一种绝对式光栅控制焊接定位设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接加工领域，特别涉及一种绝对式光栅控制焊接定位设备。


背景技术：

2.我国汽车产业近几年快速发展，未来一段时期还将稳步发展，这对电池行业有大量的需求，因此，汽车行业未来仍有巨大的发展空间，在电池生产过程中需要使用不同的焊接定位系统，现有的焊接定位系统复杂且多样，从而导致生产成本高，一旦某类汽车被淘汰，该专用的焊接定位系统也会随之废弃，造成极大的浪费。


技术实现要素：

3.综上所述，为了解决现有的焊接定位系统不精确、焊接轨迹的一致性较差等技术问题而提供一种绝对式光栅控制焊接定位设备：
4.包括大理石平台、设置在大理石平台的直线电机平台组件、与直线电机平台组件相连接的用于控制行程精度的绝对式光栅尺组件、用于焊接出光的出射头组件、在焊接过程中起防护作用的上罩组件和用于将待焊接电池固定的焊接夹具。
5.可选的，大理石平台包括机架，机架用于安装大理石底板且被脚杯和垫铁固定；
6.大理石平台包括大理石x轴，大理石x轴底部安装有大理石底板；还包括两侧对称地设于大理石底板上方且固定大理石x轴两侧的大理石龙门轴；还包括大理石龙门轴，出射头组件，安装在大理石龙门轴的正前方。
7.可选的，还包括焊接搬运机构。
8.可选的，焊接搬运机构由导轨固定板、设置在导轨固定板上的两条直线导轨、与直线导轨配合使用的直线电机动子和直线电机定子构成。
9.可选的，还包括读数头调节组件。
10.可选的，读数头调节组件由读数头安装座、读数头安装座、读数头基准座、调节块、读书头及绝对式光栅尺拼装而成，读数头基准座固定在导轨连接板上，导轨连接板上上开设有一卡接槽，读数头安装座与读数头基准座相连接，绝对式光栅尺贴在安装大理石底板的大理石条上。
11.可选的，上罩组件包括上罩、人机界面、光纤支架及三色灯，上罩安装在大理石底板上方，人机界面的固定支架与上罩的型材相连接，光纤支架和三色灯固定在上罩的顶部。
12.可选的，焊接夹具包括：夹具框体、上基准、长边夹紧、短边夹紧和顶升组件。
13.可选的，夹具框体安装于导轨固定板，上基准的侧边固定板与夹具框体的上基准短边相连，长边夹紧、短边夹紧分别与之对应的夹具框体固定位相连且固定，顶升组件安装在夹具框体地板的上方。
14.可选的，导轨固定板在直线电机定子的驱动下带动焊接夹具移动到大理石龙门轴，以跟进产品轨迹，进行焊接。
15.本实用新型所产生的有益效果在于：本实用新型可与激光器本体配合使用，本实
用新型包括上罩组件和绝对式光栅尺组件，上罩组件用于保护激光器本体或者是保护被夹持的待焊接产品，绝对式光栅尺组件与直线电机连接，绝对式光栅尺组件用于控制行程精度，本实用新型具有操作简单方便、自动化程度高、定位准确、焊接一致性高和易于实施等特点。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的大理石平台的结构示意图；
18.图3是本实用新型的大理石平台的部分分解结构示意图；
19.图4是本实用新型的上罩组件的结构示意图；
20.图5是本实用新型的焊接夹具的结构示意图；
21.图6是本实用新型的绝对式光栅尺读数头调节组件的结构示意图。
具体实施方式
22.下列实施例是对本实用新型焊接定位系统设备的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。
23.下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：
24.参照图1
‑
6，在本实用新型的一实施例中，绝对式光栅控制焊接定位设备，包括大理石平台、设置在大理石平台的直线电机平台组件、与直线电机平台组件相连接的用于控制行程精度的绝对式光栅尺组件、用于焊接出光的出射头组件26、在焊接过程中起防护作用的上罩组件和用于将待焊接电池固定的焊接夹具。
25.大理石平台包括机架20，机架用于安装大理石底板21且被脚杯22和垫铁23固定；
26.大理石平台包括大理石x轴24，大理石x轴24底部安装有大理石底板21；还包括两侧对称地设于大理石底板21上方且固定大理石x轴24两侧的大理石龙门轴25；还包括大理石龙门轴，出射头组件26，安装在大理石龙门轴的25正前方；
27.还包括焊接搬运机构；
28.焊接搬运机构由导轨固定板31、设置在导轨固定板31上的两条直线导轨32、与直线导轨32配合使用的直线电机动子33和直线电机定子34构成；
29.还包括读数头调节组件35；
30.读数头调节组件35由读数头安装座351、读数头安装座352、读数头基准座353、调节块354、读书头355及绝对式光栅尺356拼装而成，读数头基准座353固定在导轨连接板31上，导轨连接板31上上开设有一卡接槽，读数头安装座352与读数头基准座353相连接，绝对式光栅尺356贴在安装大理石底板21的大理石条上；
31.如图4所示，上罩组件包括上罩41、人机界面42、光纤支架43及三色灯44，上罩41安装在大理石底板21上方，人机界面42的固定支架与上罩41的型材相连接，光纤支架43和三色灯44固定在上罩的顶部；
32.如图5所示，焊接夹具包括：夹具框体50、上基准51、长边夹紧52、短边夹紧53和顶升组件54；
33.夹具框体安装于导轨固定板31，上基准51的侧边固定板与夹具框体50的上基准短
边相连，长边夹紧52、短边夹紧53分别与之对应的夹具框体50固定位相连且固定，顶升组件54安装在夹具框体50地板的上方；
34.如图5所示，导轨固定板31在直线电机定子34的驱动下带动焊接夹具移动到大理石龙门轴25，以跟进产品轨迹，进行焊接。
35.以上结合具体实施例对本实用新型的技术原理进行了描述。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种绝对式光栅控制焊接定位设备，其特征在于，包括大理石平台、设置在所述大理石平台的直线电机平台组件、与所述直线电机平台组件相连接的用于控制行程精度的绝对式光栅尺组件、用于焊接出光的出射头组件、在焊接过程中起防护作用的上罩组件和用于将待焊接电池固定的焊接夹具。2.如权利要求1所述的绝对式光栅控制焊接定位设备，其特征在于，所述大理石平台包括机架，所述机架用于安装大理石底板且被脚杯和垫铁固定；所述大理石平台包括大理石x轴，所述大理石x轴底部安装有大理石底板；还包括两侧对称地设于所述大理石底板上方且固定所述大理石x轴两侧的大理石龙门轴；还包括大理石龙门轴，所述出射头组件，安装在所述大理石龙门轴的正前方。3.如权利要求2所述的绝对式光栅控制焊接定位设备，其特征在于，还包括焊接搬运机构。4.如权利要求3所述的绝对式光栅控制焊接定位设备，其特征在于，所述焊接搬运机构由导轨固定板、设置在所述导轨固定板上的两条直线导轨、与所述直线导轨配合使用的直线电机动子和直线电机定子构成。5.如权利要求4所述的绝对式光栅控制焊接定位设备，其特征在于，还包括读数头调节组件。6.如权利要求5所述的绝对式光栅控制焊接定位设备，其特征在于，所述读数头调节组件由读数头安装座、读数头安装座、读数头基准座、调节块、读书头及绝对式光栅尺拼装而成，所述读数头基准座固定在导轨连接板上，所述导轨连接板上开设有一卡接槽，所述读数头安装座与读数头基准座相连接，所述绝对式光栅尺贴在安装大理石底板的大理石条上。7.如权利要求6所述的绝对式光栅控制焊接定位设备，其特征在于，所述上罩组件包括上罩、人机界面、光纤支架及三色灯，所述上罩安装在所述大理石底板上方，所述人机界面的固定支架与所述上罩的型材相连接，所述光纤支架和三色灯固定在上罩的顶部。8.如权利要求7所述的绝对式光栅控制焊接定位设备，其特征在于，所述焊接夹具包括：夹具框体、上基准、长边夹紧、短边夹紧和顶升组件。9.如权利要求8所述的绝对式光栅控制焊接定位设备，其特征在于，所述夹具框体安装于导轨固定板，所述上基准的侧边固定板与所述夹具框体的上基准短边相连，所述长边夹紧、短边夹紧分别与之对应的夹具框体固定位相连且固定，所述顶升组件安装在夹具框体地板的上方。10.如权利要求4
‑
9任意一项所述的绝对式光栅控制焊接定位设备，其特征在于，导轨固定板在直线电机定子的驱动下带动焊接夹具移动到大理石龙门轴，以跟进产品轨迹，进行焊接。

技术总结
本实用新型公开了一种绝对式光栅控制焊接定位设备，属于本实用新型涉及焊接加工领域，为解决现有的焊接定位系统不精确、焊接轨迹的一致性较差等技术问题而设计。本实用新型包括：包括大理石平台、设置在大理石平台的直线电机平台组件、与直线电机平台组件相连接的用于控制行程精度的绝对式光栅尺组件、用于焊接出光的出射头组件、在焊接过程中起防护作用的上罩组件和用于将待焊接电池固定的焊接夹具。本实用新型具有操作简单方便、自动化程度高、定位准确的优势。定位准确的优势。定位准确的优势。


技术研发人员：柏国建 李向阳 胡火军 李毅 韩金龙 牛增强
受保护的技术使用者：江苏联赢激光有限公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2021/12/21