风电变流器安装工装的制作方法

1.本实用新型涉及风电变流器安装工装。


背景技术：

2.风电变流器，是双馈风力发电机中，加在转子侧的励磁装置。其主要功能是在转子转速n变化时，通过变流器控制励磁的幅值、相位、频率等，使定子侧能向电网输入恒频电。包括功率模块、控制模块、并网模块。
3.现有变流器有的采用alstom技术，采用辅助平台组件、用户平台组件、牵引平台组件、冷却系统组件拼装而成，辅助变流器的重量大。目前组装变流器时缺乏专用的支撑装置，采用现有方法对牵引/辅助变流器进行组装时，需要用到很多工具和零散的支撑架，工序复杂，工期较长，不仅不能保证组装时的稳定支撑，也无法将组装完成的变流器进行安全、快速的流转。因此，有必要设计一种变流器的组装平台，以克服以上缺点，cn2009201020666虽然提供了一套组装方案，但是其占地面积大，分度定位精度低，效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种风电变流器安装工装。
5.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
6.一种风电变流器安装工装，其包括设置在旋转工作盘的第一更换工位的第一上下料机械手组；第一上下料机械手组包括设置在第一更换工位中心侧的第一侧支架；在第一侧支架上径向伸缩有第一齿条推拉杆，在第一齿条推拉杆上分别啮合有第一行程一级齿轮轴及第一行程二级齿轮轴；在第一齿条推拉杆尾部设置有第一中位复位弹簧，以与第一侧支架连接；在第一齿条推拉杆头部设置有第一外顶头及第一龙门架的一端，在第一龙门架的另一端设置有第一内推头。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.第一行程一级齿轮轴与第一行程二级齿轮轴结构相同；第一行程一级齿轮轴包括与第一齿条推拉杆啮合的第一行程扇形齿轮，在第一行程扇形齿轮端部设置有第一行程端部离合部，对第一行程扇形齿轮进行离合制动。
9.在第一齿条推拉杆上设置有第一行程光栅，以测量其行程。
10.在旋转工作盘上分布有若干分度臂，以与各个工位对应；在分度臂上设置有分度旋转台，在分度臂下方设置有分度支撑轮，以与地面支撑接触；在旋转工作盘上设置有分度安装台；在分度安装台上设置有分度侧定位部，以对放置到分度安装台上的变流器底座侧部定位。本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
11.图1是本实用新型的使用结构示意图。
12.图2是本实用新型的第一更换工位结构示意图。
13.其中：1、旋转工作盘；2、组装载具；3、第一更换工位；9、第一侧向机械手；10、第一上下料机械手组；15、分度臂；16、分度旋转台；17、分度安装台；18、分度侧定位部；24、第一侧支架；25、第一齿条推拉杆；26、第一中位复位弹簧；27、第一外顶头；28、第一龙门架；29、第一内推头；30、第一行程一级齿轮轴；31、第一行程二级齿轮轴；32、第一行程扇形齿轮；33、第一行程端部离合部；34、第一行程光栅。
具体实施方式
14.如图1
‑
2所示，本实施例的风电变流器安装工装，包括旋转工作盘1作为工序旋转的载体；在旋转工作盘1上设置有组装载具2，实现了对变流器底座的承载及定位；在旋转工作盘1上分布有第一更换工位3。
15.在第一更换工位3，设置有风电变流器安装工装，实现对上一道工序预装变流器底座上料及将组装后的变流器壳体输出到下一道工序；风电变流器安装工装包括第一侧向机械手9和/或第一上下料机械手组10。其可以实现工序中转，实现上料与下料，设计巧妙。
16.第一上下料机械手组10包括设置在第一更换工位3中心侧的第一侧支架24；在第一侧支架24上径向伸缩有第一齿条推拉杆25，在第一齿条推拉杆25上分别啮合有第一行程一级齿轮轴30及第一行程二级齿轮轴31；可以扇形齿轮与弹簧配合实现了自动回位，通过二级齿轮轴增加了行程长度。
17.在第一齿条推拉杆25尾部设置有第一中位复位弹簧26，以与第一侧支架24连接；在第一齿条推拉杆25头部设置有第一外顶头27及第一龙门架28的一端，在第一龙门架28的另一端设置有第一内推头29，从而实现了对壳体的内推与外顶；
18.在第一齿条推拉杆25上设置有第一行程光栅34，以测量其行程，实现了对行程控制；
19.第一行程一级齿轮轴30与第一行程二级齿轮轴31结构相同；第一行程一级齿轮轴30包括与第一齿条推拉杆25啮合的第一行程扇形齿轮32，在第一行程扇形齿轮32端部设置有第一行程端部离合部33，对第一行程扇形齿轮32进行离合制动。从而实现精准控制，防止松动。
20.本实施例的变流器组装工艺，借助于旋转工作盘1实现各个工位衔接；执行以下步骤；
21.s1，在第一更换工位3，首先，上一道工序将预装变流器底座输送上料；然后，第一上下料机械手组10将预装变流器底座送至分度安装台17上；其次，第一上下料机械手组10将变流器底座推送定位到分度侧定位部18处；
22.s2，在第一更换工位3，首先，承接第六打标签工位送入的打标后的变流器壳体；然后，第一上下料机械手组10将变流器壳体推送离开分度安装台17；其次，第一侧向机械手9将变流器壳体送至下一道工序的输入端。
23.本实施例的变流器组装工艺，在第一更换工位3处，
24.当上料时，首先，通过第一行程一级齿轮轴30和/或第一行程二级齿轮轴31与第一
齿条推拉杆25啮合，实现第一内推头29将变流器底座送入；
25.当第一行程扇形齿轮32的豁口处位于第一齿条推拉杆25时，在第一中位复位弹簧26的作用下，第一行程端部离合部33啮合制动定位，第一龙门架28中空位置位于第一更换工位3，使得分度安装台17进行工位变换；
26.当输出时，首先，通过第一行程一级齿轮轴30和/或第一行程二级齿轮轴31与第一齿条推拉杆25啮合，实现第一外顶头27将变流器底座输出。
27.本实用新型充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
28.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种风电变流器安装工装，其特征在于：其包括设置在旋转工作盘(1)的第一更换工位(3)的第一上下料机械手组(10)；第一上下料机械手组(10)包括设置在第一更换工位(3)中心侧的第一侧支架(24)；在第一侧支架(24)上径向伸缩有第一齿条推拉杆(25)，在第一齿条推拉杆(25)上分别啮合有第一行程一级齿轮轴(30)及第一行程二级齿轮轴(31)；在第一齿条推拉杆(25)尾部设置有第一中位复位弹簧(26)，以与第一侧支架(24)连接；在第一齿条推拉杆(25)头部设置有第一外顶头(27)及第一龙门架(28)的一端，在第一龙门架(28)的另一端设置有第一内推头(29)。2.根据权利要求1所述的风电变流器安装工装，其特征在于：第一行程一级齿轮轴(30)与第一行程二级齿轮轴(31)结构相同；第一行程一级齿轮轴(30)包括与第一齿条推拉杆(25)啮合的第一行程扇形齿轮(32)，在第一行程扇形齿轮(32)端部设置有第一行程端部离合部(33)，对第一行程扇形齿轮(32)进行离合制动。3.根据权利要求1所述的风电变流器安装工装，其特征在于：在第一齿条推拉杆(25)上设置有第一行程光栅(34)，以测量其行程。4.根据权利要求2所述的风电变流器安装工装，其特征在于：在旋转工作盘(1)上分布有组装载具(2)，其包括若干分度臂(15)，以与各个工位对应；在分度臂(15)上设置有分度旋转台(16)，在分度臂(15)下方设置有分度支撑轮(21)，以与地面支撑接触；在旋转工作盘(1)上设置有分度安装台(17)；在分度安装台(17)上设置有分度侧定位部(18)，以对放置到分度安装台(17)上的变流器底座侧部定位。

技术总结
本实用新型涉及风电变流器安装工装，其包括设置在旋转工作盘的第一更换工位的第一上下料机械手组；第一上下料机械手组包括设置在第一更换工位中心侧的第一侧支架；在第一侧支架上径向伸缩有第一齿条推拉杆，在第一齿条推拉杆上分别啮合有第一行程一级齿轮轴及第一行程二级齿轮轴；在第一齿条推拉杆尾部设置有第一中位复位弹簧，以与第一侧支架连接；在第一齿条推拉杆头部设置有第一外顶头及第一龙门架的一端，在第一龙门架的另一端设置有第一内推头。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。方便。方便。


技术研发人员：朱兴宇 王松 梁羿 薛帅 曾娜 史秀明 薛玉翠 史晓娜 王艳伟 刘家盛 张荣
受保护的技术使用者：保定龙源电气有限公司
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2021/11/30