用于自动化加工的零件调整定位装置的制作方法

1.本实用新型用于自动化加工的零件调整定位装置属于机械零件加工制造的技术领域，具体涉及不规则零件的生产线自动化加工调整定位。


背景技术：

2.在机械加工中，不规则的零件在进行精准定位加工之前，需要将其调整到特定的位置，才能在定点位置进行加工，但是若进行全自动化加工，零件由输送装置输送到加工设备，机械手在抓取待加工零件时，零件的摆放位置不定，而对于这样的零件调整定位设备现在大多是较为精密的仪器，造价成本过高，不适用于一些小成本零件的制造。


技术实现要素：

3.本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种用于自动化加工的零件调整定位装置，制造成本低，定位精准有效，使用方便。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：用于自动化加工的零件调整定位装置，包括工作台、旋转电机、立杆、零件托盘、固定板、自定向定位柱、第一传感器和第二传感器，工作台的中部设有贯通孔，工作台的下面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向上设置并固定连接有立杆，所述立杆的上端自贯通孔伸至工作台的上方并在端部设置有零件托盘，工作台的底面一侧通过多个螺栓固定安装有固定板，所述固定板靠近立杆的一侧设有竖向通孔，自定向定位柱活动安装在所述竖向通孔中，所述自定向定位柱的上端设有卡头，所述卡头与待加工零件上的成型孔对应匹配，自定向定位柱的上部套装有弹簧，所述弹簧上端连接卡头底端且其下端连接固定板的上表面，固定板下面固定安装有对应自定向定位柱下端的第一传感器，所述第一传感器监控自定向定位柱下端的位置信息并控制旋转电机的启停；所述工作台上安装有第二传感器，所述第二传感器监控零件托盘上的零件就位信息并控制旋转电机的启停。
5.所述的零件托盘上安装有零件固定磁铁。
6.所述第一传感器向主系统控制器发送零件调整就位信息，主系统控制器命令系统设备提取零件。
7.所述自定向定位柱的上端设有与待加工零件上的成型孔对应匹配的卡头为圆柱状块，或为球面块，或为多棱柱状块。
8.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
9.1、零件通过输送装置传输到本实用新型，套装到本实用新型的零件托盘上，由旋转电机带动其缓慢转动直至零件成型孔与卡头对应并被弹起的卡头卡住，从而实现调整定位，便于机械手抓取进行自动化加工，整个装置造价成本低且使用方便定位精准；
10.2、本实用新型在零件托盘上设置固定磁铁，对零件进行吸附固定，不影响机械手抓取的前提下，能使零件不会随意移动，便于定位调整；
11.3、本实用新型的自定位定向柱通过固定板安装在工作台上，可以根据加工零件上
成型孔的不同，更换不同的固定板及自定位定向柱，扩大本实用新型的适用范围。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明；
13.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
14.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1所示，本实用新型用于自动化加工的零件调整定位装置，包括工作台1、旋转电机2、立杆3、零件托盘4、固定板5、自定向定位柱6、第一传感器8和第二传感器9，工作台1的中部设有贯通孔10，工作台1的下面固定安装有旋转电机2，旋转电机2的输出轴竖直向上设置并固定连接有立杆3，所述立杆3的上端自贯通孔10伸至工作台1的上方并在端部设置有零件托盘4，工作台1的底面一侧通过多个螺栓固定安装有固定板5，所述固定板5靠近立杆3的一侧设有竖向通孔，自定向定位柱6活动安装在所述竖向通孔中，所述自定向定位柱6的上端设有卡头11，所述卡头11与待加工零件上的成型孔对应匹配，自定向定位柱6的上部套装有弹簧12，所述弹簧12上端连接卡头11底端且其下端连接固定板5的上表面，固定板5下面固定安装有对应自定向定位柱6下端的第一传感器8，所述第一传感器8监控自定向定位柱6下端的位置信息并控制旋转电机2的启停；所述工作台1上安装有第二传感器9，所述第二传感器9监控零件托盘4上的零件就位信息并控制旋转电机2的启停。
16.所述的零件托盘4上安装有零件固定磁铁7。
17.所述第一传感器8向主系统控制器发送零件调整就位信息，主系统控制器命令系统设备提取零件。
18.所述自定向定位柱6的上端设有与待加工零件上的成型孔对应匹配的卡头11为圆柱状块，或为球面块，或为多棱柱状块。
19.使用方法：
20.根据待加工零件选择安装在立杆3顶端的零件托盘4，在零件托盘4上放置固定磁铁7，根据待加工零件下面成型孔的位置，选择适配的固定板5及自定向定位柱6，将其固定在工作台1上，启动本实用新型，输送带将待加工零件送至本实用新型，待加工零件套装在零件托盘4上，被固定磁铁7吸附固定，待加工零件将自定向定位柱6下压，此时第二传感器9感应到工位有零件，命令旋转电机2旋转，同时通过立柱3及零件托盘4带动零件转动，直至待加工零件转动到特定位置，自定向定位柱6上的卡头11对应到待加工零件下面的成型孔并在弹簧12的作用下向上弹起卡入成型孔中，自定向定位柱6下端脱离第一传感器8的监测范围，第一传感器8命令旋转电机2停止旋转，此时零件定位成功，同时第一传感器8向主系统控制器发送零件调整就位信息，主系统控制器命令系统设备提取零件。
21.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限
制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.用于自动化加工的零件调整定位装置，其特征在于：包括工作台（1）、旋转电机（2）、立杆（3）、零件托盘（4）、固定板（5）、自定向定位柱（6）、第一传感器（8）和第二传感器（9），工作台（1）的中部设有贯通孔（10），工作台（1）的下面固定安装有旋转电机（2），旋转电机（2）的输出轴竖直向上设置并固定连接有立杆（3），所述立杆（3）的上端自贯通孔（10）伸至工作台（1）的上方并在端部设置有零件托盘（4），工作台（1）的底面一侧通过多个螺栓固定安装有固定板（5），所述固定板（5）靠近立杆（3）的一侧设有竖向通孔，自定向定位柱（6）活动安装在所述竖向通孔中，所述自定向定位柱（6）的上端设有卡头（11），所述卡头（11）与待加工零件上的成型孔对应匹配，自定向定位柱（6）的上部套装有弹簧（12），所述弹簧（12）上端连接卡头（11）底端且其下端连接固定板（5）的上表面，固定板（5）下面固定安装有对应自定向定位柱（6）下端的第一传感器（8），所述第一传感器（8）监控自定向定位柱（6）下端的位置信息并控制旋转电机（2）的启停；所述工作台（1）上安装有第二传感器（9），所述第二传感器（9）监控零件托盘（4）上的零件就位信息并控制旋转电机（2）的启停。2.根据权利要求1所述的用于自动化加工的零件调整定位装置，其特征在于：所述的零件托盘（4）上安装有零件固定磁铁（7）。3.根据权利要求1或2所述的用于自动化加工的零件调整定位装置，其特征在于：所述第一传感器（8）向主系统控制器发送零件调整就位信息，主系统控制器命令系统设备提取零件。4.根据权利要求1或2所述的用于自动化加工的零件调整定位装置，其特征在于：所述自定向定位柱（6）的上端设有与待加工零件上的成型孔对应匹配的卡头（11）为圆柱状块，或为球面块，或为多棱柱状块。

技术总结
本实用新型属于机械零件加工制造的技术领域，提供了一种用于自动化加工的零件调整定位装置，制造成本低，定位精准有效，使用方便；采用的技术方案为：工作台的下面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向上设置并固定连接有立杆，立杆的上端自贯通孔伸至工作台的上方并在端部设置有零件托盘，工作台的底面一侧固定安装有固定板，固定板靠近立杆的一侧活动安装有自定向定位柱，自定向定位柱的上端设有卡头，卡头与待加工零件上的成型孔对应匹配，自定向定位柱的上部套装有弹簧，弹簧上端连接卡头底端且其下端连接固定板的上表面，固定板下面固定安装有对应自定向定位柱下端的第一传感器，工作台上安装有对应零件安装工位的第二传感器。的第二传感器。的第二传感器。


技术研发人员：畅望杰 苏二虎
受保护的技术使用者：山西金宇粉末冶金有限公司
技术研发日：2021.10.07
技术公布日：2022/2/15