夹中的产品推至左侧第一个定位治具上，衬套振动盘上的衬套经过直振被送至左侧第二个定位治具上，垂直直线模组和水平直线模组动作左侧第一个定位治具上的产品送至左侧第二定位治具上，衬套上料气缸驱动上料头将衬套装配到产品中，限位气缸驱动限位块将衬套和产品固定，气缸驱动压铆头动作将衬套涨开，达到移动工位机构移动产品时衬套无法从产品上掉落的效果；垂直直线模组和水平直线模组动作将左侧第二定位治具上的产品和衬套预压铆件送至右侧第二个定位治具上，第一气油增压缸驱动45度压铆头将衬套涨开45度角；垂直直线模组和水平直线模组动作将右侧第二个定位治具上的产品和衬套压铆件送至右侧第一个定位治具上，第二气油增压缸驱动平面压铆头完成衬套铆压平位工序；移动工位机构利用电磁铁将产品依次安装加工方向完成产品移送，实现各工位同时加工，不仅降低了操作强度、减少了人力物力，防止漏装错装，提高了生产效率和产品良率，保证了产品品质。
28.综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有结构合理、生产效率高、产品良率高等特点。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。