一种转盘式自动下料型锁螺丝机构的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，具体涉及一种转盘式自动下料型锁螺丝机构。


背景技术：

2.传统的螺丝机采用三轴定位，但xyz轴运动因定位行程大，导致效率不高，锁完螺丝需要人工取料，为此，出现了一转盘式自动锁螺丝机，但现有的自动锁螺丝机在人机协同工作时，例如在上料过程中，常常需要人工调节启停，操作不便，也造成效率较低，若转盘没有停止就进行上料操作，存在较大的安全风险。


技术实现要素：

3.为了解决人工启停螺丝机存在操作不便、效率低和安全风险的技术问题，本实用新型提供了一种转盘式自动下料型锁螺丝机构。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种转盘式自动下料型锁螺丝机构，包括控制箱，所述控制箱内设置有转盘旋转机构，所述控制箱上设置有z向运动的气缸下压机构、水平向运动的下料机构以及与所述转盘旋转机构连接的转盘，所述转盘上设置有若干周向排列的夹具，所述气缸下压机构上安装有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构、下料机构与转动后的夹具相配合，分别用于给夹具上的工件锁螺丝、吸取工件，所述控制箱的前端还设置有安全光栅防护机构。相比传统的三轴定位，转盘式自动下料型锁螺丝机构，行程缩短，节省机器运行时间，降低人工劳累，提高生产效益，同时保证了安全生产。
6.进一步的，所述安全光栅防护机构包括第一条形柱和第二条形柱，所述第一条形柱和第二条形柱分别设置有发光器和受光器。
7.进一步的，所述锁螺丝机构包括底板，所述底板上安装有气缸和导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述滑块上设置有安装板，所述安装板安装有电批，所述气缸的活塞杆与安装板固定连接。
8.优选的，所述气缸为笔形气缸。
9.进一步的，所述下料机构包括水平驱动机构，所述水平驱动机构连接有升降气缸，所述升降气缸连接有用于吸取工件的吸盘。
10.优选的，所述水平驱动机构为无杆气缸，所述升降气缸为滑台气缸。
11.优选的，其特征在于，所述转盘上设置有间距相等的四个夹具。
12.实施本实用新型带来的有益效果是：
13.相比传统的三轴定位，转盘式自动下料型锁螺丝机构，行程缩短，节省机器运行时间，降低人工劳累，提高生产效益，同时保证了安全生产。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例提供的转盘式自动下料型锁螺丝机构立体图一；
15.图2为本实用新型实施例提供的转盘式自动下料型锁螺丝机构立体图二。
16.图中：转盘1；气缸下压机构2；锁螺丝机构3；下料机构4；安全光栅防护机构5；夹具6；控制箱7；底板31；气缸32；安装板33；水平驱动机构41；升降气缸42；吸盘43；第一条形柱51；第二条形柱52。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.参阅图1，一种转盘式自动下料型锁螺丝机构，包括控制箱7，所述控制箱7内设置有转盘旋转机构，所述控制箱7上设置有z向运动的气缸下压机构2、水平向运动的下料机构4以及与所述转盘旋转机构连接的转盘1，所述转盘1上设置有若干周向排列的夹具6，所述气缸下压机构2上安装有锁螺丝机构3，所述锁螺丝机构3、下料机构4与转动后的夹具6相配合，分别用于给夹具6上的工件锁螺丝、吸取工件，所述控制箱7的前端还设置有安全光栅防护机构5。
19.安全光栅防护机构5包括第一条形柱51和第二条形柱52，所述第一条形柱51和第二条形柱52分别设置有发光器和受光器。
20.安全光栅防护机构5是光电安全保护装置，同传统的安全措施相比，安全性光栅更自由，更灵活，并且可以降低操作者疲劳程度，通过合理地减少对实体保护的需求，安全性光栅简化了常规操作，提高了效率，同时保证了安全生产。
21.进一步的，所述锁螺丝机构3包括底板31，所述底板31上安装有气缸32和导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述滑块上设置有安装板33，所述安装板33安装有电批，所述气缸32的活塞杆与安装板33固定连接。
22.在本实用新型的一个实施例中，所述气缸32为笔形气缸。笔形气缸具有结构紧凑和外观美观的优点，能有效节省安装空间
23.进一步的，所述下料机构4包括水平驱动机构41，所述水平驱动机构41连接有升降气缸42，所述升降气缸42连接有用于吸取工件的吸盘43。
24.在本实用新型的一个实施例中，所述水平驱动机构41为无杆气缸，所述升降气缸42为滑台气缸。
25.在本实用新型的一个实施例中，所述转盘1上设置有间距相等的四个夹具，适用于多数场景。
26.工作原理：人工上料到夹具6中，转盘1旋转90
°
，人工继续上料，旋转到第三工位后气缸下压机构2和锁螺丝机构3往下打螺丝，再旋转90
°
后，被下料机构4取走，在上料过程中，受安全光栅防护机构5保护，机器在停止状态。
27.实施本实用新型带来的有益效果是：
28.相比传统的三轴定位，转盘式自动下料型锁螺丝机构，行程缩短，节省机器运行时间，降低人工劳累，提高生产效益，同时保证了安全生产。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种转盘式自动下料型锁螺丝机构，包括控制箱，其特征在于，所述控制箱内设置有转盘旋转机构，所述控制箱上设置有z向运动的气缸下压机构、水平向运动的下料机构以及与所述转盘旋转机构连接的转盘，所述转盘上设置有若干周向排列的夹具，所述气缸下压机构上安装有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构、下料机构与转动后的夹具相配合，分别用于给夹具上的工件锁螺丝、吸取工件，所述控制箱的前端还设置有安全光栅防护机构。2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动下料型锁螺丝机构，其特征在于，所述安全光栅防护机构包括第一条形柱和第二条形柱，所述第一条形柱和第二条形柱分别设置有发光器和受光器。3.根据权利要求2所述的一种转盘式自动下料型锁螺丝机构，其特征在于，所述锁螺丝机构包括底板，所述底板上安装有气缸和导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述滑块上设置有安装板，所述安装板安装有电批，所述气缸的活塞杆与安装板固定连接。4.根据权利要求3所述的一种转盘式自动下料型锁螺丝机构，其特征在于，所述气缸为笔形气缸。5.根据权利要求1所述的一种转盘式自动下料型锁螺丝机构，其特征在于，所述下料机构包括水平驱动机构，所述水平驱动机构连接有升降气缸，所述升降气缸连接有用于吸取工件的吸盘。6.根据权利要求5所述的一种转盘式自动下料型锁螺丝机构，其特征在于，所述水平驱动机构为无杆气缸，所述升降气缸为滑台气缸。7.根据权利要求1至6任一项所述的一种转盘式自动下料型锁螺丝机构，其特征在于，所述转盘上设置有间距相等的四个夹具。

技术总结
本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，为了解决人工启停螺丝机存在操作不便、效率低和安全风险的技术问题，本实用新型提供了一种转盘式自动下料型锁螺丝机构，包括控制箱，所述控制箱内设置有转盘旋转机构，所述控制箱上设置有Z向运动的气缸下压机构、水平向运动的下料机构以及与所述转盘旋转机构连接的转盘，所述转盘上设置有若干周向排列的夹具，所述气缸下压机构上安装有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构、下料机构与转动后的夹具相配合，分别用于给夹具上的工件锁螺丝、吸取工件，所述控制箱的前端还设置有安全光栅防护机构。节省机器运行时间，降低人工劳累，提高生产效益，同时保证了安全生产。全生产。全生产。


技术研发人员：周东平 林志贤
受保护的技术使用者：深圳市均佑达自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/3/11