脚轮支架自动化装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种装配设备，具体为脚轮支架自动化装配设备，属于脚轮行业自动化生产技术领域。


背景技术：

2.脚轮是个统称，包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮和固定脚轮都有着固定的用途，通常是两种脚轮一般都是搭配使用的，比如手推车的结构是前边两个固定脚轮，支撑手推车稳定的移动，后边靠近推动扶手的是两个活动脚轮，方便工作人员改变手推车的移动方向。
3.脚轮不但种类多样，而且用途极为广泛，虽然很不起眼，但是随着生产工艺的进步，也有着可观的发展前景，但是现有的一些脚轮加工设备在使用时，是靠人工将底板、芯轴、大拨盘、小拨盘、支架等零件放入设备指定位置，然后机器进行涂油装钢珠铆压等工作，才能够完成加工，工作人员的劳动强度较高，很容易因为工作人员疲劳而降低生产效率，并且人员投入较多，提高了生产的成本投入，并且设备相对比较简单传统的使用冲床进行铆压安全性大大降低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供脚轮支架自动化装配设备，以解决现有技术中工作人员的劳动强度较高，很容易因为工作人员疲劳而降低生产效率，并且人员投入较多，提高了生产的成本投入的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：脚轮支架自动化装配设备，包括加工台，所述加工台顶板设置有圆形转盘，所述加工台顶部设置有支撑架，所述支撑架一侧设置有气液增压缸，所述气液增压缸后侧设置有芯轴供料箱，所述芯轴供料箱远离圆形转盘的一侧设置有底板振动自动供料箱，所述芯轴供料箱靠近圆形转盘的一侧设置有大拨盘供料，所述大拨盘供料前侧设置有涂油装钢珠箱，所述圆形转盘顶部设置有多个脚轮配件定位工装。
8.优选地，所述圆形转盘转动连接与加工台顶部，所述圆形转盘一侧设置于气液增压缸内部，所述圆形转盘另一侧设置于大拨盘供料内部，通过圆形转盘与气液增压缸和大拨盘供料配合，高效地将相应的零件放置到相应的位置，保证脚轮组装的效率，提高脚轮组装的自动化。
9.优选地，所述底板振动自动供料箱底部和大拨盘供料底部均固定连接有支撑架，所述支撑架底部固定连接有摩擦垫片，通过支撑架支撑大拨盘供料和底板振动自动供料箱，使底板振动自动供料箱和大拨盘供料设置于合适的位置，保证底板振动自动供料箱、芯轴供料箱和大拨盘供料之间的配合，保证脚轮加工的效率。
10.优选地，所述涂油装钢珠箱安装于加工台顶部一侧，所述气液增压缸和芯轴供料箱均安装于加工台顶部另一侧，所述芯轴供料箱设置于底板振动自动供料箱与大拨盘供料之间，通过底板振动自动供料箱、芯轴供料箱、大拨盘供料、涂油装钢珠箱和气液增压缸的合理分布，保证脚轮加工的自动化，提高空间的利用效率，减少空间成本。
11.优选地，多个所述脚轮配件定位工装呈圆形分布于圆形转盘顶部外侧，所述涂油装钢珠箱设置于圆形转盘远离气液增压缸的一侧，保证加工的自动化，提高组装的效率。
12.本实用新型提供了脚轮支架自动化装配设备，其具备的有益效果如下：
13.1、该脚轮支架自动化装配设备，通过底板振动自动供料箱芯轴供料箱、大拨盘供料和涂油装钢珠箱为相对应的机械手提供源源不断的零件，同时的大拨盘供料进行自动涂油和装钢珠，节省了人工涂油和放料工位，有效地减少人工成本的投入，保证脚轮安装的自动化，保证脚轮自动化组装的效率，在圆形转盘的周围实现脚轮的快速安装，采用圆形转盘带动不同的零件进行旋转安装，可减少脚轮安装的成本投入。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型的前视结构示意图；
17.图4为本实用新型的右视结构示意图。
18.图中：1、底板振动自动供料箱；2、芯轴供料箱；3、大拨盘供料；4、涂油装钢珠箱；5、气液增压缸；6、圆形转盘；7、脚轮配件定位工装；8、加工台；9、支撑架。
具体实施方式
19.本实用新型实施例提供脚轮支架自动化装配设备。
20.请参阅图1、图2、图3和图4，包括加工台8，加工台8顶板设置有圆形转盘6，加工台8顶部设置有支撑架9，圆形转盘6转动连接与加工台8顶部，圆形转盘6一侧设置于气液增压缸5内部，圆形转盘6另一侧设置于大拨盘供料3内部，底板振动自动供料箱1底部和大拨盘供料3底部均固定连接有支撑架9，支撑架9底部固定连接有摩擦垫片，支撑架9一侧设置有气液增压缸5，气液增压缸5后侧设置有芯轴供料箱2，芯轴供料箱2远离圆形转盘6的一侧设置有底板振动自动供料箱1，芯轴供料箱2靠近圆形转盘6的一侧设置有大拨盘供料3，大拨盘供料3前侧设置有涂油装钢珠箱4，涂油装钢珠箱4安装于加工台8顶部一侧，气液增压缸5和芯轴供料箱2均安装于加工台8顶部另一侧，芯轴供料箱2设置于底板振动自动供料箱1与大拨盘供料3之间，圆形转盘6顶部设置有多个脚轮配件定位工装7，多个脚轮配件定位工装7呈圆形分布于圆形转盘6顶部外侧，涂油装钢珠箱4设置于圆形转盘6远离气液增压缸5的一侧。
21.具体的，通过振动盘自动供料技术将底板、芯轴、大拨盘、小拨盘、支架等零件输送到加工台8顶部设置的机械手的抓取工位，通过机械手将零件放置到加工台8顶部设置的脚轮配件定位工装7上，并且脚轮配件定位工装7底部设置的圆形转盘6转动设置于加工台8顶部，旋转的圆形转盘6带动多个脚轮配件定位工装7在加工台8顶部旋转，使气液增压缸5将零件铆压在一起，完成脚轮的组装，并且底板振动自动供料箱1、芯轴供料箱2、大拨盘供料3
和涂油装钢珠箱4均合理的分别于加工台8顶部，通过底板振动自动供料箱1芯轴供料箱2、大拨盘供料3和涂油装钢珠箱4为相对应的加工位置提供源源不断的零件，同时的大拨盘供料3进行自动涂油和装钢珠，节省了人工涂油和放料工位，有效地减少人工成本的投入，保证脚轮安装的自动化，保证脚轮自动化组装的效率，在圆形转盘6的周围实现脚轮的快速安装，采用圆形转盘6带动不同的零件进行旋转安装，可减少脚轮安装的成本投入。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.脚轮支架自动化装配设备，包括加工台(8)，其特征在于：所述加工台(8)顶板设置有圆形转盘(6)，所述加工台(8)顶部设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)一侧设置有气液增压缸(5)，所述气液增压缸(5)后侧设置有芯轴供料箱(2)，所述芯轴供料箱(2)远离圆形转盘(6)的一侧设置有底板振动自动供料箱(1)，所述芯轴供料箱(2)靠近圆形转盘(6)的一侧设置有大拨盘供料(3)，所述大拨盘供料(3)前侧设置有涂油装钢珠箱(4)，所述圆形转盘(6)顶部设置有多个脚轮配件定位工装(7)。2.根据权利要求1所述的脚轮支架自动化装配设备，其特征在于：所述圆形转盘(6)转动连接与加工台(8)顶部，所述圆形转盘(6)一侧设置于气液增压缸(5)内部，所述圆形转盘(6)另一侧设置于大拨盘供料(3)内部。3.根据权利要求1所述的脚轮支架自动化装配设备，其特征在于：所述底板振动自动供料箱(1)底部和大拨盘供料(3)底部均固定连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)底部固定连接有摩擦垫片。4.根据权利要求1所述的脚轮支架自动化装配设备，其特征在于：所述涂油装钢珠箱(4)安装于加工台(8)顶部一侧，所述气液增压缸(5)和芯轴供料箱(2)均安装于加工台(8)顶部另一侧，所述芯轴供料箱(2)设置于底板振动自动供料箱(1)与大拨盘供料(3)之间。5.根据权利要求1所述的脚轮支架自动化装配设备，其特征在于：多个所述脚轮配件定位工装(7)呈圆形分布于圆形转盘(6)顶部外侧，所述涂油装钢珠箱(4)设置于圆形转盘(6)远离气液增压缸(5)的一侧。

技术总结
本实用新型提供脚轮支架自动化装配设备，涉及脚轮行业自动化生产领域。该脚轮支架自动化装配设备，包括加工台，所述加工台顶部设置有支撑架，所述支撑架一侧设置有气液增压缸，所述气液增压缸后侧设置有芯轴供料箱，所述芯轴供料箱远离圆形转盘的一侧设置有底板振动自动供料箱。该脚轮支架自动化装配设备，通过底板振动自动供料箱芯轴供料箱、大拨盘供料和涂油装钢珠箱为相对应的机械手提供源源不断的零件，有效地减少人工成本的投入，保证脚轮安装的自动化，保证脚轮自动化组装的效率，在圆形转盘的周围实现脚轮的快速安装，采用圆形转盘带动不同的零件进行旋转安装，有利于减少脚轮安装的成本投入。脚轮安装的成本投入。脚轮安装的成本投入。


技术研发人员：刘鹏 刘程
受保护的技术使用者：中山创优自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/4/15