一种三轴回转伺服变位机的制作方法

1.本实用新型涉及伺服变位机技术领域，具体领域为一种三轴回转伺服变位机。


背景技术：

2.变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作，随着产量的逐年增加，对变位机的需求也在提高，由于长时间使用，变位机也容易出现损坏，因此需要一种调节方便和结构简单的三轴回转伺服变位机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种三轴回转伺服变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴回转伺服变位机，包括变位机主体，所述变位机主体的四角安装有rv减速机，所述rv减速机的另一侧安装有头尾架，所述变位机主体的两侧固定连接有螺柱，所述rv减速机的外壁安装有侧块，所述侧块的外壁固定连接有框架，所述框架的一侧固定连接有弯杆，所述弯杆的内腔与所述螺柱的外壁间隙配合，所述螺柱的侧壁螺纹连接有螺纹块。
5.优选的，所述头尾架的内腔间隙配合有内杆，所述内杆的一侧固定连接有中心杆，所述中心杆的两侧固定连接有第一支杆，所述第一支杆的另一端固定连接有第二支杆，所述第二支杆的两端固定连接有凹槽块，所述凹槽块的内腔与所述头尾架的外壁间隙配合。
6.优选的，所述凹槽块的内腔固定连接有磁铁块，所述磁铁块的侧壁与头尾架的侧壁相吸附。
7.优选的，所述第一支杆的数量为四个。
8.优选的，所述螺纹块的一侧固定连接有转把。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时先将弯杆套接在螺柱外壁，然后进行推动，将侧块与rv减速机扣合，再通过螺纹块与螺柱进行螺纹连接，可以将侧块进行固定，使rv减速机的安装更牢固，变位机主体和rv减速机的回转部分可整体替换，满足不同的焊接需求，适用范围广泛，可进行多种中小型汽车零部件的焊接，通过将rv减速机与变位机主体分开设置，在出现损坏时，方便进行替换，同时加固了连接，通过头尾架连接需要焊接的零件，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性，可实现装卸件和焊接同步进行，且只需要一名操作人员一个操作位置，有效提高工作效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为图1中侧块的结构立体图；
12.图3为图1中头尾架的结构细节图；
13.图4为图1中螺柱的结构细节图；
14.图中：1、变位机主体；2、rv减速机；3、头尾架；4、螺柱；5、侧块；6、框架；7、弯杆；8、螺纹块；9、转把；10、内杆；11、中心杆；12、第一支杆；13、第二支杆；14、凹槽块；15、磁铁块。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种三轴回转伺服变位机，包括变位机主体1，变位机主体1的四角安装有rv减速机2，rv减速机2的另一侧安装有头尾架3，变位机主体1的两侧固定连接有螺柱4，rv减速机2的外壁安装有侧块5，侧块5的外壁固定连接有框架6，框架6的一侧固定连接有弯杆7，弯杆7的内腔与螺柱4的外壁间隙配合，螺柱4的侧壁螺纹连接有螺纹块8，将弯杆7套接在螺柱4外壁，然后进行推动，弯杆7会带动框架6进行移动，将侧块5与rv减速机2扣合，再通过螺纹块8与螺柱4进行螺纹连接，可以将侧块5进行固定，使rv减速机2的安装更牢固，变位机主体1和rv减速机2的回转部分可整体替换，满足不同的焊接需求，通过头尾架3连接需要焊接的零件。
17.头尾架3的内腔间隙配合有内杆10，内杆10的一侧固定连接有中心杆11，中心杆11的两侧固定连接有第一支杆12，第一支杆12的另一端固定连接有第二支杆13，第二支杆13的两端固定连接有凹槽块14，凹槽块14的内腔与头尾架3的外壁间隙配合，在安装头尾架3时，头尾架3的内腔可以放置中心杆11，可以将头尾架3的长度进行改变，通过中心杆11连接第一支杆12与第二支杆13，凹槽块14可以与头尾架3贴合，可以使两侧头尾架3的拉伸更平稳，方便更改头尾架3的长度，适用于不同间距的变位机使用，提高整体的安装效率。
18.凹槽块14的内腔固定连接有磁铁块15，磁铁块15的侧壁与头尾架3的侧壁相吸附，在凹槽块14与头尾架3贴合时，磁铁块15会与头尾架3进行吸附，可以使凹槽块14的安装更牢固，避免在安装后内杆10会出现滑动。
19.第一支杆12的数量为四个，通过增加第一支杆12的数量，可以加固第二支杆13的连接，在安装凹槽块14时更稳定。
20.螺纹块8的一侧固定连接有转把9，通过转把9增加螺纹块8的受力点，在转动螺纹块8与螺柱4连接时更省力。
21.工作原理：在使用时先将弯杆7套接在螺柱4外壁，然后进行推动，将侧块5与rv减速机2扣合，再通过螺纹块8与螺柱4进行螺纹连接，可以将侧块5进行固定，使rv减速机2的安装更牢固，变位机主体1和rv减速机2的回转部分可整体替换，满足不同的焊接需求，适用范围广泛，可进行多种中小型汽车零部件的焊接。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种三轴回转伺服变位机，其特征在于：包括变位机主体(1)，所述变位机主体(1)的四角安装有rv减速机(2)，所述rv减速机(2)的另一侧安装有头尾架(3)，所述变位机主体(1)的两侧固定连接有螺柱(4)，所述rv减速机(2)的外壁安装有侧块(5)，所述侧块(5)的外壁固定连接有框架(6)，所述框架(6)的一侧固定连接有弯杆(7)，所述弯杆(7)的内腔与所述螺柱(4)的外壁间隙配合，所述螺柱(4)的侧壁螺纹连接有螺纹块(8)。2.根据权利要求1所述的一种三轴回转伺服变位机，其特征在于：所述头尾架(3)的内腔间隙配合有内杆(10)，所述内杆(10)的一侧固定连接有中心杆(11)，所述中心杆(11)的两侧固定连接有第一支杆(12)，所述第一支杆(12)的另一端固定连接有第二支杆(13)，所述第二支杆(13)的两端固定连接有凹槽块(14)，所述凹槽块(14)的内腔与所述头尾架(3)的外壁间隙配合。3.根据权利要求2所述的一种三轴回转伺服变位机，其特征在于：所述凹槽块(14)的内腔固定连接有磁铁块(15)，所述磁铁块(15)的侧壁与头尾架(3)的侧壁相吸附。4.根据权利要求2所述的一种三轴回转伺服变位机，其特征在于：所述第一支杆(12)的数量为四个。5.根据权利要求1所述的一种三轴回转伺服变位机，其特征在于：所述螺纹块(8)的一侧固定连接有转把(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种三轴回转伺服变位机，包括变位机主体，变位机主体的四角安装有RV减速机，RV减速机的外壁安装有侧块，侧块的外壁固定连接有框架，框架的一侧固定连接有弯杆，弯杆的内腔与螺柱的外壁间隙配合，螺柱的侧壁螺纹连接有螺纹块，变位机主体和RV减速机的回转部分可整体替换，满足不同的焊接需求，适用范围广泛，可进行多种中小型汽车零部件的焊接，通过将RV减速机与变位机主体分开设置，方便进行替换，通过头尾架连接需要焊接的零件，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性，可实现装卸件和焊接同步进行，且只需要一名操作人员一个操作位置，有效提高工作效率。有效提高工作效率。有效提高工作效率。


技术研发人员：王文
受保护的技术使用者：沈阳维顶机器人有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2021/12/3