一种自动化焊接用夹装装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹紧装置领域，更具体地说，它涉及一种自动化焊接用夹装装置。


背景技术：

2.随着新能源产业的发展，继电器的使用也越来越多，其中继电器中需要使用一种圆柱形焊接件，目前市面上没有专用的用于该类圆柱形焊接件的夹装置。
3.因此需要提出一种方案来解决这个问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接用夹装装置，具有结构简单，设计合理，可以满足多种工件的装夹。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化焊接用夹装装置，包括基座、夹头、顶杆和夹片，所述基座的一端设置有铰接部，所述夹头的中部铰接在铰接部上，所述顶杆滑动连接在基座的另一端，所述顶杆上固定有铰接座，还包括铰接件，所述铰接件的两端分别铰接于铰接座和夹头的一端，所述夹片固定在夹头的另一端，所述夹头以顶杆的轴线为对称线对称设置为两个，每个所述夹头上均设置有所述夹片，所述顶杆远离铰接座的一端设置有限位部，所述限位部与基座之间设置有弹性件。
6.在其中一个实施例中，所述弹性件为一弹簧，所述弹簧套设在顶杆上。
7.在其中一个实施例中，每个所述夹片上均设置有月牙形夹口，两个所述月牙形夹口构成用于夹持工件的椭圆形夹口。
8.在其中一个实施例中，所述铰接座包括固定端以及设置在固定端两侧的铰接孔，所述铰接件通过铰接轴铰接于铰接孔，所述固定端通过螺母固定在顶杆上。
9.在其中一个实施例中，所述基座上设置有方形滑槽，所述顶杆设置为与方形滑槽适配的方柱形，所述方柱形顶杆滑动连接在方形滑槽内。
10.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：使用时，将本实用新型固定在操作台面上，操作台面上的气缸推动顶杆朝向夹头方向运动，从而带动铰接座运动，两个铰接件与夹头铰接的一端的间距减小，从而在杠杆原理下，设置在夹头上的两个夹片张开，设置在操作台面上的机械手取工件置于两个夹片之间，接着气缸退回，顶杆在弹簧的弹力下回弹，夹片夹住工件，为了提高工作效率，该夹装装置可以在工作台面上设置多个，多个夹装装置随工作台面依次转动至设置在工作台面上的焊头的下方，从而实现工件的焊接，具有结构简单，设计合理，工作效率高，可以满足多种工件装夹焊接的优点。
附图说明
11.图1为本申请的实施例的自动化焊接用夹装装置的结构示意图；
12.图2为本申请的实施例的自动化焊接用夹装装置的内部结构示意图。
13.图中：1、基座；11、方形滑槽；12、铰接部；2、夹头；3、螺栓；4、夹片；5、顶杆；51、限位
部；6、弹簧；7、铰接件；8、铰接轴；9、螺母；10、铰接座。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种自动化焊接用夹装装置，包括基座1、夹头2、顶杆5和夹片4。所述基座1的一端设置有铰接部12，所述夹头2的中部铰接在铰接部12上，所述顶杆5滑动连接在基座1的另一端，所述顶杆5上固定有铰接座10，还包括铰接件7，所述铰接件7的两端分别铰接于铰接座10和夹头2的一端，所述夹片4通过螺栓3固定在夹头2的另一端。所述夹头2以顶杆5的轴线为对称线对称设置为两个，每个所述夹头2上均设置有所述夹片4。所述顶杆5远离铰接座10的一端设置有限位部51，所述限位部51与基座1之间设置有弹性件。所述弹性件为一弹簧6，所述弹簧6套设在顶杆5上。所述铰接座10包括固定端以及设置在固定端两侧的铰接孔，所述铰接件7通过铰接轴8铰接于铰接孔，所述固定端通过螺母9固定在顶杆5上。
16.使用时，将本实用新型固定在操作台面上，操作台面上的气缸推动顶杆5朝向夹头2方向运动，从而带动铰接座10运动，两个铰接件7与夹头2铰接的一端的间距减小，从而在杠杆原理下，设置在夹头2上的两个夹片4张开。
17.设置在操作台面上的机械手取工件置于两个夹片4之间，接着气缸退回，顶杆5在弹簧6的弹力下回弹，两个夹片4相互靠拢并夹住工件，为了提高工作效率，该夹装装置可以在工作台面上设置多个，多个夹装装置随工作台面依次转动至设置在工作台面上的焊头的下方，从而实现工件的焊接。
18.上述方式具有结构简单，设计合理，工作效率高的优点。
19.在上述基础上，每个所述夹片4上均设置有月牙形夹口，两个所述月牙形夹口构成用于夹持工件的椭圆形夹口。
20.需要注意的是，夹持过程中，工件的直径需要小于椭圆形夹口的长轴直径，并且大于椭圆形夹口的短轴直径。这样，在工作时，两个夹片4相互靠拢，使得椭圆环形夹口的短轴边抵紧在工件上，同时工件不会超出椭圆形夹口的长轴边，从而可以实现不同尺寸工件的夹紧。
21.上述方式，可以对上述范围内的不同尺寸的工件进行装夹，从而可以满足多种工件的装夹焊接。
22.在上述基础上，所述基座1上设置有方形滑槽11，所述顶杆5设置为与方形滑槽11适配的方柱形，所述方柱形顶杆5滑动连接在方形滑槽11内。
23.工作时，方柱形顶杆5在方形滑槽11内滑动时，方形滑槽11的四个限位面对方柱形顶杆5的四个面进行限位。
24.通过方形滑槽11和方柱形顶杆5的设置，使得顶杆5在滑动时更加顺畅稳定且不容易发生轴向转动。
25.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于
上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种自动化焊接用夹装装置，其特征在于：包括基座(1)、夹头(2)、顶杆(5)和夹片(4)，所述基座(1)的一端设置有铰接部(12)，所述夹头(2)的中部铰接在铰接部(12)上，所述顶杆(5)滑动连接在基座(1)的另一端，所述顶杆(5)上固定有铰接座(10)，还包括铰接件(7)，所述铰接件(7)的两端分别铰接于铰接座(10)和夹头(2)的一端，所述夹片(4)固定在夹头(2)的另一端，所述夹头(2)以顶杆(5)的轴线为对称线对称设置为两个，每个所述夹头(2)上均设置有所述夹片(4)，所述顶杆(5)远离铰接座(10)的一端设置有限位部(51)，所述限位部(51)与基座(1)之间设置有弹性件。2.根据权利要求1所述的自动化焊接用夹装装置，其特征在于：所述弹性件为一弹簧(6)，所述弹簧(6)套设在顶杆(5)上。3.根据权利要求1所述的自动化焊接用夹装装置，其特征在于：每个所述夹片(4)上均设置有月牙形夹口，两个所述月牙形夹口构成用于夹持工件的椭圆形夹口。4.根据权利要求1所述的自动化焊接用夹装装置，其特征在于：所述铰接座(10)包括固定端以及设置在固定端两侧的铰接孔，所述铰接件(7)通过铰接轴(8)铰接于铰接孔，所述固定端通过螺母(9)固定在顶杆(5)上。5.根据权利要求1所述的自动化焊接用夹装装置，其特征在于：所述基座(1)上设置有方形滑槽(11)，所述顶杆(5)设置为与方形滑槽(11)适配的方柱形，所述方柱形顶杆(5)滑动连接在方形滑槽(11)内。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化焊接用夹装装置，涉及夹紧装置领域，其技术方案要点是：包括基座、夹头、顶杆和夹片，所述基座的一端设置有铰接部，所述夹头的中部铰接在铰接部上，所述顶杆滑动连接在基座的另一端，所述顶杆上固定有铰接座，还包括铰接件，所述铰接件的两端分别铰接于铰接座和夹头的一端，所述夹片固定在夹头的另一端，所述夹头以顶杆的轴线为对称线对称设置为两个，每个所述夹头上均设置有所述夹片，所述顶杆远离铰接座的一端设置有限位部，所述限位部与基座之间设置有弹性件。本实用新型具有结构简单，设计合理，可以满足多种圆柱形焊接工件的装夹。圆柱形焊接工件的装夹。圆柱形焊接工件的装夹。


技术研发人员：金一晨 杨玉才 张宇成 杨晨辰
受保护的技术使用者：苏州市希尔孚新材料股份有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/2/8