一种数控机床的自动化机械手的送料装置的制作方法

1.本实用新型属于送料装置技术领域，特别是涉及一种数控机床的自动化机械手的送料装置。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，在使用数控机床加工物品时需要使用机械手对机床上的工件进行抓取移动到指定位置。
3.传统的数控机床的机械手往往只能横向位移进行抓取移动，不能根据需求进行纵向的移动，可调空间较小灵活性较差，为解决上述问题现设计涉及一种数控机床的自动化机械手的送料装置能有效的解决传统的机械手往往只能横向位移进行抓取移动，不能根据需求进行纵向的移动，可调空间较小灵活性较差的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种数控机床的自动化机械手的送料装置解决传统的机械手往往只能横向位移进行抓取移动，不能根据需求进行纵向的移动，可调空间较小灵活性较差的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括基座和机床，所述基座两侧面均固定连接有侧板，所述机床位于两侧板之间，两所述侧板上表面均固定连接有立柱；
7.两所述立柱之间固定连接有支架，所述支架一表面设置有滑动槽，所述滑动槽内部设置有滑动凸块，所述滑动凸块与滑动槽滑动配合，所述滑动凸块一端固定连接有延伸块，所述滑动凸块另一端固定连接有横杆，所述横杆周侧面设置有滑动框，通过设置带有滑动凸块的延伸块以及带有滑动槽的支架，可实现滑动框带动机械手在滑动槽方向进行移动。
8.进一步地，所述横杆上表面设置有顶部滑轨，所述滑动框内部设置有滚轮，所述滚轮位于顶部滑轨内，所述滑动框通过滚轮与顶部滑轨滑动配合。
9.进一步地，所述滑动框一侧面设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与滚轮的中心轴相连接，通过设置第一电机带动滑动框在横杆上滑动实现自动化抓取位移。
10.进一步地，所述滑动框下表面设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸下表面设置有伸缩柱。
11.进一步地，所述伸缩柱与伸缩气缸滑动配合，所述伸缩柱下表面设置有机械手，所述机械手与伸缩柱固定连接。
12.进一步地，所述延伸块内部设置有螺纹筒，所述螺纹筒内部周侧面设置有螺纹转轴，所述螺纹转轴与螺纹筒转动螺纹配合，所述螺纹转轴一端设置有第二电机。
13.进一步地，所述螺纹转轴另一端设置有定位轴承，所述定位轴承周侧面安装有矩形安装块，所述矩形安装块固定安装在侧板的一侧面。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过设置带有滑动凸块的延伸块以及带有滑动槽的支架，可实现滑动框带动机械手在滑动槽方向进行移动。
16.2、本实用新型通过设置第一电机带动滑动框在横杆上滑动实现自动化抓取位移。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍。
19.图1为本实用新型右视立体结构示意图；
20.图2为本实用新型左视立体结构示意图；
21.图3为本实用新型前视图；
22.图4为本实用新型延伸块局部结构放大示意图；
23.图5为本实用新型滑动框局部结构放大示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、立柱；2、机床；3、侧板；4、基座；5、横杆；6、伸缩气缸；7、机械手；9、螺纹转轴；10、矩形安装块；11、定位轴承；12、滑动槽；13、滑动凸块；14、螺纹筒；15、延伸块；16、顶部滑轨；17、第一电机；18、滑动框；19、伸缩柱；20、支架；21、第二电机。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.请参阅图1
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5所示，一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括基座4和机床2，基座4两侧面均固定连接有侧板3，机床2位于两侧板3之间，两侧板3上表面均固定连接有立柱1。
28.两立柱1之间固定连接有支架20，支架20一表面设置有滑动槽12，滑动槽12内部设置有滑动凸块13，滑动凸块13与滑动槽12滑动配合，滑动凸块13一端固定连接有延伸块15，滑动凸块13另一端固定连接有横杆5，横杆5周侧面设置有滑动框18，通过设置带有滑动凸块13的延伸块15以及带有滑动槽12的支架，可实现滑动框18带动机械手7在滑动槽12方向进行移动。
29.横杆5上表面设置有顶部滑轨16，滑动框18内部设置有滚轮，滚轮位于顶部滑轨16内，滑动框18通过滚轮与顶部滑轨16滑动配合。
30.滑动框18一侧面设置有第一电机17，第一电机17的输出轴与滚轮的中心轴相连接，通过设置第一电机17带动滑动框18在横杆5上滑动实现自动化抓取位移。
31.滑动框18下表面设置有伸缩气缸6，伸缩气缸6下表面设置有伸缩柱19。
32.伸缩柱19与伸缩气缸6滑动配合，伸缩柱19下表面设置有机械手7，机械手7与伸缩柱19固定连接。
33.延伸块15内部设置有螺纹筒14，螺纹筒14内部周侧面设置有螺纹转轴9，螺纹转轴9与螺纹筒14转动螺纹配合，螺纹转轴9一端设置有第二电机21。
34.螺纹转轴9另一端设置有定位轴承11，定位轴承11周侧面安装有矩形安装块10，矩形安装块10固定安装在侧板3的一侧面。
35.本实施例的一个具体应用为：本装置在使用时，可启动第一电机17使得螺纹转轴9与螺纹筒14螺纹转动进而带动滑动框18和机械手7在滑动槽12方向进行移动，提供了更加灵活的移动调节空间，其中所使用第一电机17和第二电机21的型号均为js
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50t，所使用的伸缩气缸6的型号为sc
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125。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括基座（4）和机床（2），其特征在于，所述基座（4）两侧面均固定连接有侧板（3），所述机床（2）位于两侧板（3）之间，两所述侧板（3）上表面均固定连接有立柱（1）；两所述立柱（1）之间固定连接有支架（20），所述支架（20）一表面设置有滑动槽（12），所述滑动槽（12）内部设置有滑动凸块（13），所述滑动凸块（13）与滑动槽（12）滑动配合；所述滑动凸块（13）一端固定连接有延伸块（15），所述滑动凸块（13）另一端固定连接有横杆（5），所述横杆（5）周侧面设置有滑动框（18）。2.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述横杆（5）上表面设置有顶部滑轨（16），所述滑动框（18）内部设置有滚轮，所述滚轮位于顶部滑轨（16）内，所述滑动框（18）通过滚轮与顶部滑轨（16）滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述滑动框（18）一侧面设置有第一电机（17），所述第一电机（17）的输出轴与滚轮的中心轴相连接。4.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述滑动框（18）下表面设置有伸缩气缸（6），所述伸缩气缸（6）下表面设置有伸缩柱（19）。5.根据权利要求4所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述伸缩柱（19）与伸缩气缸（6）滑动配合，所述伸缩柱（19）下表面设置有机械手（7），所述机械手（7）与伸缩柱（19）固定连接。6.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述延伸块（15）内部设置有螺纹筒（14），所述螺纹筒（14）内部周侧面设置有螺纹转轴（9），所述螺纹转轴（9）与螺纹筒（14）转动螺纹配合，所述螺纹转轴（9）一端设置有第二电机（21）。7.根据权利要求6所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述螺纹转轴（9）另一端设置有定位轴承（11），所述定位轴承（11）周侧面安装有矩形安装块（10），所述矩形安装块（10）固定安装在侧板（3）的一侧面。

技术总结
本实用新型公开了一种数控机床的自动化机械手的送料装置，涉及送料装置技术领域，包括基座和机床，基座两侧面均固定连接有侧板，机床位于两侧板之间，两侧板上表面均固定连接有立柱,两立柱之间固定连接有支架，支架一表面设置有滑动槽，滑动槽内部设置有滑动凸块，滑动凸块与滑动槽滑动配合，滑动凸块一端固定连接有延伸块，滑动凸块另一端固定连接有横杆，横杆周侧面设置有滑动框，通过设置带有滑动凸块的延伸块以及带有滑动槽的支架，可实现滑动框带动机械手在滑动槽方向进行移动，通过设置第一电机带动滑动框在横杆上滑动实现自动化抓取位移。动化抓取位移。动化抓取位移。


技术研发人员：时伟
受保护的技术使用者：时伟
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2021/12/31