一种直线型六工位送料机的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种直线型六工位送料机。


背景技术：

2.随着工业机器人的发展，与其相关配套使用的机械越来越多，其中上料(送料)机是冲床机器人实现自动化必不可少的机械，其配合机器人即可将料片进行上料操作，为了避免上料的料片位置不存在偏差，所以通常需要将物料进行定位，但现有的定位通常为人工定位，人工定位不仅费时费力，还降低了上料的效率；为解决以上的技术问题，以下提出一种解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种直线型六工位送料机，解决了现有的人工定位不仅费时费力，还降低了上料的效率的问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种直线型六工位送料机，包括机台，所述机台顶端分别安装有支架、位于支架前的支撑台和位于支撑台一侧的若干个工位，所述支架外壁固设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有用于吸取工位上物料的取料机构，所述支架上安装有用于带动滑块滑动的动力机构，若干个所述工位两侧均安装有用于限位料片的定位杆，若干根所述定位杆均与机台顶端相固定，所述支撑台上安装有用于限位料片的限位机构。
6.采用上述技术方案，通过若干根定位杆从而可进行初次定位料片，通过动力机构和取料机构即可将初次定位后的料片取至支撑台上，当料片到达支撑台上时通过限位机构从而进行二次定位，避免了上料的料片位置存在偏差。
7.作为优选，所述动力机构包括固定安装于支架外壁的电机一，所述电机一的输出轴穿设支架外壁且固设有主动轮，所述主动轮上安装有皮带，所述滑块与皮带相固定，所述皮带远离主动轮一侧安装有从动轮，所述从动轮上固设有与支架外壁呈转动连接的转轴。
8.采用上述技术方案，通过电机一的启动从而分别带动主动轮、皮带、从动轮和转轴转动，当皮带转动时带动滑块和位于滑块上的取料机构移动。
9.作为优选，所述取料机构包括与滑块呈固定连接的移动块和固设于移动块顶端的气缸一，所述气缸一的活塞杆穿设移动块且底端固设有支撑板，所述支撑板底端固设有若干个用于吸取料片的真空吸盘。
10.采用上述技术方案，通过气缸的活塞杆伸缩从而可带动支撑板和若干个真空吸盘上下移动，其中若干个真空吸盘起到了吸住料片的作用。
11.作为优选，所述限位机构包括开设于支撑台顶端的限位槽，所述支撑台顶端分别固设有气缸二和气缸三，所述气缸二和气缸三的活塞杆上均固设有限位块，两个所述限位块均滑动安装于限位槽内部。
12.采用上述技术方案，当取料机构将料片放入限位槽内部时，通过气缸二和气缸三
的活塞杆伸展从而可带动限位块在限位槽内移动，通过两个限位块的移动最终可将料片在限位槽内部进行二次定位。
13.作为优选，若干个所述工位一端均安装有与机台顶端相固定的限位板，所述限位板靠近工位一侧固设有传感器，所述机台顶端开设有若干个与工位相配合的凹槽，若干个所述凹槽内壁底端均固设有气缸四，所述气缸四的活塞杆上固定安装有位于工位底部的台面。
14.采用上述技术方案，通过气缸四活塞杆的伸展从而带动台面和工位向上移动，当工位向上移动时带动安装于工位上的料片向上移动，当料片到达传感器时，传感器发出信号从而带动取料机构进行取料。
附图说明
15.图1为实施例的结构示意图；
16.图2为图1的a部放大图；
17.图3为本实用新型支架的动力机构和取料机构示意图；
18.图4为本实用新型的支撑台示意图。
19.附图标记：1、机台；11、工位；12、支撑台；13、支架；131、滑轨；132、滑块；14、定位杆；15、限位板；16、传感器；17、台面；18、气缸四；19、凹槽；2、动力机构；21、电机一；22、主动轮；23、皮带；24、从动轮；25、转轴；3、取料机构；31、移动块；32、气缸一；33、支撑板；34、真空吸盘；4、限位机构；41、限位槽；42、气缸二；43、气缸三；44、限位块。
具体实施方式
20.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
21.如图1～图4所示，一种直线型六工位送料机，包括机台1，机台1顶端分别安装有支架13、位于支架13前的支撑台12和位于支撑台12一侧的若干个工位11，支架13外壁固设有滑轨131，滑轨131上滑动连接有滑块132，滑块132上安装有用于吸取工位11上物料的取料机构3，取料机构3包括与滑块132呈固定连接的移动块31和固设于移动块31顶端的气缸一32，气缸一32的活塞杆穿设移动块31且底端固设有支撑板33，支撑板33底端固设有若干个用于吸取料片的真空吸盘34；通过气缸的活塞杆伸缩从而可带动支撑板33和若干个真空吸盘34上下移动，其中若干个真空吸盘34起到了吸住料片的作用。
22.支架13上安装有用于带动滑块132滑动的动力机构2，动力机构2包括固定安装于支架13外壁的电机一21，电机一21的输出轴穿设支架13外壁且固设有主动轮22，主动轮22上安装有皮带23，滑块132与皮带23相固定，皮带23远离主动轮22一侧安装有从动轮24，从动轮24上固设有与支架13外壁呈转动连接的转轴25；通过电机一21的启动从而分别带动主动轮22、皮带23、从动轮24和转轴25转动，当皮带23转动时带动滑块132和位于滑块132上的取料机构3移动。
23.若干个工位11两侧均安装有用于限位料片的定位杆14，若干根定位杆14均与机台
1顶端相固定，支撑台12上安装有用于限位料片的限位机构4，限位机构4包括开设于支撑台12顶端的限位槽41，支撑台12顶端分别固设有气缸二42和气缸三43，气缸二42和气缸三43的活塞杆上均固设有限位块44，两个限位块44均滑动安装于限位槽41内部；当取料机构3将料片放入限位槽41内部时，通过气缸二42和气缸三43的活塞杆伸展从而可带动限位块44在限位槽41内移动，通过两个限位块44的移动最终可将料片在限位槽41内部进行二次定位。。
24.若干个工位11一端均安装有与机台1顶端相固定的限位板15，限位板15靠近工位11一侧固设有传感器16，机台1顶端开设有若干个与工位11相配合的凹槽19，若干个凹槽19内壁底端均固设有气缸四18，气缸四18的活塞杆上固定安装有位于工位11底部的台面17；通过气缸四18活塞杆的伸展从而带动台面17和工位11向上移动，当工位11向上移动时带动安装于工位11上的料片向上移动，当料片到达传感器16时，传感器16发出信号从而带动取料机构3进行取料。
25.通过若干根定位杆14从而可进行初次定位料片，通过动力机构2和取料机构3即可将初次定位后的料片取至支撑台12上，当料片到达支撑台12上时通过限位机构4从而进行二次定位，避免了上料的料片位置存在偏差。


技术特征：
1.一种直线型六工位送料机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)顶端分别安装有支架(13)、位于支架(13)前的支撑台(12)和位于支撑台(12)一侧的若干个工位(11)，所述支架(13)外壁固设有滑轨(131)，所述滑轨(131)上滑动连接有滑块(132)，所述滑块(132)上安装有用于吸取工位(11)上物料的取料机构(3)，所述支架(13)上安装有用于带动滑块(132)滑动的动力机构(2)，若干个所述工位(11)两侧均安装有用于限位料片的定位杆(14)，若干根所述定位杆(14)均与机台(1)顶端相固定，所述支撑台(12)上安装有用于限位料片的限位机构(4)。2.如权利要求1所述一种直线型六工位送料机，其特征在于：所述动力机构(2)包括固定安装于支架(13)外壁的电机一(21)，所述电机一(21)的输出轴穿设支架(13)外壁且固设有主动轮(22)，所述主动轮(22)上安装有皮带(23)，所述滑块(132)与皮带(23)相固定，所述皮带(23)远离主动轮(22)一侧安装有从动轮(24)，所述从动轮(24)上固设有与支架(13)外壁呈转动连接的转轴(25)。3.如权利要求1所述一种直线型六工位送料机，其特征在于：所述取料机构(3)包括与滑块(132)呈固定连接的移动块(31)和固设于移动块(31)顶端的气缸一(32)，所述气缸一(32)的活塞杆穿设移动块(31)且底端固设有支撑板(33)，所述支撑板(33)底端固设有若干个用于吸取料片的真空吸盘(34)。4.如权利要求1所述一种直线型六工位送料机，其特征在于：所述限位机构(4)包括开设于支撑台(12)顶端的限位槽(41)，所述支撑台(12)顶端分别固设有气缸二(42)和气缸三(43)，所述气缸二(42)和气缸三(43)的活塞杆上均固设有限位块(44)，两个所述限位块(44)均滑动安装于限位槽(41)内部。5.如权利要求1所述一种直线型六工位送料机，其特征在于：若干个所述工位(11)一端均安装有与机台(1)顶端相固定的限位板(15)，所述限位板(15)靠近工位(11)一侧固设有传感器(16)，所述机台(1)顶端开设有若干个与工位(11)相配合的凹槽(19)，若干个所述凹槽(19)内壁底端均固设有气缸四(18)，所述气缸四(18)的活塞杆上固定安装有位于工位(11)底部的台面(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种直线型六工位送料机，包括机台，机台顶端分别安装有支架、位于支架前的支撑台和位于支撑台一侧的若干个工位，支架外壁固设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上安装有用于吸取工位上物料的取料机构，支架上安装有用于带动滑块滑动的动力机构，若干个工位两侧均安装有用于限位料片的定位杆，若干根定位杆均与机台顶端相固定，支撑台上安装有用于限位料片的限位机构。本实用新型通过若干根定位杆从而可进行初次定位料片，通过取料机构将初次定位后的料片取至支撑台上，当料片到达支撑台上时通过限位机构从而进行二次定位，避免了上料的料片位置存在偏差。避免了上料的料片位置存在偏差。避免了上料的料片位置存在偏差。


技术研发人员：刘庆
受保护的技术使用者：浙江佶福智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2021/12/21