一种用于钢筋搭接焊接头液压成型机械手的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋搭接技术领域，具体为一种用于钢筋搭接焊接头液压成型机械手。


背景技术：

2.建筑工程大量的钢筋需现场搭接焊接长，传统的施工方法是将单根受力主筋接头在钢筋加工场先弯制成型，运到工地后人工焊接，劳动强度大、效率低、危险性大，质量难以保证，同时不利于工厂化批量生产钢筋骨架。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于钢筋搭接焊接头液压成型机械手，具备焊接效率高的优点，解决了钢筋现场焊接作业目前存在的诸多问题，从而实现建筑工程中钢筋加工的工厂化生产的目的，尽量减少现场施工作业量，降低对电焊工人需求、降低劳动强度、提高焊接质量和效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于钢筋搭接焊接头液压成型机械手，包括底座，所述底座正面的左侧设有挡块，右侧设有连接油顶的活动牙板，顶部活动牙板起固定待焊钢筋的固定端，底部活动牙板起挤压弯折两根待焊钢筋达待焊状态，所述底座正面的左侧中部位置设有一斜向长条孔(适用于双面焊工况)，所述底座正面右侧的顶部和底部均设置有液压顶，所述底座的右侧面靠上位置设有用于连接的法兰，所述挡块的右侧连接有固定牙板，所述底座正面的顶部贯穿设置有第一待接钢筋，所述底座正面的底部贯穿设置有第二待接钢筋，所述液压顶的输出端与活动牙板固定连接。
5.优选的，所述固定牙板的后侧与底座固定连接，所述固定牙板的右侧与第一待接钢筋活动接触。
6.优选的，所述固定牙板的右侧和活动牙板的左侧均开设有凹槽，且凹槽分别与第一待接钢筋和第二待接钢筋配合使用。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
8.本实用新型通过设置底座、挡块、固定牙板、第一待接钢筋、第二待接钢筋、液压顶、法兰、活动牙板和长条孔的配合使用，具备现场弯折钢筋的优点，与工地智能有源自动焊相结合，可实现现场钢筋骨架及钢筋网片的自动焊接作业，从而从根本上解决钢筋现场焊接作业目前存在的诸多问题，从而实现建筑工程中钢筋加工的工厂化生产的目的，极大减少现场施工作业量，降低对电焊工人需求、降低劳动强度、提高焊接质量和效率。
附图说明
9.图1为本实用新型结构示意图；
10.图2为本实用新型a
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a的断面示意图；
11.图3为本实用新型b
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b的断面示意图；
12.图4为本实用新型c
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c的断面示意图；
13.图5为本实用新型底座的主视图。
14.图中：1底座、2挡块、3固定牙板、4第一待接钢筋、5第二待接钢筋、6液压顶、7法兰、8活动牙板、9长条孔。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.本实用新型中的底座1、挡块2、固定牙板3、第一待接钢筋4、第二待接钢筋5、液压顶6、法兰7、活动牙板8和长条孔9等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知
19.请参阅图1
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5，一种用于钢筋搭接焊接头液压成型机械手，包括底座1，底座1正面的左侧设有挡块2，右侧设有连接油顶的活动牙板8，顶部活动牙板8起固定待焊钢筋的固定端，底部活动牙板8起挤压弯折两根待焊钢筋达待焊状态，底座1正面的左侧中部位置设有一斜向长条孔9，底座1正面右侧的顶部和底部均设置有液压顶6，底座1的右侧面靠上位置设有用于连接的法兰7，挡块2的右侧固定连接有固定牙板3，底座1正面的顶部贯穿设置有第一待接钢筋4，底座1正面的底部贯穿设置有第二待接钢筋5，液压顶6的输出端与活动牙板8固定连接；
20.固定牙板3的后侧与底座1固定连接，固定牙板3的右侧与第一待接钢筋4活动接触；
21.固定牙板3的右侧和活动牙板8的左侧均开设有凹槽，且凹槽分别与第一待接钢筋4和第二待接钢筋5配合使用。
22.使用时，通过机械手贴近接头处的两根钢筋头部，使之处于同一平面内，利用活动牙板8上的钢筋蓸道勾紧待焊接接头外其中一根钢筋头，启动液压顶6将待焊接的两个钢筋头合拢并挤压成型，达到焊接要求的状态。
23.综上所述：该用于钢筋搭接焊接头液压成型机械手，通过设置底座1、挡块2、固定牙板3、第一待接钢筋4、第二待接钢筋5、液压顶6、法兰7、活动牙板8和长条孔9的配合使用，
具备现场弯折钢筋的优点，与工地智能有源自动焊相结合，可实现现场钢筋骨架及钢筋网片的自动焊接作业，从而从根本上解决钢筋现场焊接作业目前存在的诸多问题。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于钢筋搭接焊接头液压成型机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)正面的左侧设有挡块(2)，右侧设有连接油顶的活动牙板(8)，顶部活动牙板(8)起固定待焊钢筋的固定端，底部活动牙板(8)起挤压弯折两根待焊钢筋达待焊状态，所述底座(1)正面的左侧中部位置设有一斜向长条孔(9)，所述底座(1)正面右侧的顶部和底部均设置有液压顶(6)，所述底座(1)的右侧面靠上位置设有用于连接的法兰(7)，所述挡块(2)的右侧固定连接有固定牙板(3)，所述底座(1)正面的顶部贯穿设置有第一待接钢筋(4)，所述底座(1)正面的底部贯穿设置有第二待接钢筋(5)，所述液压顶(6)的输出端与活动牙板(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋搭接焊接头液压成型机械手，其特征在于：所述固定牙板(3)的后侧与底座(1)固定连接，所述固定牙板(3)的右侧与第一待接钢筋(4)活动接触。3.根据权利要求1所述的一种用于钢筋搭接焊接头液压成型机械手，其特征在于：所述固定牙板(3)的右侧和活动牙板(8)的左侧均开设有凹槽，且凹槽分别与第一待接钢筋(4)和第二待接钢筋(5)配合使用。

技术总结
本实用新型公开了一种用于钢筋搭接焊接头液压成型机械手，包括底座，所述底座正面的左侧设有挡块，右侧设有连接油顶的活动牙板，顶部活动牙板起固定待焊钢筋的固定端，底部活动牙板起挤压弯折两根待焊钢筋达待焊状态，所述底座正面的左侧中部位置设有一斜向长条孔，所述底座正面右侧的顶部和底部均设置有液压顶。本实用新型具备现场弯折钢筋的优点，与工地智能有源自动焊相结合，可实现现场钢筋骨架及钢筋网片的自动焊接作业，从而从根本上解决钢筋现场焊接作业目前存在的诸多问题，从而实现建筑工程中钢筋加工的工厂化生产的目的，极大减少现场施工作业量，降低对电焊工人需求、降低劳动强度、提高焊接质量和效率。提高焊接质量和效率。提高焊接质量和效率。


技术研发人员：潘留生
受保护的技术使用者：潘留生
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/11/30