一种自动找正的焊枪装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及用于涡轮增压器涡轮壳焊接的一种自动找正的焊枪装置。


背景技术：

2.焊接装置作为重要的生产加工工具被广泛使用在制造业上，在涡轮增压器涡轮壳焊接过程中，由于生产制造过程中出现的衬套孔位置度公差无法保证，操作时需要人工目测焊针居中焊接，受到人眼视力及工作经验等问题影响，人工焊接效率不高，一方面增加了操作工的难度，另一方面也降低了生产效率。尤其碰到需要对产品进行找正焊接时，目测对针对于焊接点不好准确把握，焊接困难，容易出现焊坏焊偏的情况，增加了产品返工返修的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中工人目测焊针居中焊接的困难，提供一种plc系统控制的自动找正、精准对针焊接的焊枪装置。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：一种自动找正的焊枪装置，包括焊枪，还包括照相机，所述焊枪整体下方安装有工装本体，所述焊枪上端部设置在移动支架上，所述照相机设置在照相机固定架一端，所述照相机固定架另一端与焊枪上部连接，所述照相机固定架设置在移动支架下部，所述焊枪和照相机分别与plc控制系统连接。
5.上述技术方案所述工装本体包括底板和设置在底板上端的主支撑板，所述主支撑板上连接有定位柱，所述底板右端设置有锁紧板。
6.上述技术方案所述底板左端设置有调节板，所述调节板顶端设置有沿调节板长度方向布置的滑槽，所述滑槽内滑动安装滑块，所述滑块端部设有凹口，所述凹口内放置拨板，所述拨板一端沿调节板宽度方向伸出滑块。
7.上述技术方案所述滑块上设有封板，锁紧板右侧固定设有筋板。
8.上述技术方案所述工装本体上放置待焊接品。
9.上述技术方案所述照相机固定架设置在1/2焊枪上端。
10.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
11.（1）本实用新型整体结构简单，通过照相机和plc系统控制，实现了焊接位置的自动找正和焊枪位置移动，实现精准定位和对产品的有效焊接。
12.（2）本实用新型工装本体上的结构设置，实现对待焊接产品的有效固定，防止产品焊接过程中出现产品位移而影响产品焊接精度，产生不良品。
13.（3）本实用新型工装本体上设置的调节板和拨板，能及时进行调节以便适应不同衬套孔位置。
14.（4）本实用新型人工操作方便，大大提高了产线工作效率，降低人为次品率，保障了产品大批量生产时焊接精度和焊接质量的要求。
15.（5）本实用新型机械化自动化程度高，降低了生产中员工的职业危害，有效保护员工职业安全，降低职业病发病率。
附图说明
16.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的a-a面剖视图；
19.图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
20.见图1，本实用新型包括焊枪1还包括照相机3，焊枪1整体下方安装有工装本体4，焊枪1上端部设置在移动支架上，照相机3设置在照相机固定架2一端，照相机固定架2另一端与焊枪1上部连接，照相机固定架2设置在移动支架下部，所述焊枪1和照相机3分别与plc控制系统连接。
21.见图1、2、3，工装本体4包括底板41和设置在底板41上端的主支撑板42，主支撑板42上连接有定位柱43，底板41右端设置有锁紧板47。支撑板42和锁紧板47以及定位柱43对待焊接产品进行定位固紧，防止产品移动，从而影响焊接进度，也可以通过筋板48的设置来加固锁紧板和主支撑板42，从而进一步增强了工装本体的使用寿命。
22.见图1，底板41左端设置有调节板44，调节板44顶端设置有沿调节板44长度方向布置的滑槽，滑槽内滑动安装滑块45，滑块45端部设有凹口，凹口内放置拨板46，拨板46一端沿调节板44宽度方向伸出滑块45。调节板44和拨板46，能及时进行调节以便适应不同衬套孔位置。
23.专利名称为一种智能定位过胶装置（cn210386399u，20200424，番禺精美五金塑料制品有限公司）和一种视觉微点焊装置（cn211219261u，20200811，北京瑞诚联众科技有限公司）以及一种全自动外径焊接机的焊枪移动装置（cn206169520u，20170517，安徽威迈光机电科技有限公司），均公开了利用plc控制系统处理照相机拍摄的照片、利用plc系统进行焊枪自动化焊接的技术方案，本实用新型不再对plc控制系统如何控制焊枪和照相机工作进行说明。
24.本实用新型的工作原理为：焊接时，将待焊接产品5通过定位柱43和锁紧板47放置在工装本体4上，通过调节滑块45或者拨板46调整待焊接位置。通过plc系统控制，使得照相机3对焊接处进行拍照找出中心位置为基准点，利用plc系统控制将焊枪1移动至基准点进行焊接，焊接完毕后，焊枪1移动至原位，然后取出焊接完毕的产品。
25.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动找正的焊枪装置，包括焊枪（1），其特征在于：还包括照相机（3），所述焊枪（1）整体下方安装有工装本体（4），所述焊枪（1）上端部设置在移动支架上，所述照相机（3）设置在照相机固定架（2）一端，所述照相机固定架（2）另一端与焊枪（1）上部连接，所述照相机固定架（2）设置在移动支架下部，所述焊枪（1）和照相机（3）分别与plc控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种自动找正的焊枪装置，其特征在于：所述工装本体（4）包括底板（41）和设置在底板（41）上端的主支撑板（42），所述主支撑板（42）上连接有定位柱（43），所述底板（41）右端设置有锁紧板（47）。3.根据权利要求2所述的一种自动找正的焊枪装置，其特征在于：所述底板（41）左端设置有调节板（44），所述调节板（44）顶端设置有沿调节板(44)长度方向布置的滑槽，所述滑槽内滑动安装滑块（45），所述滑块（45）端部设有凹口，所述凹口内放置拨板（46），所述拨板（46）一端沿调节板(44)宽度方向伸出滑块（45）。4.根据权利要求3所述的一种自动找正的焊枪装置，其特征在于：所述滑块（45）上设有封板（49），锁紧板（47）右侧固定设有筋板（48）。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种自动找正的焊枪装置，其特征在于：所述工装本体（4）上放置待焊接品（5）。6.根据权利要求1所述的一种自动找正的焊枪装置，其特征在于：所述照相机固定架（2）设置在1/2焊枪上端。

技术总结
本实用新型涉及一种自动找正的焊枪装置，包括焊枪，还包括照相机，所述焊枪整体下方安装有工装本体，所述焊枪上端部设置在移动支架上，所述照相机设置在照相机固定架一端，所述照相机固定架另一端与焊枪上部连接，所述照相机固定架设置在移动支架下部，所述焊枪和照相机分别与PLC控制系统连接。本实用新型实现了焊接位置的精准定位，人工操作方便，有效保护员工职业安全，大大提高了产线工作效率，降低了人为次品率，保障产品大批量生产时焊接精度和焊接质量的要求。和焊接质量的要求。和焊接质量的要求。


技术研发人员：陈展浩 张旸 熊新元
受保护的技术使用者：江苏毅合捷汽车科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/6/9