一种汽车连接器PIN针凸轮柔性折弯机构的制作方法

一种汽车连接器pin针凸轮柔性折弯机构
技术领域
1.本实用新型涉及折弯领域，具体涉及一种汽车连接器pin针凸轮柔性折弯机构。


背景技术：

2.在工业生产中，为了得到高精度折弯角度，以满足连接器高精度要求，目前连接器pin端子的折弯主要采用多工位冲压级进模来成形，但是随着客户产品设计多样化的需求，越来越多的注塑连接器无法通过现有的工艺顺序来生产制造，往往由于注塑模具的约束，工艺无法将连接器金属端子折弯成形工序排在注塑工序之前。
3.传统的注塑后pin端子折弯工序主要依靠单工序模具来完成，由于一步成形，尺寸稳定性差，端子镀层擦伤，折弯精度差，生产状态不稳定，已不能满足客户日益增长的高质量要求，这一问题亟待解决，寻找一种有效的成形方式愈发迫切。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种汽车连接器pin针凸轮柔性折弯机构。
5.一种汽车连接器pin针凸轮柔性折弯机构，包括：载具和折弯单元，所述折弯单元设置在所述载具的上方，所述折弯单元包括折弯电机、夹持气缸和夹持头，所述夹持头设置在所述夹持气缸上，所述夹持气缸连接在所述折弯电机上，所述折弯电机驱动所述夹持气缸绕水平轴旋转，所述夹持气缸位于所述载具的上方。
6.优选的，还包括压料单元，所述压料单元包括压料气缸和压块，所述压块连接在所述压料气缸上，所述压料气缸驱动所述压块压在所述载具上。
7.优选的，还包括移动单元，所述移动单元包括移动气缸和滑轨，所述载具设置在所述滑轨上，所述载具与滑轨滑动连接；所述载具连接在所述移动气缸上，所述移动气缸驱动所述载具在所述滑轨上水平移动。
8.优选的，还包括升降单元，所述升降单元包括升降气缸，所述折弯单元连接在所述升降气缸上，所述升降气缸驱动所述折弯单元上下移动。
9.优选的，还包括支撑单元，所述升降单元和载具设置在所述支撑单元上。
10.优选的，所述支撑单元包括底板和支撑板，所述支撑板设置在所述底板上，所述载具设置在所述底板上，所述升降单元设置在所述支撑板上。
11.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：
12.提供了一种汽车连接器pin针凸轮柔性折弯机构，采用机构掰弯的方式，打破折弯只能通过模具成形的传统方式，有效解决模具折弯擦伤镀层的质量问题，有效保证折弯后产品的质量，提高良品率；能够实现折弯角度的快速调整，提高加工效率。
附图说明
13.图1是折弯前的汽车连接器pin针产品。
14.图2是折弯后的汽车连接器pin针产品。
15.图3是本实用新型一种汽车连接器pin针凸轮柔性折弯机构的结构示意图。
16.图4是本实用新型一种汽车连接器pin针凸轮柔性折弯机构中压料单元和移动单元的结构示意图。
17.图5是本实用新型一种汽车连接器pin针凸轮柔性折弯机构中折弯单元和升降单元的结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1、载具；2、折弯单元；21、折弯电机；22、夹持气缸；23、夹持头；3、压料单元；31、压料气缸；32、压块；4、移动单元；41、移动气缸；42、滑轨；5、升降单元；6、支撑单元；61、底板；62、支撑板；7、产品。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
21.参阅附图，一种汽车连接器pin针凸轮柔性折弯机构，包括：载具1和折弯单元2。产品7放置在载具1上，载具1用于固定产品7。折弯单元2设置在载具1的上方，折弯单元2包括折弯电机21、夹持气缸22和夹持头23。夹持头23设置在夹持气缸22上，夹持头23用于夹持产品7上端。夹持气缸22连接在折弯电机21上，折弯电机21驱动夹持气缸22绕水平轴旋转，夹持气缸22位于载具1的上方。
22.当夹持气缸22再折弯电机21的作用下旋转时，产品7的下端由于固定在载具1上不会发正转动，而产品7的上端由于被夹持在夹持头23上，产品7的上端随着夹持头23旋转，从而实现折弯功能。
23.该折弯机构还包括压料单元3，压料单元3包括压料气缸31和压块32，压块32连接在压料气缸31上，压料气缸31驱动压块32压在载具1上。压料气缸31可以是驱动压块32水平移动，也可以是驱动压块32上下移动。通过压块32将产品7压在载具1上，提高产品7的稳固性。
24.该折弯机构还包括移动单元4，移动单元4包括移动气缸41和滑轨42，载具1设置在滑轨42上，载具1与滑轨42滑动连接。载具1连接在移动气缸41上，移动气缸41驱动载具1在滑轨42上水平移动。折弯单元2的水平位置固定不变，通过移动单元4将载具1 带着产品7水平移动到折弯单元2的下方。
25.该折弯机构还包括升降单元5，升降单元5包括升降气缸，折弯单元2连接在升降气缸上，升降气缸驱动折弯单元2上下移动。当夹持头23需要夹持产品7时，通过升降气缸驱动折弯单元2下降直至夹持头23能够夹持住产品7。
26.该折弯机构还包括支撑单元6，支撑单元6用于支撑整个折弯机构，升降单元5和载具1设置在支撑单元6上。支撑单元6包括底板61和支撑板62，支撑板62设置在底板 61上，载具1设置在底板61上，升降单元5设置在支撑板62上。移动单元4设置在底板 61上，载具1通过移动单元4设置在底板61上。
27.在实际使用过程中，将未折弯的产品7(如图1所示)放在载具1上，压料气缸31 驱
动压块32移动，通过压块32将未折弯的产品压紧。启动移动单元4，在移动气缸41 的作用下，载具1带着产品移动至折弯机构的下方位置。升降气缸驱动折弯单元2下降至折弯点位置，在夹持气缸22的作用下夹持头23将未折弯的产品的上端夹紧。折弯电机21驱动夹持头23旋转，将夹紧的产品的上端折弯成一定角度。
28.完成折弯后，通过夹持气缸22将夹持头23打开。在移动气缸41的作用下，将折弯后的产品(如图2所示)移动至初始放料位置，压块32在压料气缸31的作用下松开产品，此时取出产品即完成整个折弯工序。
29.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种汽车连接器pin针凸轮柔性折弯机构，其特征在于，包括：载具和折弯单元，所述折弯单元设置在所述载具的上方，所述折弯单元包括折弯电机、夹持气缸和夹持头，所述夹持头设置在所述夹持气缸上，所述夹持气缸连接在所述折弯电机上，所述折弯电机驱动所述夹持气缸绕水平轴旋转，所述夹持气缸位于所述载具的上方。2.根据权利要求1所述的一种汽车连接器pin针凸轮柔性折弯机构，其特征在于：还包括压料单元，所述压料单元包括压料气缸和压块，所述压块连接在所述压料气缸上，所述压料气缸驱动所述压块压在所述载具上。3.根据权利要求1所述的一种汽车连接器pin针凸轮柔性折弯机构，其特征在于：还包括移动单元，所述移动单元包括移动气缸和滑轨，所述载具设置在所述滑轨上，所述载具与滑轨滑动连接；所述载具连接在所述移动气缸上，所述移动气缸驱动所述载具在所述滑轨上水平移动。4.根据权利要求1所述的一种汽车连接器pin针凸轮柔性折弯机构，其特征在于：还包括升降单元，所述升降单元包括升降气缸，所述折弯单元连接在所述升降气缸上，所述升降气缸驱动所述折弯单元上下移动。5.根据权利要求4所述的一种汽车连接器pin针凸轮柔性折弯机构，其特征在于：还包括支撑单元，所述升降单元和载具设置在所述支撑单元上。6.根据权利要求5所述的一种汽车连接器pin针凸轮柔性折弯机构，其特征在于：所述支撑单元包括底板和支撑板，所述支撑板设置在所述底板上，所述载具设置在所述底板上，所述升降单元设置在所述支撑板上。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车连接器PIN针凸轮柔性折弯机构，包括：载具和折弯单元，折弯单元设置在载具的上方，折弯单元包括折弯电机、夹持气缸和夹持头，夹持头设置在夹持气缸上，夹持气缸连接在折弯电机上，折弯电机驱动夹持气缸绕水平轴旋转，夹持气缸位于载具的上方。通过上述方式，本实用新型采用机构掰弯的方式，打破折弯只能通过模具成形的传统方式，有效解决模具折弯擦伤镀层的质量问题，有效保证折弯后产品的质量，提高良品率；能够实现折弯角度的快速调整，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。


技术研发人员：余功民
受保护的技术使用者：怡得乐电子（杭州）有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/5/10