一种多工位激光打标机的制作方法

1.本实用新型涉及激光打标技术领域，具体涉及一种多工位激光打标机。


背景技术：

2.在铸件、零配件加工业中，都需要给零配件打标来表明零配件的产品信息。目前常用的打标方式为手工激光打标，即工人通过激光发生器在零配件上打标，然而此种方式不仅效率交低，而且需要工人能娴熟的零配件上打标，否则可能导致零配件上的打标位置存在不同，产品的一致性较差。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了一种多工位激光打标机，能自动地对零件进行打标，提高打标效率。
4.为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种多工位激光打标机，包括机柜、滑台、转盘和旋转动力装置，所述滑台安装在所述机柜的顶部，所述滑台的滑动部上安装有立柱，所述立柱上安装有激光发生器和带动激光发生器在竖直方向运动的驱动装置；
5.所述转盘安装在所述机柜的顶部，所述转盘在所述激光发生器的激光照射区域，所述旋转动力装置带动所述转盘转动，所述转盘的上表面安装有多个定位块。
6.作为进一步的技术方案，所述转盘的上表面安装有八个定位块，八个定位块沿转盘的圆周方向均匀分布。
7.作为进一步的技术方案，所述转盘上在每个定位块的两侧还分别安装有左限位块和右限位块。
8.作为进一步的技术方案，所述驱动装置包括手轮、丝杆和丝杆座，所述丝杆在所述立柱内竖向设置，所述手轮与所述丝杆的上端连接，所述丝杆座在所述立柱内与所述丝杆螺接，所述激光发生器通过连接板安装在所述丝杆座上。
9.作为进一步的技术方案，所述转盘上方还装有光电传感器。
10.作为进一步的技术方案，本实用新型还包括取料装置和输送线，所述取料装置包括横向移动机构、竖向移动机构、夹爪以及驱动夹爪夹紧或者松开的动力装置，所述横向移动机构带动所述竖向移动机构横向移动，所述竖向移动机构带动所述动力装置纵向移动。
11.更进一步地，所述横向移动机构包括第一气缸、导轨和滑块，所述第一气缸带动所述滑块在所述导轨上滑动，所述竖向移动机构包括第二气缸，所述第二气缸安装在所述滑块上，所述动力装置为手指气缸，所述手指气缸安装在所述第二气缸的伸缩端上，所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别安装在所述手指气缸的活动端上。
12.本实用新型的工作流程如下：首先通过转盘上的定位块以及定位块两侧的左限位块和右限位块可以固定一个零配件，在转盘上固定多个零配件后，通过旋转动力装置带动转盘转动，进而带动零配件到达激光发生器的前方进行打标，激光打标完成后，旋转动力装
置再带动转盘转动，将下一个待打标的零配件带到激光发生器的前方进行打标，此时通过取料装置可以将已打标的零配件夹到输送线上输送走。
13.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：本实用新型在对零配件进行打标时，可以在转盘上放置多个零配件，然后旋转动力装置带动转盘转动，进而以此将零配件转到激光发生器前方进行打标，替代人工打标，提高了打标效率；另外通过取料装置和输送线可以自动将转盘上已打标的零配件夹走，不用人工取料，节约人工成本。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的转盘、定位块、左限位块和右限位块的结构示意图；
16.图3本实用新型的取料装置和输送线的结构示意图；
17.图4为本实用新型的旋转动力装置的结构示意图；
18.图5为本实用新型的光电传感器的安装示意图。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.如图1所示，一种多工位激光打标机，包括机柜1、滑台2、转盘8和旋转动力装置，滑台2安装在机柜1的顶部，滑台2的滑动部上安装有立柱3，立柱3上安装有激光发生器5和带动激光发生器5在竖直方向运动的驱动装置；
21.转盘8安装在机柜1的顶部，转盘8在激光发生器5的激光照射区域，旋转动力装置带动转盘8转动，转盘8的上表面安装有多个定位块11。
22.参照图2，本实施例中，转盘8的上表面安装有八个定位块11，八个定位块 11沿转盘8的圆周方向均匀分布。另外在实际使用时也可以根据需求在转盘8 上设置3个、4个、5个或者6个定位块11来安装零配件9，在此不对定位块8 的数量做具体限制。
23.另外，本实施例中，转盘8上在每个定位块11的两侧还分别安装有左限位块12和右限位块13。在实际使用时可以将零配件9放在定位块11上进行固定，然后通过左限位块12和右限位块13对零配件的位置进行限位，防止转盘8转动时零配件9从定位块11上掉落。
24.参照图4，本实施例中，旋转动力装置包括伺服电机22、同步带轮23和卡盘24，伺服电机22通过同步带带动同步带轮23转动，同步带轮再带动卡盘24 转动，转盘8安装在卡盘24的顶部。另外通过伺服电机22可以精准控制转盘8 的转动角度，例如当卡盘8上设置6个定位块11，可以先确定激光发生器5的打标点，具体如下：先将激光发生器5与一个定位块11校准，使一个零配件9 放到该定位块11上时，激光发生器5便能对零配件9进行打标；激光发生器5 的打标点校准完成后，使卡盘每次转动60度来带动一个待打标的零配件9来打标，当卡盘上设置8个定位块时，可以使卡盘每次转动45度。
25.另外在实际使用时，有的定位块11上并没有放置零配件9，当转盘8转动时，如果定位块11上没有零配件9，则当该定位块11在激光发生器5的打标点时不用停下来，否则会影响打标效率。参照图5，本实施例中在转盘上方设有光电传感器25，光电传感器25用来检测位于激光发生器5的打标点处的定位块11 上是否有零配件9，如果没有，则当该定位块11在
激光发生器5的打标点时，转盘继续转动固定角度，不停下来，固定角度的大小根据定位块11的数量确定。
26.具体地，本实施例中，驱动装置包括手轮10、丝杆和丝杆座，丝杆和丝杆座在图1中未显示出来，丝杆在立柱3内竖向设置，手轮10与丝杆的上端连接，丝杆座在立柱内3与丝杆螺接，激光发生器5通过连接板4安装在丝杆座上。
27.在实际使用时，通过转动手轮10可以使丝杆座在丝杆上上下运动，进而带动激光发生器5在竖直方向移动，实现激光发生器5的竖直位置调节，另外将立柱3在滑台2上滑动，可以调节激光发生器5在水平方向的位置。
28.参照图1和图3，本实用新型还包括取料装置6和输送线7，取料装置6包括横向移动机构、竖向移动机构、夹爪以及驱动夹爪夹紧或者松开的动力装置，横向移动机构带动竖向移动机构横向移动，竖向移动机构带动动力装置纵向移动。
29.具体地，横向移动机构包括第一气缸14、导轨15和滑块16，第一气缸14 带动滑块16在导轨15上滑动，竖向移动机构包括第二气缸17，第二气缸17安装在滑块16上，动力装置为手指气缸18，手指气缸18安装在第二气缸17的伸缩端上，左夹爪19和右夹爪20分别安装在手指气缸18的活动端上。
30.在实际使用时，当零配件9打标完成后，转盘8会带动打标过的零配件转动，当打标过的零配件9在取料装置的取料处时，第二气缸17先带动手指气缸18 向下移动，移动到位后手指气缸18驱动左夹爪19和右夹爪20夹紧零配件9，接着第二气缸17带动手指气缸18上升，上升到位后，第一气缸14带动手指气缸18移动到输送线7上方，移动到位后第二气缸17带动手指气缸18下降，下降到位后手指气缸18使左夹爪19和右夹爪20松开，将零配件9放到输送线7 上，至此整个取料放料动作完成。
31.综上，本实用新型在对零配件9进行打标时，可以在转盘8上放置多个零配件9，然后旋转动力装置带动转盘8转动，进而以此将零配件9转到激光发生器 5前方进行打标，替代人工打标，提高了打标效率；另外通过取料装置6和输送线7可以自动将转盘8上已打标的零配件9夹走，不用人工取料，节约人工成本。
32.上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。