一种带线鱼钩收集装置的制作方法

1.本实用新型属于带线鱼钩自动化生产技术领域，特别涉及b21f11/00领域，具体涉及一种带线鱼钩收集装置。


背景技术：

2.随着人民生活水平的不断提高，垂钓这项运动逐渐进入人们的生活，鱼钩是垂钓工具中最重要的一个环节，鱼钩本身的形状、强度以及鱼钩和钓鱼线之间的连接强度都会对钓鱼的成功率造成相当大的影响，而绑好一根鱼钩对于业余钓鱼爱好者俩说，尤其是初学者来说，是非常困难且带有一定危险的，所以市场上出现了一种预先绑好钓鱼线的鱼钩，但是这种鱼钩目前在大批量自动化生产时遇到一些问题。
3.公开号为cn207325831u的中国专利公开了一种钓鱼用剪线钳；如该专利所示，目前的钓鱼线剪切还严重依赖人工操作；机器自动化生产的带线鱼钩在缠绕过程中需要留出一段尾线作为缠绕动作的受力点，当完成绕线动作后鱼钩需要将这一段尾线剪断，同时收集成品鱼钩，目前市场上缺少能同时完成这两项任务的自动化装置。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种带线鱼钩收集装置，包括
5.夹钩机构，所述夹钩机构具有绕竖直方向转动的自由度、在竖直方向平动的自由度、在水平方向平动的自由度
6.定钩机构，所述定钩机构的位置设置在所述夹钩机构的移动范围内；
7.夹线机构，所述夹线机构的位置设置在所述夹钩机构的移动范围内。
8.作为一种优选的技术方案，所述夹线机构和所述定钩机构设置在同一高度。
9.作为一种优选的技术方案，所述夹钩机构在绕竖直方向转动的自由度的实现方式为所述夹钩机构和固定平台通过两个并列设置的竖直摆放的轴实现可转动连接，其中一个轴通过气缸在水平方向平动。
10.作为一种优选的技术方案，所述夹钩机构在竖直方向平动的自由度通过气缸的带动实现。
11.作为一种优选的技术方案，所述夹钩机构在水平方向的平动通过链轮结构的带动实现。
12.作为一种优选的技术方案，所述定钩机构设置为通过两个运动方向相反的滑块，所述定钩机构用于夹持鱼钩。
13.作为一种优选的技术方案，所述定钩机构的开合方向和所述夹钩机构的开合方向相同，所述夹线机构的开合方向与所述定钩机构和夹钩机构的开合方向垂直。
14.作为一种优选的技术方案，所述夹线机构在夹持表面设置有锯齿状纹理。
15.作为一种优选的技术方案，所述夹线机构具有在水平方向平动的自由度，所述夹线机构在水平方向的平动方向和所述夹钩机构在水平方向的平动方向垂直。
16.作为一种优选的技术方案，还包括断线机构，所述断线机构与所述定钩机构并列设置。
17.有益效果：本实用新型提供了一种带线鱼钩收集装置，用于对带线鱼钩从绑线工位上取下收集并减去多余线头；本实用新型中，利用夹钩机构夹持鱼钩从绑线工位上将鱼钩取下，通过夹钩机构的带动将鱼钩和鱼线固定在定钩机构和夹线机构上，然后通过断线机构剪断多余的钓鱼线线头，完成带线鱼钩的制作，然后通过夹钩机构将成品带线鱼钩运送至合适的位置，完成成品的收集。
18.本实用新型中定钩机构和夹钩机构的开合方向相同，当鱼钩在二者之间传递的时候无需发生姿态和角度的改变，方便来回传递，在传递过程中不会出现掉落等情况。
附图说明
19.图1是本实用新型提供的一种带线鱼钩收集装置的结构示意图；
20.图2是夹钩机构的结构示意图；
21.其中，1-夹钩机构、2-定钩机构、3-夹线机构、4-断线机构。
具体实施方式
22.一种带线鱼钩收集装置，包括
23.夹钩机构1，所述夹钩机构1具有绕竖直方向转动的自由度、在竖直方向平动的自由度、在水平方向平动的自由度
24.定钩机构2，所述定钩机构2的位置设置在所述夹钩机构1的移动范围内；
25.夹线机构3，所述夹线机构3的位置设置在所述夹钩机构1的移动范围内。
26.在一些优选的实施方式中，所述夹线机构3和所述定钩机构2设置在同一高度。
27.在一些优选的实施方式中，所述夹钩机构1在绕竖直方向转动的自由度的实现方式为所述夹钩机构1和固定平台通过两个并列设置的竖直摆放的轴实现可转动连接，其中一个轴通过气缸在水平方向平动。
28.在一些优选的实施方式中，所述夹钩机构1在竖直方向平动的自由度通过气缸的带动实现。
29.在一些优选的实施方式中，所述夹钩机构1在水平方向的平动通过链轮结构的带动实现。
30.在一些优选的实施方式中，所述定钩机构2设置为通过两个运动方向相反的滑块，所述定钩机构2用于夹持鱼钩。
31.在一些优选的实施方式中，所述定钩机构2的开合方向和所述夹钩机构1的开合方向相同，所述夹线机构3的开合方向与所述定钩机构2和夹钩机构1的开合方向垂直。
32.在一些优选的实施方式中，所述夹线机构3在夹持表面设置有锯齿状纹理。
33.在一些优选的实施方式中，所述夹线机构3具有在水平方向平动的自由度，所述夹线机构3在水平方向的平动方向和所述夹钩机构1在水平方向的平动方向垂直。
34.在一些优选的实施方式中，还包括断线机构4，所述断线机构4与所述定钩机构2并列设置。
35.工作原理：本实用新型提供了一种带线鱼钩收集装置，用于对带线鱼钩从绑线工
位上取下收集并减去多余线头；本实用新型中，利用夹钩机构夹持鱼钩从绑线工位上将鱼钩取下，通过夹钩机构的带动将鱼钩和鱼线固定在定钩机构和夹线机构上，然后通过断线机构剪断多余的钓鱼线线头，完成带线鱼钩的制作，然后通过夹钩机构将成品带线鱼钩运送至合适的位置，完成成品的收集。
36.本实用新型中定钩机构和夹钩机构的开合方向相同，当鱼钩在二者之间传递的时候无需发生姿态和角度的改变，方便来回传递，在传递过程中不会出现掉落等情况。


技术特征：
1.一种带线鱼钩收集装置，其特征在于，包括夹钩机构(1)，所述夹钩机构(1)具有绕竖直方向转动的自由度、在竖直方向平动的自由度、在水平方向平动的自由度定钩机构(2)，所述定钩机构(2)的位置设置在所述夹钩机构(1)的移动范围内；夹线机构(3)，所述夹线机构(3)的位置设置在所述夹钩机构(1)的移动范围内。2.根据权利要求1所述的带线鱼钩收集装置，其特征在于，所述夹线机构(3)和所述定钩机构(2)设置在同一高度。3.根据权利要求2所述的带线鱼钩收集装置，其特征在于，所述夹钩机构(1)在绕竖直方向转动的自由度的实现方式为所述夹钩机构(1)和固定平台通过两个并列设置的竖直摆放的轴实现可转动连接，其中一个轴通过气缸在水平方向平动。4.根据权利要求3所述的带线鱼钩收集装置，其特征在于，所述夹钩机构(1)在竖直方向平动的自由度通过气缸的带动实现。5.根据权利要求4所述的带线鱼钩收集装置，其特征在于，所述夹钩机构(1)在水平方向的平动通过链轮结构的带动实现。6.根据权利要求5所述的带线鱼钩收集装置，其特征在于，所述定钩机构(2)设置为通过两个运动方向相反的滑块，所述定钩机构(2)用于夹持鱼钩。7.根据权利要求6所述的带线鱼钩收集装置，其特征在于，所述定钩机构(2)的开合方向和所述夹钩机构(1)的开合方向相同，所述夹线机构(3)的开合方向与所述定钩机构(2)和夹钩机构(1)的开合方向垂直。8.根据权利要求7所述的带线鱼钩收集装置，其特征在于，所述夹线机构(3)在夹持表面设置有锯齿状纹理。9.根据权利要求8所述的带线鱼钩收集装置，其特征在于，所述夹线机构(3)具有在水平方向平动的自由度，所述夹线机构(3)在水平方向的平动方向和所述夹钩机构(1)在水平方向的平动方向垂直。10.根据权利要求9所述的带线鱼钩收集装置，其特征在于，还包括断线机构(4)，所述断线机构(4)与所述定钩机构(2)并列设置。

技术总结
本实用新型属于带线鱼钩自动化生产技术领域，特别涉及B21F11/00领域，具体涉及一种带线鱼钩收集装置。本实用新型提供了一种带线鱼钩收集装置，包括夹钩机构，所述夹钩机构具有绕竖直方向转动的自由度、在竖直方向平动的自由度、在水平方向平动的自由度定钩机构，所述定钩机构的位置设置在所述夹钩机构的移动范围内；夹线机构，所述夹线机构的位置设置在所述夹钩机构的移动范围内。利用夹钩机构夹持鱼钩从绑线工位上将鱼钩取下，通过夹钩机构的带动将鱼钩和鱼线固定在定钩机构和夹线机构上，然后通过断线机构剪断多余的钓鱼线线头，完成带线鱼钩的制作，然后通过夹钩机构将成品带线鱼钩运送至合适的位置，完成成品的收集。完成成品的收集。完成成品的收集。


技术研发人员：占志波
受保护的技术使用者：鄱阳县黑金刚钓具有限责任公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/2/7