一种钢管径向孔口修整倒角装置

1.本实用新型涉及一种钢管径向孔口修整倒角装置，属于机械加工技术领域。


背景技术：

2.在石油化工等生产领域钢管的运用量很大，在钢管安装时，有时也需要在钢管上开设径向孔，径向孔口可以采用机械加工完成，更多的是采用气割等方法完成，孔口的加工质量不是太高，为提高孔口质量，一般需要对其进行修整或者倒角等处理，而这些工作更多的是由人工打磨完成，而人工操作不仅效率低下，质量也难以有效保证，因此设计出一种合理实用的钢管径向孔口修整倒角装置就很有必要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服为提高孔口质量，一般需要对其进行修整或者倒角等处理，而这些工作更多的是由人工打磨完成，而人工操作不仅效率低下，质量也难以有效保证的不足，提供一种钢管径向孔口修整倒角装置。
4.一种钢管径向孔口修整倒角装置，包括：
5.回转控制机构，所述回转控制机构包括回转机构和用于驱动回转机构的驱动机构；
6.机架，所述回转控制机构包括回转机构和驱动机构通过基板一与机架连接；所述回转机构包括与驱动机构传动的转轴一，所述转轴一底部设有可调节转臂一，所述可调节转臂的一端设有套筒一；
7.摆动控制机构，所述摆动控制机构与机架连接；摆动控制机构包括摆动机构，所述摆动机构包括转轴二，所述转轴二连接有可调节摆动臂二，所述可调节摆动臂二顶部设有套筒二，所述套筒二内设有滑竿，所述滑竿端部设有套筒三；
8.修整装置，所述修整装置包括驱动装置，所述驱动装置输出端连接有修整刀具，另一端向上连接有圆柱，所述圆柱穿过套筒三与套筒三连接。
9.进一步地，所述驱动机构包括电机一，所述电机一的输出端设有带轮一，所述转轴一上设有带轮二，所述带轮一通过带与带轮二连接。
10.进一步地，所述转轴一通过轴承座一与基板一连接。
11.进一步地，所述机架包括底座，所述底座设有用于放置钢管的v型块，所述底座侧部设有相互平行的螺旋导柱和圆导柱，所述螺旋导柱从下往上依次设有高度调节螺母和导套一，且导套一上设有锁紧螺钉；所述圆导柱上设有导套二，所述导套一和导套二上设有用于连接回转控制机构和摆动控制机构的联接板。
12.进一步地，所述转轴二连接有轴承座二，所述轴承座二连接有基板二，所述基板二通过侧板与联接板连接。
13.进一步地，所述基板一通过立板与联接板连接。
14.进一步地，所述套筒三设有压紧螺钉。
15.进一步地，所述驱动装置输出端通过卡头与修整刀具连接，所述驱动装置为电机二。
16.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本实用新型修整刀具在回转机构与摆动机构的作用下沿钢管上的径向孔口做规整的圆周运动和上下运动，运动轨迹稳定准确，修整或倒角的质量得到保证；避免了人工操作的不稳定，保证了操作安全性，生产效率得到提高。
附图说明
17.图1为本实用新型倒角装置示意图；
18.图2为本实用新型机架示意图；
19.图3为本实用新型回转控制机构示意图；
20.图4为本实用新型摆动控制机构示意图；
21.图5为本实用新型修整装置示意图。
22.图中：100、机架；200、回转控制机构；300、摆动控制机构；400、修整装置；101、底座；102、螺旋导柱；103、圆导柱；104、导套一； 105、导套二；106、高度调节螺母；107、 锁紧螺钉；108、联接板；109、v型块；011、钢管；012、待修整孔口；210、 基板一； 211、 立板；220、 回转机构；221、轴承座一；222、 转轴一；223、可调节转臂一；224、套筒一；230、驱动机构；231、电机一；232、 支撑管； 233、带轮一；234、带；235、带轮二；
23.310、基板二；311、 侧板；320、摆动机构；321、轴承座二；322、 转轴二； 323、可调节摆动臂二；324、套筒二；325、滑竿；326、 套筒三；327、压紧螺钉；411、圆柱；412、支座；421、电机二；422 、卡头；423、修整刀具。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.如图1
‑
图5所示，公开了一种钢管径向孔口修整倒角装置，包括：
28.回转控制机构200，所述回转控制机构包括回转机构220和用于驱动回转机构200的驱动机构230；
29.如图2所示，机架100，所述回转控制机构包括回转机构220和驱动机构230通过基板一210与机架100连接；
30.具体的，所述机架100包括底座101，所述底座101设有用于放置钢管011的v型块109，所述底座101侧部设有相互平行的螺旋导柱102和圆导柱103，并垂直固定在长方形底座101中部偏右侧；所述螺旋导柱102从下往上依次设有高度调节螺母106和导套一104，且导套一104上设有锁紧螺钉107；所述圆导柱103上设有导套二105，所述导套一104和导套二105上设有用于连接回转控制机构200和摆动控制机构300的联接板108，联接板108通过高度调节螺母106的上下旋转调节带动联接板108上下调节，调整到核实的位置通过锁紧螺钉107进行固定；
31.如图3所示，所述回转机构220包括与驱动机构230传动的转轴一222，所述转轴一222底部设有可调节转臂一223，所述可调节转臂223的一端设有套筒一224；所述驱动机构230包括电机一231，所述电机一231的输出端设有带轮一233，所述转轴一222上设有带轮二235，所述带轮一233通过带234与带轮二235连接。所述转轴一222通过轴承座一221与基板一210连接，所述基板一210通过立板211与联接板108连接。在本市实施例中，轴承座一221固定安装在基板一210的左端通孔中，转轴一222通过轴承转动安装在轴承座一221内，转轴一222的上端固定设有带轮二235，转轴一222的下端水平设有可调节转臂223，可调节转臂223的末端垂直设有套筒一224，套筒一224的轴心线与转轴一222的轴心线平行，其间距可以通过移动可调节转臂223进行调整。值得注意的是：套筒一224的轴心线与转轴一222的轴心线间距大致等于待修整的钢管径向孔口的半径。
32.电机一231通过几根支撑管232固定安装在长条形基板一210上方，电机一231通过电机轴端固定设有的带轮一233驱动带234及带轮二235转动，进而驱动回转机构220的转轴一222带动可调节转臂223及套筒一224转动。
33.如图4所示，摆动控制机构300，所述摆动控制机构300与机架100连接；摆动控制机构300包括摆动机构320，所述摆动机构320包括转轴二322，所述转轴二322连接有可调节摆动臂二323，所述可调节摆动臂二323顶部设有套筒二324，所述套筒二324内设有滑竿325，所述滑竿325端部设有套筒三326；所述转轴二322连接有轴承座二321，所述轴承座二321连接有基板二310，所述基板二310通过侧板311与联接板108连接。
34.基板二310与侧板311垂直固定成一体，呈l形结构，摆动控制机构300通过侧板311固定设置在机架100上的长方形联接板108的内侧，位于板中间下方，基板二310垂直于机架100上的长方形联接板108设置，基板二310垂直于底座101。
35.轴承座二321固定安装在基板二310上远离侧板311的一端，转轴二322通过轴承与轴承座二321转动安装，转轴二322的轴线水平设置并平行于长方形联接板108。
36.转轴二322上垂直安装有可调节摆动臂323，可调节摆动臂323的一端固定设有套筒二324，套筒二324的轴线与转轴二322的轴线平行，套筒二324的轴线与转轴二322的轴线间距可以通过移动可调节摆动臂323进行调整。值得注意的是：套筒二324的轴线与转轴二322的轴线间距等于待修整的钢管半径。
37.套筒二324的孔内滑动设有滑竿325，滑竿325外圆与套筒二324的内孔间存在相对
转动及轴向滑动。滑竿325的一端固定设有套筒三326，套筒三326的轴线与滑竿325的轴线垂直。
38.如图5所示，修整装置400，所述修整装置400包括驱动装置，所述驱动装置输出端连接有修整刀具423，另一端向上连接有圆柱411，所述圆柱411穿过套筒三326与套筒三326连接。所述套筒三326设有压紧螺钉327。所述驱动装置输出端通过卡头422与修整刀具423连接，所述驱动装置为电机二422。
39.修整装置400的圆柱411由下往上穿过套筒三326的内孔固定安装，通过压紧螺钉327将套筒三326与修整装置400的圆柱411固定联接。修整装置400的圆柱411上段插入回转控制机构200的套筒一224的孔内，圆柱411的外圆与套筒一224的内孔滑动配合。
40.圆柱411固定安装在支座412的上方中心线上，小电机421固定安装在支座412内，小电机421的转轴穿过支座412下方，修整刀具423通过卡头422与小电机421的转轴固定联接。修整刀具423可以是铣刀或者是小砂轮等刀具。
41.修整装置400垂直设置，修整装置400的圆柱411由下往上穿过套筒三326的内孔固定安装，通过压紧螺钉327将套筒三326与修整装置400的圆柱411固定联接。修整装置400的圆柱411上段插入回转控制机构200的套筒一224的孔内，圆柱411的外圆与套筒一224的内孔滑动配合。
42.工作过程：将待修整或待倒角径向孔口的钢管放置在v型块上，将径向孔口朝上，调整钢管位置，使径向孔口的中心与回转机构220的转轴一222中心重合，然后固定钢管；
43.调整摆动控制机构300的可调节摆动臂位置，使套筒二324的轴线与转轴二322的轴线间距间距等于待修整的钢管半径；
44.调整回转控制机构200的可调节转臂位置，使套筒一224的轴心线与转轴一222的轴心线间距大致等于待修整的钢管径向孔口的半径。
45.启动修整装置的电机二，启动电机一；
46.转动高度调节螺母，缓慢降低并调整修整刀具的位置，符合要求后锁紧；
47.电机一231通过带轮一233驱动带234及带轮二235转动，进而驱动转轴一222带动可调节转臂223及套筒一224沿钢管上的径向孔口所在的垂直圆柱面做圆周转动；
48.同时，摆动控制机构300的可调节摆动臂323及套筒二324和滑竿325在可调节转臂223及套筒一224的圆周运动驱动下以转轴二322的中心为弧心做往复摆动，进而滑竿325带动修整装置400的修整刀具423沿钢管的圆弧面做上下运动；
49.以上圆周转动及上下运动两个运动合成，使得修整刀具423沿钢管上的径向孔口做曲线运动，对径向孔口进行打磨修整或者进行倒角加工等。
50.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。