一种工业焊接机器人用零部件夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种工业焊接机器人用零部件夹持机构。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，机器人可以完成焊接夹具，在完成焊接夹具过程中需要用到机器人焊接夹具的定位夹持机构。
3.而现有的焊接机构只能将物件在固定方位进行焊接，无法进行全方位的焊接。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业焊接机器人用零部件夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业焊接机器人用零部件夹持机构，包括夹持结构和机械臂，所述机械臂内部内设有转动组件，所述转动组件包括转动件、转杆、齿轮组和连接杆，所述转杆竖直设置在所述机械臂内，所述转动件垂直所述转动件设置，所述转动件通过齿轮组和转杆连接，所述连接杆第一端通过固定套和转杆相固定、第二端穿过所述夹持臂并延伸至外部和夹持结构相固定。
6.优选地，所述齿轮组包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮和副齿轮分别安装在所述转动件和转杆上。
7.优选地，所述机械臂上设置有环形滑道，所述连接杆能够沿着该滑道运动。
8.优选地，所述夹持结构包括第一夹具、第二夹具、固定板、连杆和伸缩结构，所述第一夹具和第二夹具相对设置且一端分别和伸缩结构铰接，所述连杆对称铰接设置在固定板上并分别与相应的第一夹具和第二夹具铰接。
9.优选地，所述伸缩结构包括伸缩电机和伸缩杆，所述伸缩电机安装在固定板一侧，所述伸缩杆一端与伸缩电机相连接、另一端穿过所述固定板与第一夹具和第二夹具铰接。
10.优选地，所述伸缩电机外部安装有电机罩。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、当转动件的转动时，由于转杆竖直设置在夹持臂内并通过齿轮组将其与转动件相配合，使转杆也能够随着转动，而连接杆通过固定套固定在转杆上，因此可以随着转动，由于夹持臂上设置预定的滑道转动，因此安装在夹持结构上的物件能够圆周运动，对其进行不同部位进行焊接。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型夹持臂结构示意图。
15.图中：1、第一夹具；2、第二夹具；3、连杆；4、固定板；5、伸缩杆；6、伸缩电机；7、电机罩；8、夹持臂；9、连接杆；10、固定套；11、转杆；12、转动件；13、齿轮组；14、滑道。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业焊接机器人用零部件夹持机构，包括夹持结构和机械臂，机械臂内部内设有转动组件，转动组件包括转动件12、转杆11、齿轮组13和连接杆9，转杆11竖直设置在机械臂内，转动件12垂直转动件12设置，转动件12通过齿轮组13和转杆11连接，连接杆9第一端通过固定套10和转杆11相固定、第二端穿过夹持臂8并延伸至外部和夹持结构相固定。
18.其中，齿轮组13包括主齿轮和副齿轮，主齿轮和副齿轮分别安装在转动件12和转杆11上。
19.本实施例中，通过主齿轮和副齿轮的配合能够使转动件12和转杆11的联动。
20.其中，机械臂上设置有环形滑道14，连接杆9能够沿着该滑道14运动。
21.本实施例中，滑道14能够使连接杆9运动更加的稳定。
22.其中，夹持结构包括第一夹具1、第二夹具2、固定板4、连杆3和伸缩结构，第一夹具1和第二夹具2相对设置且一端分别和伸缩结构铰接，连杆3对称铰接设置在固定板4上并分别与相应的第一夹具1和第二夹具2铰接。
23.本实施例中，伸缩电机6与伸缩杆5连接，伸缩杆5穿过固定板4和第一夹具1和第二夹具2铰接，当伸缩杆5运动后，第一夹具1和第二夹具2对物件进行夹持，而连杆3能够起到加强稳定性的作用。
24.其中，伸缩结构包括伸缩电机6和伸缩杆5，伸缩电机6安装在固定板4一侧，伸缩杆5一端与伸缩电机6相连接、另一端穿过固定板4与第一夹具1和第二夹具2铰接。
25.其中，伸缩电机6外部安装有电机罩7。
26.本实施例中，用来保护伸缩电机6而设置。
27.工作原理：当转动件12的转动时，由于转杆11竖直设置在夹持臂8内并通过齿轮组13将其与转动件12相配合，使转杆11也能够随着转动，而连接杆9通过固定套10固定在转杆11上，因此可以随着转动，由于夹持臂8上设置预定的滑道14转动，因此安装在夹持结构上的物件能够圆周运动，对其进行不同部位进行焊接；伸缩电机6与伸缩杆5连接，伸缩杆5穿过固定板4和第一夹具1和第二夹具2铰接，当伸缩杆5运动后，第一夹具1和第二夹具2对物件进行夹持，而连杆3能够起到加强稳定性的作用。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工业焊接机器人用零部件夹持机构，包括夹持结构和机械臂，其特征在于：所述机械臂内部内设有转动组件，所述转动组件包括转动件（12）、转杆（11）、齿轮组（13）和连接杆（9），所述转杆（11）竖直设置在所述机械臂内，所述转动件（12）垂直所述转动件（12）设置，所述转动件（12）通过齿轮组（13）和转杆（11）连接，所述连接杆（9）第一端通过固定套（10）和转杆（11）相固定、第二端穿过夹持臂（8）并延伸至外部和夹持结构相固定。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用零部件夹持机构，其特征在于：所述齿轮组（13）包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮和副齿轮分别安装在所述转动件（12）和转杆（11）上。3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用零部件夹持机构，其特征在于：所述机械臂上设置有环形滑道（14），所述连接杆（9）能够沿着该滑道（14）运动。4.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人用零部件夹持机构，其特征在于：所述夹持结构包括第一夹具（1）、第二夹具（2）、固定板（4）、连杆（3）和伸缩结构，所述第一夹具（1）和第二夹具（2）相对设置且一端分别和伸缩结构铰接，所述连杆（3）对称铰接设置在固定板（4）上并分别与相应的第一夹具（1）和第二夹具（2）铰接。5.根据权利要求4所述的一种工业焊接机器人用零部件夹持机构，其特征在于：所述伸缩结构包括伸缩电机（6）和伸缩杆（5），所述伸缩电机（6）安装在固定板（4）一侧，所述伸缩杆（5）一端与伸缩电机（6）相连接、另一端穿过所述固定板（4）与第一夹具（1）和第二夹具（2）铰接。6.根据权利要求5所述的一种工业焊接机器人用零部件夹持机构，其特征在于：所述伸缩电机（6）外部安装有电机罩（7）。

技术总结
本实用新型公开了一种工业焊接机器人用零部件夹持机构，包括夹持结构和机械臂，所述机械臂内部内设有转动组件，所述转动组件包括转动件、转杆、齿轮组和连接杆，所述转杆竖直设置在所述机械臂内，所述转动件垂直所述转动件设置，所述转动件通过齿轮组和转杆连接，所述连接杆第一端通过固定套和转杆相固定、第二端穿过所述夹持臂并延伸至外部和夹持结构相固定。当转动件的转动时，由于转杆竖直设置在夹持臂内并通过齿轮组将其与转动件相配合，使转杆也能够随着转动，而连接杆通过固定套固定在转杆上，因此可以随着转动，由于夹持臂上设置预定的滑道转动，因此安装在夹持结构上的物件能够圆周运动，对其进行不同部位进行焊接。对其进行不同部位进行焊接。对其进行不同部位进行焊接。


技术研发人员：陈威强
受保护的技术使用者：苏州建悦春精密机械有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/5/10