一种小钢瓶全自动环缝焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及灭火器生产设备技术领域，具体涉及一种小钢瓶全自动环缝焊接设备。


背景技术：

2.现有技术中将小钢瓶瓶底与封口焊接于瓶身上加工时需要环缝焊接且同时进行，传统人工焊接时，人工焊接工作效率低，且焊接质量较差，而专用焊接设备无法批量进行焊接，工作效率较低，为此，提出一种小钢瓶全自动环缝焊接设备，以克服上述问题的发生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种小钢瓶全自动环缝焊接设备，包括输送带、定位工装、气缸支架、第一气缸、第二气缸、第三气缸、夹爪、机架、第一夹套、第二夹套、第四气缸、步进电机、第五气缸、第六气缸、焊枪、导料板和plc控制箱，所述输送带设置于输送带支架上，且在输送带上均匀等距的设置若干定位工装，所述输送带支架一端上设置气缸支架与第一气缸连接，第一气缸输出端与第二气缸连接，第二气缸输出端与第三气缸连接，所述第三气缸输出端与夹爪连接，在输送带一侧旁设置机架，所述机架内左右两侧分别设置第一夹套、第二夹套，第一夹套与第四气缸连接，第二夹套通过减速器与步进电机连接，所述第二夹套、减速器和步进电机均设置支撑板上，支撑板滑动设置于限位滑轨上，所述支撑板与第五气缸输出端连接，在第一夹套、第二夹套下方设置导料板于机架底部内，所述导料板一端上方左右两侧分别设置第六气缸与焊枪连接，焊枪设置于第一夹套、第二夹套上方，所述机架顶部设置plc控制箱。
4.作为优选，所述第二气缸输出端连接辅助支撑板，在辅助支撑板左右两侧上分别设置第三气缸。
5.作为优选，所述输送带主动轴与伺服电机输出端连接，伺服电机固定于输送带支架一端上。
6.作为优选，所述机架靠近输送带一端侧壁内开设矩形孔，在矩形孔上方设置防护挡板与第七气缸输出端连接，所述第七气缸固定于机架顶部内表面上。
7.作为优选，所述第一夹套通过轴承活动设置于第四气缸输出端上，第四气缸固定于夹套支撑架上，且夹套支撑架固定于导料板一侧旁。
8.作为优选，所述第六气缸设置为左右两个于u型支架顶部，且u型支架固定于机架内，所述第六气缸输出端通过微调装置与焊枪连接，所述微调装置包括支撑板、螺杆旋钮和焊枪安装板，所述支撑板固定于第六气缸输出端上，在支撑板上设置限位滑轨与焊枪安装板滑动连接，所述焊枪安装板通过螺纹套与螺杆旋钮连接，且螺杆旋钮两端通过轴承设置于限位滑轨之间。
9.作为优选，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、步进电机、第五气缸、第六气缸、第七气缸和伺服电机均与plc控制箱电性连接。
10.本实用新型的有益效果是：结构设计合理，操作方便，通过多个气缸配合伺服电机、输送带工作达到自动送料的效果，代替传统人工操作，同时利用气缸定位焊接位置，进行焊接加工，提高其加工精度，加工完成后自动输出产品，大大提高其工作效率。
附图说明
11.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
12.图1是本实用新型的立体结构示意图；
13.图2是本实用新型中输送带与气缸支架的立体结构示意图；
14.图3是本实用新型中机架内部的立体结构示意图；
15.图4是本实用新型的立体结构示意图；
16.图5是本实用新型的侧视结构示意图。
17.图中：1、输送带；2、定位工装；3、气缸支架；4、第一气缸；5、第二气缸；6、第三气缸；7、夹爪；8、机架；9、第一夹套；10、第二夹套；11、第四气缸；12、步进电机；13、第五气缸；14、第六气缸；15、焊枪；16、导料板；17、plc控制箱；18、输送带支架；19、夹套支撑架；20、减速器；21、支撑板；22、限位滑轨；23、微调装置；24、u型支架；25、第七气缸；26、防护挡板；27、矩形孔；28、伺服电机；29、辅助支撑板。
具体实施方式
18.本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1
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5所示的一种小钢瓶全自动环缝焊接设备，包括输送带1、定位工装2、气缸支架3、第一气缸4、第二气缸5、第三气缸6、夹爪7、机架8、第一夹套9、第二夹套10、第四气缸11、步进电机12、第五气缸13、第六气缸14、焊枪15、导料板16和plc控制箱17，所述输送带1
设置于输送带支架18上，且在输送带1上均匀等距的设置若干定位工装2，所述输送带支架18一端上设置气缸支架3与第一气缸4连接，第一气缸4输出端与第二气缸5连接，第二气缸5输出端与第三气缸6连接，所述第三气缸6输出端与夹爪17连接，在输送带1一侧旁设置机架8，所述机架8内左右两侧分别设置第一夹套9、第二夹套10，第一夹套9与第四气缸11连接，第二夹套10通过减速器20与步进电机12连接，所述第二夹套10、减速器20和步进电机12均设置支撑板21上，支撑板21滑动设置于限位滑轨22上，所述支撑板21与第五气缸13输出端连接，在第一夹套9、第二夹套10下方设置导料板16于机架1底部内，所述导料板16一端上方左右两侧分别设置第六气缸14与焊枪15连接，焊枪15设置于第一夹套9、第二夹套10上方，所述机架1顶部设置plc控制箱17。所述第二气缸5输出端连接辅助支撑板29，在辅助支撑板29左右两侧上分别设置第三气缸6。所述输送带1主动轴与伺服电机28输出端连接，伺服电机28固定于输送带支架18一端上。所述机架8靠近输送带1一端侧壁内开设矩形孔27，在矩形孔27上方设置防护挡板26与第七气缸25输出端连接，所述第七气缸25固定于机架8顶部内表面上。所述第一夹套9通过轴承活动设置于第四气缸11输出端上，第四气缸11固定于夹套支撑架19上，且夹套支撑架19固定于导料板16一侧旁。所述第六气缸14设置为左右两个于u型支架24顶部，且u型支架24固定于机架8内，所述第六气缸14输出端通过微调装置23与焊枪15连接，所述微调装置23包括支撑板、螺杆旋钮和焊枪安装板，所述支撑板固定于第六气缸14输出端上，在支撑板上设置限位滑轨与焊枪安装板滑动连接，所述焊枪安装板通过螺纹套与螺杆旋钮连接，且螺杆旋钮两端通过轴承设置于限位滑轨之间。所述第一气缸4、第二气缸5、第三气缸6、第四气缸11、步进电机12、第五气缸13、第六气缸14、第七气缸25和伺服电机28均与plc控制箱17电性连接。所述微调装置23通过螺杆旋钮旋转达到调节焊枪安装板的效果，从而便于根据需求调节焊枪15工作位置。所述导料板16为倾斜设置，输入端高于输出端，且在导料板16输出端设置产品收集框。所述防护挡板26的设置将起到防护效果，在焊接过程中将通过第七气缸25工作下降挡住矩形孔27。所述第一夹套9、第二夹套10内均开设圆弧形凹槽，且第一夹套9、第二夹套10在同一中心线上。所述输送带1一端内设置定位传感器于气缸支架3下方，且定位传感器与伺服电机28电性连接。
23.本具体实施方式的工作原理为：首先将小钢瓶和封头、瓶底组装好后依次放置于定位工装2上，然后通过定位传感器配合伺服电机28工作带动输送带1运动将产品输送至所需位置，同时第二气缸5、第三气缸6工作使夹爪7达到装夹位置，然后输送带1停止运作，夹爪7进行装夹，装夹完成后，第一气缸4工作将产品输送至第一夹套9、第二夹套10之间，在此过程中输送带1运动将下个待加工的产品输送至待装夹工位进行等待，然后第四气缸11、第五气缸13工作使第一夹套9、第二夹套10向内侧移动直至夹紧产品两端，夹爪7松开，第一气缸4退回，夹爪7重新进行装夹完成后等待，第七气缸25工作使防护挡板26下降进行遮挡，再通过步进电机12配合减速器20工作带动第二夹套10旋转，产品和第一夹套9随之旋转，在此过程中第六气缸14工作使焊枪15移动至工作位置，对准焊接位置进行焊接，当需要调节焊枪15的加工位置时，可提前通过微调装置23进行调节，焊接完成后通过第四气缸11和第五气缸13工作使第一夹套9、第二夹套10复位，同时防护挡板26上升复位，加工完成的产品掉落至导料板16上从而自动滚落至所需位置，第一气缸4再工作将产品输送至第一夹套9、第二夹套10之间，如此循环反复即可。
24.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书
中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。