一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站的制作方法

1.本实用新型涉及机器人焊接领域，具体涉及一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站。


背景技术：

2.目前，在智能焊接机器人应用领域中，厂方对于员工工作环境及生产安全有相应的规定，一般都是通过加装防护围栏、卷帘门、遮光帘等部件以实现空间隔绝，防止焊接飞溅、焊接弧光等对人体造成伤害。但是实践表明，很多部件为固定式或半固定式，对于高频次、产品焊接时间短的产品生产会造成相应的不便，影响产品生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，以解决不能有效遮挡弧光的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，包括，工作台、机械手和遮挡板；所述机械手用于焊接工件；所述工作台的数量有两个，两个所述工作台位于所述机械手的两侧，两个所述工作台的两端与变位机连接；所述遮挡板的数量有两个，所述遮挡板位于所述工作台和所述机械手之间，所述遮挡板能够升降。
6.进一步地，还包括挡板支架，所述遮挡板与所述挡板支架滑动连接。
7.进一步地，所述挡板支架水平方向中部位置，固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与所述遮挡板固定连接。
8.进一步地，所述挡板支架顶部两端均固定连接有开设有滑动通孔的滑块，所述遮挡板两端均固定连接有滑杆，所述滑杆穿过所述滑块并与所述滑块滑动连接。
9.进一步地，所述滑块上分别固定连接有方向向上和方向向下的缓冲气缸。
10.进一步地，还包括防护网，所述防护网围绕所述工作台、所述机械手和所述遮挡板，于两个所述工作台外侧，远离所述机械手的位置设有开口。
11.进一步地，还包括控制中心，所述控制中心与所述遮挡板、所述机械手和所述变位机控制连接。
12.进一步地，所述遮挡板包括遮挡框架和遮挡玻璃，所述遮挡玻璃与所述遮挡框架固定连接。
13.本实用新型的有益效果：
14.在焊接工件的过程中，需要机械手和变位机的配合才能够对工件进行全方位的焊接。采用两个工作台，当机械手对一个工作台上的零件进行焊接时，靠近焊接的工作台的遮挡板下降，为机械手的焊接活动提供空间，远离焊接的工作台的遮挡板上升，对弧光进行遮挡，在未焊接的工作台上，工人对工件进行拆卸或者固定，避免了工人造成伤害。
附图说明
15.图1是一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站整体结构图；
16.图2是一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站遮挡板结构图；
17.图3是一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站遮挡板爆炸图。
18.图中各标记对应的名称：
[0019]1‑
工作台；2
‑
机械手；3
‑
遮挡板；31
‑
遮挡框架；32
‑
遮挡玻璃；4
‑
防护网；5
‑
变位机；6
‑
滑杆；7
‑
伸缩杆；8
‑
挡板支架；9
‑
滑块；10
‑
缓冲气缸。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]
本实用新型的实施例：
[0022]
参见附图1
‑
2，一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，包括，工作台1、机械手2、遮挡板3、挡板支架8、防护网4、变位机5和控制中心；机械手2用于焊接工件，工作台1位于机械手2左右侧均用于放置工件，遮挡板3的数量有两个，遮挡板3位于工作台1和机械手2之间，防护网4用于围绕整体，控制中心用于控制机械手2、遮挡板3和变位机5。
[0023]
两个工作台1的两端均与变位机5连接。机械手2对工件进行焊接时，工件在不转动的情况下并不能完成对整个工件的焊接，通过变位机5使工件转动，从而使机械手2能够完成对整个工件的焊接。
[0024]
遮挡板3的数量有两个，遮挡板3位于工作台1和机械手2之间，遮挡板3滑动连接在挡板支架8上能够升降。遮挡板3包括遮挡框架31和遮挡玻璃32，遮挡玻璃32与遮挡框架31固定连接。当机械手2对右侧的工作台1上的工件进行焊接时，右侧的遮挡板3下降，方便机械手2的焊接，左侧的遮挡板3上升，遮挡弧光，同时能够对左侧的工作人员进行保护，防止机械手2故障误伤工作人员。
[0025]
参见附图1
‑
3，挡板支架8水平方向底部中间位置，固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7另一端与遮挡板3固定连接。通过控制中心控制伸缩杆7的长度，从而达到对弧光遮挡的目的。挡板支架8顶部两端均固定连接有开设有滑动通孔的滑块9，遮挡板3两端均固定连接有滑杆6，滑杆6穿过滑块9并与滑块9滑动连接，滑杆6和滑动通孔的配合使得遮挡板3的升降更加平顺，同时也增加了遮挡板3的强度。所述滑块9上分别固定连接有方向向上和方向向下的缓冲气缸10，通过两个方向的缓冲气缸10，在伸缩杆7伸长或者缩短到极限位置时，缓冲气缸10能够起到缓冲的效果。
[0026]
防护网4围绕工作台1、机械手2和遮挡板3，于两个工作台1外侧，远离机械手2的位置设有开口，开口位置方便工作人员对工作台1上的工件进行操作。
[0027]
控制中心用于控制机械手2、遮挡板3和变位机5，当机械手2对右侧的工作台1上的工件进行焊接时，控制右侧的遮挡板3下降，左侧的遮挡板3上升；当焊接需要转动才能够焊接的位置时，控制中心控制变位机5使变位机5带动工件转动，控制机械手2对需焊接位置进行焊接；当右侧焊接完成后，控制机械手2转动，右侧的遮挡板3上升，左侧的遮挡板3下降，从而使得机械手2进行左侧的工作台1上的工件进行焊接。
[0028]
本使用新型的使用方法：
[0029]
首先工作人员将工件固定在右侧的工作台1上，当固定完成后，启动机械手2，使机械手2对右侧的工作台1上的工件进行焊接。同时控制左侧的伸缩杆7伸长，左侧的遮挡板3向上运动，避免焊接过程中产生的孤光对左侧的工作台1位置的影响。在右侧的工作台1上的工件焊接过程中，工作人员将工件固定在左侧的工作台1上，当右侧的工作台1上的工件焊接完成后，控制机械手2转动，左侧的伸缩杆7缩短，左侧的遮挡板3向下运动，右侧的伸缩杆7伸长，右侧的遮挡板3向上运动，机械手2对左侧的工作台1上的工件进行焊接。
[0030]
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，其特征在于，包括，工作台、机械手和遮挡板；所述机械手用于焊接工件；所述工作台的数量有两个，两个所述工作台位于所述机械手的两侧，两个所述工作台的两端与变位机连接；所述遮挡板的数量有两个，所述遮挡板位于所述工作台和所述机械手之间，所述遮挡板能够升降。2.根据权利要求1所述的一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，其特征在于，还包括挡板支架，所述遮挡板与所述挡板支架滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，其特征在于，所述挡板支架水平方向中部位置，固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与所述遮挡板固定连接。4.根据权利要求2所述的一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，其特征在于，所述挡板支架顶部两端均固定连接有开设有滑动通孔的滑块，所述遮挡板两端均固定连接有滑杆，所述滑杆穿过所述滑块并与所述滑块滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，其特征在于，所述滑块上分别固定连接有方向向上和方向向下的缓冲气缸。6.根据权利要求1所述的一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，其特征在于，还包括防护网，所述防护网围绕所述工作台、所述机械手和所述遮挡板，于两个所述工作台外侧，远离所述机械手的位置设有开口。7.根据权利要求1所述的一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，其特征在于，还包括控制中心，所述控制中心与所述遮挡板、所述机械手和所述变位机控制连接。8.根据权利要求1
‑
6任一项所述的一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，其特征在于，所述遮挡板包括遮挡框架和遮挡玻璃，所述遮挡玻璃与所述遮挡框架固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，包括，工作台、机械手和遮挡板；机械手用于焊接工件；工作台的数量有两个，两个工作台位于机械手的两侧，两个工作台的两端与变位机连接；遮挡板的数量有两个，遮挡板位于工作台和机械手之间，遮挡板能够升降。在焊接工件的过程中，需要机械手和变位机的配合才能够对工件进行全方位的焊接。采用两个工作台，当机械手对一个工作台上的零件进行焊接时，靠近焊接的工作台的遮挡板下降，为机械手的焊接活动提供空间，远离焊接的工作台的遮挡板上升，对弧光进行遮挡，在未焊接的工作台上，工人对工件进行拆卸或者固定，避免了工人造成伤害。伤害。伤害。


技术研发人员：叶世启 张少帅 高焱彬 金俊杰
受保护的技术使用者：河南大道机器人自动化系统有限公司
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2021/11/30