1.本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种弧形待焊接件固定装置。
背景技术：
2.弯弧形的管件焊接比矩形、筒形的待焊接件的焊接难度系数大。主要是由于弯弧的存在，焊接机的焊头对弯弧距离把控比较难，这就造成了焊机的机头在焊接时，过近会造成待焊接件的击穿，过远则会导致焊缝不严实，最终则导致焊缝不均匀、质量不过关。通过机械臂调整焊机的机头位置，这对机械臂的精度要求极高，无形中就增加了成本。如何在提高对弯弧件焊接的自动化程度的同时，提高焊接的便捷性，保证焊缝焊接的美观、可靠，校准、调节方便，是本专利待解决的问题。
技术实现要素：
3.实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种待加工弧形件的角度调节方便，能够保证焊缝焊接的美观，成本低的弧形待焊接件固定装置。
4.技术方案：本实用新型一种弧形待焊接件固定装置，包括机架、支撑部、可旋转支撑盘、焊接装置；支撑部通过第一转轴与机架相连接；可旋转支撑盘设于支撑部的顶部，可旋转支撑盘通过第二转轴与支撑部相连接；待焊接弧形件设于可旋转支撑盘上；焊接装置通过机械臂设于待焊接弧形件的正前方。
5.本实用新型的进一步改进在于，可旋转支撑盘上设有安装孔，安装孔通过螺纹与螺栓连接。
6.本实用新型的进一步改进在于，可旋转支撑盘上的安装孔呈圆形阵列排列。
7.本实用新型的进一步改进在于，与焊接装置相连的机械臂包括底部第一支架、能够相对于底部第一支架旋转的第二臂、能够相对于第二臂架旋转的第三臂，焊接装置与第三臂的端部相连接。
8.与现有技术相比，本实用新型提供的一种弧形待焊接件固定装置，至少实现了如下的有益效果：
9.本实用新型主要通过对弧形件对固定装置角度待调节，实现对弧形件位置对调节，通过现有机械臂的辅助，从而保证了焊缝焊接的均匀性、美观度。
10.当然，实施本实用新型的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
11.通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
12.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧视图；
15.图3为本实用新型实施例中的使用状态图。
16.其中，附图标记如下：
17.1-机架；2-支撑部；3-旋转支撑盘；4-焊接装置。
具体实施方式
18.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
19.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
20.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
21.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
23.如图1、2、3所示，本实用新型一种弧形待焊接件固定装置，包括机架1、支撑部2、可旋转支撑盘3、焊接装置4；支撑部2通过第一转轴与机架1相连接；可旋转支撑盘3设于支撑部2的顶部，可旋转支撑盘3通过第二转轴与支撑部2相连接；待焊接弧形件设于可旋转支撑盘3上；焊接装置4通过机械臂设于待焊接弧形件的正前方。
24.基于上述实施例，在电机的带动下，第一转轴转动，从而带动支撑部2围绕第一转轴转动。可旋转支撑盘3在电机的带动下，随着第二转轴在支撑部2的顶部做旋转。通过上述两个维度的转动，能够实现对弧形待焊接件对位置和角度对调整。在不对焊接装置4机械臂角度调整的情况下，实现对弧形待焊接件位置对调整，从而实现对弧形待焊接件对焊缝的全面焊接。
25.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，可旋转支撑盘3上设有安装孔，安装孔通过螺纹与螺栓连接。具体地，可旋转支撑盘3上的安装孔呈圆形阵列排列。本实施例中，将弧形待焊接件置于可旋转支撑盘3表面，将螺栓旋紧可旋转支撑盘3上的安装孔内，通过螺栓的螺帽对弧形待焊接件对边缘进行压紧、固定，便于焊接装置4对弧形待焊接件对焊缝进行焊接。
26.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，与焊接装置4相连的机械臂包括底部第一支架、能够相对于底部第一支架旋转的第二臂、能够相对于第二臂架旋转的第三臂，焊接装置4与第三臂的端部相连接。本实施例中，机械臂为现有技术，其产品品牌及型号并不做限定。本实用新型对待焊接件对位置、角度对的调整主要依靠支撑部2和可旋转支撑盘3的旋转，机械臂可以带动焊接装置4转动，但是仅作为辅助调节。
27.通过上述实施例可知，本实用新型提供的一种弧形待焊接件固定装置，至少实现了如下的有益效果：
28.本实用新型主要通过对弧形件对固定装置角度待调节，实现对弧形件位置对调节，通过现有机械臂的辅助，从而保证了焊缝焊接的均匀性、美观度。本实用新型中的待焊接件能够从两个维度进行位置调节，可操控性强。同时，本实用新型的待焊接件的固定方便。
29.虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
技术特征：
1.一种弧形待焊接件固定装置，其特征在于：包括机架（1）、支撑部（2）、可旋转支撑盘（3）、焊接装置（4）；所述支撑部（2）通过第一转轴与机架（1）相连接；所述可旋转支撑盘（3）设于支撑部（2）的顶部，所述可旋转支撑盘（3）通过第二转轴与支撑部（2）相连接；待焊接弧形件设于所述可旋转支撑盘（3）上；所述焊接装置（4）通过机械臂设于待焊接弧形件的正前方。2.根据权利要求1所述的一种弧形待焊接件固定装置，其特征在于：所述可旋转支撑盘（3）上设有安装孔，所述安装孔通过螺纹与螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种弧形待焊接件固定装置，其特征在于：所述可旋转支撑盘（3）上的安装孔呈圆形阵列排列。4.根据权利要求1所述的一种弧形待焊接件固定装置，其特征在于：与所述焊接装置（4）相连的机械臂包括底部第一支架、能够相对于底部第一支架旋转的第二臂、能够相对于第二臂架旋转的第三臂，所述焊接装置（4）与第三臂的端部相连接。
技术总结
本实用新型公开了一种弧形待焊接件固定装置。一种弧形待焊接件固定装置，包括机架、支撑部、可旋转支撑盘、焊接装置；支撑部通过第一转轴与机架相连接；可旋转支撑盘设于支撑部的顶部，可旋转支撑盘通过第二转轴与支撑部相连接；待焊接弧形件设于可旋转支撑盘上；焊接装置通过机械臂设于待焊接弧形件的正前方、可旋转支撑盘上设有安装孔，安装孔通过螺纹与螺栓连接。连接。连接。
技术研发人员：洪蒂庭
受保护的技术使用者：江苏晨达半导体科技有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/4/8