一种高铁用绝缘钢筋自动折弯机的制作方法

1.本实用新型涉及折弯机，特别涉及高铁绝缘钢筋自动折弯机，属于自动化设备技术领域。


背景技术：

2.高速铁路采用的无砟轨道具有平顺性好，稳定性好，使用寿命长，耐久性好，维修工作少等优点，无砟轨道结构在高速铁路上的大量铺设已成为发展趋势。无砟轨道工程质量控制点主要在于精度控制、钢筋绝缘、混凝土裂缝控制，其中钢筋绝缘处理的有效性和绝缘质量的优劣，直接影响到轨道电路传输性能以及投入使用后的稳定性。钢筋绝缘处理主要采用普通钢筋+绝缘热缩套管的方式。由于钢筋网中有多处钢筋交叉，为了实现钢筋交叉点的绝缘，需要设置多个绝缘套管，并弯制成特定的形状，如有的需要折弯为“口”形，有的需要折弯为“礼帽”形，目前这种折弯主要靠人工在辅助机械设备上弯制的方式，这其中需要大量的人力成本，并且工人劳动强度大，折弯达标率不高。目前市场上虽然有各种不同的折弯机能够辅助折弯，但能够满足高铁绝缘管钢筋不同折弯形状的设备尚未发现，需要专门开发研制，还有因为在折弯时绝缘管通过热缩牢固的与钢筋融为一体，若折弯位于绝缘管处，现有的人工折弯、采用机械设备辅助折弯均存在着对绝缘管造成破坏的现象，绝缘管破损后会产生不合格品，这也是高铁绝缘钢筋折弯设备开发中一个难以解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服目前的绝缘钢筋折弯中所存在的上述问题，提供一种高铁用绝缘钢筋自动折弯机。
4.为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种高铁用绝缘钢筋自动折弯机，包括机架，在机架上部前后方向一端具有左右方向的长形进料口，进料口下具有导料槽，在机架内安装有两套移动式折弯装置，所述的移动式折弯装置包括左右方向直线移动的小车，小车连接有驱动装置，所述的小车上安装有折弯电机，折弯电机的输出轴上连接有减速机，减速机输出轴的轴向为前后方向，在减速机的输出轴上固定连接有径向转臂，径向转臂上安装有槽轮a，在径向转臂上或者在减速机的输出轴上转动连接有槽轮b，槽轮b的轴线与减速机输出轴的轴线重合，槽轮a和槽轮b相互平行，导料槽的出口位于槽轮b的斜上方，在机架上安装有钢筋落料检测装置，驱动装置及折弯电机均连接至控制器。
5.进一步的；小车上安装有左右方向的滑座，在滑座上配合有滑台，折弯电机固定安装在滑台上，在滑台与小车之间连接有弹簧，弹簧在左右方向上具有弹性力。
6.进一步的；所述的小车上连接的驱动装置为：在机架上固定安装有左右方向的齿条，齿轮啮合在齿条上，小车上安装有行走驱动电机，行走驱动电机直接或间接驱动齿轮，在机架上安装有小车零位检测开关，零位检测开关连接至控制器。
7.进一步的；所述的小车上连接的驱动装置为：在机架上安装有左右方向的丝杠，丝杠上具有螺母，小车与螺母固定连接。
8.进一步的；所述的小车下部安装有多个走轮，走轮位于轨道上。
9.进一步的；所述的折弯电机为伺服电机。
10.本实用新型的积极有益效果在于：本装置可根据不同形状要求，对绝缘钢筋进行自动弯制，可根据设定好的形状和速度进行自动弯制，尤其其采用伺服电机控制弯制角度的大小，可以很好的对不同原料进行可控的弯制，保证弯制成型后的工件满足要求，移动式折弯装置下的弹簧及滑座，可保证在弯制区域有热缩管的情况下，保证了热缩管的完整无损，此装置可大大降低人工劳动强度，提高生产效、提高良品率。
附图说明
11.图1是本实用新型的整体示意图。
12.图2是本实用新型去掉部分外壳及导料槽的示意图。
13.图3是移动式折弯装置的示意图。
14.图4是工件折弯的步骤示意图。
15.图5是图4中d步骤对应的产品图。
具体实施方式
16.为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
17.结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：进料口；3：导料槽；4：小车；5：走轮；6：轨道；7：电机；8：减速机；9：径向转臂；10：槽轮a；11：槽轮b；12：滑座；13滑台；14：弹簧；15：齿条；16：齿轮；17：行走驱动电机。
18.如附图所示，一种高铁用绝缘钢筋自动折弯机，包括机架1，在机架上部前后方向一端具有左右方向的长形进料口2，进料口下具有导料槽3，在机架内安装有两套移动式折弯装置，所述的移动式折弯装置包括左右方向直线移动的小车4，所述的小车下部安装有多个走轮5，走轮位于轨道6上。
19.小车连接有驱动装置，所述的小车上连接的驱动装置为：在机架上固定安装有左右方向的齿条15，齿轮16啮合在齿条的上，小车上安装有行走驱动电机17，行走驱动电机直接或间接驱动齿轮16，在机架上安装有小车零位检测开关，零位检测开关连接至控制器。零位检测开关可采用接近开关，零位检测开关用于检测小车复位。
20.所述的小车上连接的驱动装置还可以为：在机架上安装有左右方向的丝杠，丝杠上具有螺母，小车与螺母固定连接。丝杠螺母的直线驱动为常用直线驱动，在图中没有示出。丝杠的情况下也可以加装零位检测开关，用于系统位置校准。
21.除了以上两种驱动装置外，还可以采用电机带动同步轮通过同步带驱动小车直线移动。
22.所述的小车上安装有折弯电机7，小车上安装有左右方向的滑座12，在滑座上配合有滑台13，折弯电机7固定安装在滑台上，在滑台与小车之间连接有弹簧14，弹簧在左右方向上具有弹性力。
23.折弯电机的输出轴上连接有减速机8，所述的折弯电机为伺服电机，减速机输出轴的轴向为前后方向，在减速机的输出轴上固定连接有径向转臂9，径向转臂上安装有槽轮
a10，在径向转臂上或者在减速机的输出轴上转动连接有槽轮b11，槽轮b的轴线与减速机输出轴的轴线重合，槽轮a和槽轮b相互平行，导料槽的出口位于槽轮b的斜上方，钢筋从导料槽出来后落到槽轮b的槽中，在机架上安装有钢筋落料检测装置，驱动装置及折弯电机均连接至控制器，钢筋落料检测装置可采用接近开关，用于检测槽轮b上是否落入了钢筋，落入钢筋后设备才开始工作。
24.本设备工作时，绝缘钢筋通过导料槽下滑入槽轮b的槽内，钢筋落料检测装置检测到原料到位后，小车连接的行走驱动电机工作，根据弯制工件的要求，左右移动至弯制点，移动式折弯装置由伺服电机转动驱动转臂通过两个槽轮对钢筋进行弯制，直至弯制成型。工件取出后，移动式折弯装置由行走驱动电机驱动回到零点位置。
25.图4是采用本设备得到的一款绝缘钢筋的工艺步骤图，步骤a是带有绝缘管的直条钢筋胚料，经过步骤b、步骤c后得到步骤d对应形状的产品，图5是步骤d对应形状的产品的放大图，图5中细线代表钢筋，粗线处为套设绝缘管处。
26.在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。


技术特征：
1.一种高铁用绝缘钢筋自动折弯机，包括机架，其特征在于：在机架上部前后方向一端具有左右方向的长形进料口，进料口下具有导料槽，在机架内安装有两套移动式折弯装置，所述的移动式折弯装置包括左右方向直线移动的小车，小车连接有驱动装置，所述的小车上安装有折弯电机，折弯电机的输出轴上连接有减速机，减速机输出轴的轴向为前后方向，在减速机的输出轴上固定连接有径向转臂，径向转臂上安装有槽轮a，在径向转臂上或者在减速机的输出轴上转动连接有槽轮b，槽轮b的轴线与减速机输出轴的轴线重合，槽轮a和槽轮b相互平行，导料槽的出口位于槽轮b的斜上方，在机架上安装有钢筋落料检测装置，驱动装置及折弯电机均连接至控制器。2.根据权利要求1所述的一种高铁用绝缘钢筋自动折弯机，其特征在于：小车上安装有左右方向的滑座，在滑座上配合有滑台，折弯电机固定安装在滑台上，在滑台与小车之间连接有弹簧，弹簧在左右方向上具有弹性力。3.根据权利要求1所述的一种高铁用绝缘钢筋自动折弯机，其特征在于：所述的小车上连接的驱动装置为：在机架上固定安装有左右方向的齿条，齿轮啮合在齿条上，小车上安装有行走驱动电机，行走驱动电机直接或间接驱动齿轮，在机架上安装有小车零位检测开关，零位检测开关连接至控制器。4.根据权利要求1所述的一种高铁用绝缘钢筋自动折弯机，其特征在于：所述的小车上连接的驱动装置为：在机架上安装有左右方向的丝杠，丝杠上具有螺母，小车与螺母固定连接。5.根据权利要求1所述的一种高铁用绝缘钢筋自动折弯机，其特征在于：所述的小车下部安装有多个走轮，走轮位于轨道上。6.根据权利要求1所述的一种高铁用绝缘钢筋自动折弯机，其特征在于：所述的折弯电机为伺服电机。

技术总结
一种高铁用绝缘钢筋自动折弯机，包括机架，在机架上部前后方向一端具有左右方向的长形进料口，进料口下具有导料槽，在机架内安装有两套移动式折弯装置，移动式折弯装置包括左右方向直线移动的小车，小车连接有驱动装置，小车上安装有折弯电机，折弯电机的输出轴上连接有减速机，在减速机的输出轴上固定连接有径向转臂，径向转臂上安装有槽轮A，在径向转臂上或者在减速机的输出轴上转动连接有槽轮B，导料槽的出口位于槽轮B的斜上方，在机架上安装有钢筋落料检测装置，驱动装置及折弯电机均连接至控制器。本折弯机可大大降低人工劳动强度，提高生产效、提高良品率。提高良品率。提高良品率。


技术研发人员：路波 陈伟 丁晓冰 韦明娇
受保护的技术使用者：安阳复星合力新材料股份有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/1/4