一种全自动螺丝打孔工装结构的制作方法

1.本实用新型属于打孔工装技术领域，具体涉及一种全自动螺丝打孔工装结构。


背景技术：

2.随着机械制造行业的自动化标准逐渐升高，传统的手动及半自动螺丝打孔方式已经无法满足产线的要求，这些方式工作效率低，加工精度也低，使生产进程受到很大的影响，即使是半自动的螺丝打孔设备其没有设置自动化送料以及卸料结构，往往需要人工手动来实现，如果采用全自动的机器人来实现送料和卸料，那设备的制造成本会大幅度增加。
3.因此，有必要设计一种全自动螺丝打孔工装结构来解决上述述技术问题。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种全自动螺丝打孔工装结构。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种全自动螺丝打孔工装结构，包括工作台，所述工作台可旋转设置，所述工作台上设置有两个结构相同的螺丝穿孔机构，同时在所述工作平台的上方设置自动送料机构；所述螺丝穿孔机构包括六角定位槽和与所述六角定位槽对应设置的打孔装置；所述六角定位槽的出料口下方设置有倾斜向下的导料板；所述自动送料机构包括送料平台，所述送料平台上设置有推料板以及连接所述推料板的推料气缸。
6.优选的，所述打孔装置包括钻头和转动电机，所述钻头与所述转动电机同轴连接。
7.优选的，所述打孔装置底部设置有直线平移轨道，所述打孔装置通过滑块可移动地设置在所述直线轨道上，同时所述滑块连接平移气缸。
8.优选的，所述六角定位槽的两侧槽壁其中一侧槽壁固定设置，另一侧槽壁连接卸料推杆，所述卸料推杆连接伸缩气缸。
9.优选的，所述工作台下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸作用端连接所述工作台底部。
10.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：
11.本方案设计的一种全自动螺丝打孔工装结构，可自动完成螺丝的上料、打孔以及卸料，采用双工位加工模式，工作效率高，分度灵活，精确，适应性强，实现螺丝打孔加工的自动化，连续化；工装整体结构设计简单巧妙，制造成本低，实用性高。
附图说明
12.图1为工装整体结构示意图。
13.以上附图中，工作台1、六角定位槽2、导料板3、送料平台4、推料气缸5、转动电机7、直线平移轨道8、滑块9、平移气缸10、卸料推杆11、伸缩气缸12、支撑板13、旋转气缸14、推料板15。
具体实施方式
14.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
15.请参阅图1。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
16.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.如图1 所示，一种全自动螺丝打孔工装结构，包括工作台1，所述工作台1可旋转设置，所述工作台1上设置有两个结构相同的螺丝穿孔机构，同时在所述工作平台的上方设置自动送料机构；所述螺丝穿孔机构包括六角定位槽2和与所述六角定位槽2对应设置的打孔装置；所述六角定位槽2的出料口下方设置有倾斜向下的导料板3；所述自动送料机构包括送料平台4，所述送料平台4上设置有推料板15以及连接所述推料板15的推料气缸5；本方案设计的一种全自动螺丝打孔工装结构，可自动完成螺丝的上料、打孔以及卸料，采用双工位加工模式，工作效率高，分度灵活，精确，适应性强，实现螺丝打孔加工的自动化，连续化。
18.优选的实施方式如下：
19.所述打孔装置包括钻头和转动电机7，所述钻头与所述转动电机7同轴连接；用于螺丝打孔的钻头通过转动电机7驱动工作。
20.所述打孔装置底部设置有直线平移轨道8，所述打孔装置通过滑块9可移动地设置在所述直线轨道上，同时所述滑块9连接平移气缸10；钻头可以通过滑块9在直线轨道上前后平移调整位置，方便钻头靠近螺丝进行打孔，驱动装置采用平移气缸10。
21.所述六角定位槽2的两侧槽壁其中一侧槽壁固定设置，另一侧槽壁连接卸料推杆11，所述卸料推杆11连接伸缩气缸12；当槽内的螺丝打孔完成后，通过卸料推杆11在伸缩气缸12的带动下拉着另一侧槽壁分离，位于斜面槽底的螺丝会从槽内落入倾斜向下的导料板3上，再从导料板3进入工件回收盒内。
22.所述工作台1下方设置有支撑板13，所述支撑板13上设置有旋转气缸14，所述旋转气缸14作用端连接所述工作台1底部；工作台1通过设置在支撑板13上的旋转气缸14实现旋转。
23.本方案设计的一种全自动螺丝打孔工装结构具体工作方式位：通过振动盘将螺丝输送至工装的送料平台4处，推料板15在推料气缸5的作用下将螺丝从送料平台4上推下落
入其中一个螺丝穿孔机构的六角定位槽2内，同时可以控制旋转气缸14左右旋转确保螺丝进入槽内，然后工作平台旋转180度将另一个螺丝穿孔机构旋转至送料平台4的下方，在此机构进行送料的同时，另一个已经有螺丝的穿孔机构已经开始进行打孔作业，打完孔后直接进行卸料，如果往复，可以实现两个工位无间隙加工，确保工作效率达到最高，装置结构简单可靠，采用气动执行元件控制简单，可靠，响应适度高，采用两工位结构，一个上料备用。另一个加工打孔，比单工位效率提高一倍；采用plc可编程控制器进行动作顺序的控制和上下位机的信号联机，简单，灵活，可靠，适用性强。修改调试方便，很好的解决了加工机床与送料机构之间的速度差异，使得打孔作业变得自动化，连续化。
24.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种全自动螺丝打孔工装结构，其特征在于：包括工作台，所述工作台可旋转设置，所述工作台上设置有两个结构相同的螺丝穿孔机构，同时在所述工作台的上方设置自动送料机构；所述螺丝穿孔机构包括六角定位槽和与所述六角定位槽对应设置的打孔装置；所述六角定位槽的出料口下方设置有倾斜向下的导料板；所述自动送料机构包括送料平台，所述送料平台上设置有推料板以及连接所述推料板的推料气缸。2.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝打孔工装结构，其特征在于：所述打孔装置包括钻头和转动电机，所述钻头与所述转动电机同轴连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动螺丝打孔工装结构，其特征在于：所述打孔装置底部设置有直线平移轨道，所述打孔装置通过滑块可移动地设置在所述直线平移轨道上，同时所述滑块连接平移气缸。4.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝打孔工装结构，其特征在于：所述六角定位槽的两侧槽壁其中一侧槽壁固定设置，另一侧槽壁连接卸料推杆，所述卸料推杆连接伸缩气缸。5.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝打孔工装结构，其特征在于：所述工作台下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸作用端连接所述工作台底部。

技术总结
一种全自动螺丝打孔工装结构，包括工作台，所述工作台可旋转设置，所述工作台上设置有两个结构相同的螺丝穿孔机构，同时在所述工作平台的上方设置自动送料机构；所述螺丝穿孔机构包括六角定位槽和与所述六角定位槽对应设置的打孔装置；所述六角定位槽的出料口下方设置有倾斜向下的导料板；所述自动送料机构包括送料平台，所述送料平台上设置有推料板以及连接所述推料板的推料气缸；本方案设计的一种全自动螺丝打孔工装结构，可自动完成螺丝的上料、打孔以及卸料，采用双工位加工模式，工作效率高，分度灵活，精确，适应性强，实现螺丝打孔加工的自动化，连续化。连续化。连续化。


技术研发人员：闫伟
受保护的技术使用者：苏州中谷实业有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/5/5