一种铰链组装用旋铆机构的制作方法

1.本实用新型涉及旋铆机构领域，尤其涉及一种铰链组装用旋铆机构。


背景技术：

2.旋铆机，主要用于把两个零部件铆接在一起，使得两个零部件组合成具有固定功能及作用的零件。旋铆机的铆接方向为垂直方向，因此，由于铆接机的空间限制，铆接机只能够对尺寸限定的零部件进行铆接。
3.在汽车引擎盖铰链的组装过程中，需要将不同铰链组件通过旋铆的方式进行装配。现有方案采用人工手持的方式对铰链进行旋铆加工，由于铰链对旋铆的精度较高，采用人工的方式，无法准确定位铰链使得铰链旋铆质量较差，使得铰链使用时部件之间干涉严重，部件运动迟滞。如何解决这个问题变得至关重要。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种铰链组装用旋铆机构，以解决现有技术中由于铰链对旋铆的精度较高，采用人工的方式，无法准确定位铰链使得铰链旋铆质量较差，使得铰链使用时部件之间干涉严重，部件运动迟滞的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种铰链组装用旋铆机构；
7.包括载台、旋铆铰链的旋铆装置、固定铰链的夹具机构、移动铰链的移动机构和滚动支撑所述移动机构的支撑机构；所述夹具机构设置在所述移动机构上；所述移动机构滑动设置在所述载台上；所述支撑机构设置在所述载台上。
8.进一步的技术方案为：所述旋铆装置包括机架、旋转设置在所述机架内的丝杆、驱动所述丝杆旋转的第一动力装置、滑动设置在所述机架上的滑件、设置在所述滑件上的滑架、旋铆铰链的旋铆头和驱动所述旋铆头旋转的第二动力装置；所述丝杆连接所述第一动力装置驱动端；所述滑件螺纹连接在所述丝杆上；所述旋铆头旋转设置在所述滑架上；所述旋铆头连接所述第二动力装置驱动端。
9.进一步的技术方案为：所述移动机构包括设置在所述载台上的导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块、设置在所述滑块上的滑板和驱动所述滑板移动的第三动力装置；所述夹具机构放置在所述滑板上；所述第三动力装置驱动端连接所述滑板。
10.进一步的技术方案为：所述载台上设置有支撑所述滑板的第一支撑块和驱动所述第一支撑块滑动的第四动力装置；所述第一支撑块滑动设置在所述载台上；所述第一支撑块连接所述第四动力装置驱动端。
11.进一步的技术方案为：所述支撑机构包括设置在所述载台上的第二支撑块和滚动支撑所述滑板的滚轮；所述滚轮旋转设置在所述第二支撑块上。
12.进一步的技术方案为：所述滑板上设置有定位销；所述定位销嵌入所述夹具机构。
13.进一步的技术方案为：所述载台上所述移动机构的两侧设置有支架和检测所述移
动机构的第一感应装置；所述第一感应装置螺纹连接在所述支架上。
14.进一步的技术方案为：所述夹具机构包括底座、支撑铰链的支撑柱、抵靠铰链的座块、将铰链压紧在所述座块上的第五动力装置和定位铰链的第六动力装置；所述座块和所述支撑柱设置在所述底座上；所述第六动力装置驱动端分别穿过所述第五动力装置驱动端和铰链。
15.进一步的技术方案为：所述第五动力装置驱动端上设置有压紧铰链的压块；所述第六动力装置驱动端设置有驱动块；所述驱动块上设有定位轴；所述定位轴分别穿过所述压块和铰链。
16.进一步的技术方案为：所述支撑柱上设置有安装块和检测铰链的第二感应装置；所述第二感应装置螺纹连接在所述安装块上。
17.进一步的技术方案为：所述保持件的端面面积由上至下逐渐递增；所述保持件顶部沿滚珠表面向上延伸。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：(1)夹具机构放置在滑板上时定位销的上端嵌入夹具机构，通过定位销实现夹具机构的位置定位，保证了铰链的位置精度，使得铰链顺畅旋铆加工，铰链部件之间运动顺畅不存在相互干涉；(2)通过支撑柱对铰链起到支撑作用，通过压块将铰链边缘固定在座块上，通过定位轴穿过铰链，定位轴对铰链起到定位作用使得铰链可以准确的固定在夹具机构上，通过定位轴穿过压块对压块起到定位作用，使得压块可以准确压紧铰链，使得铰链牢靠的固定，铰链使用时部件运动顺畅平稳；(3)通过第三动力装置驱动滑板沿导轨，完成夹具机构和铰链的移动，使得铰链在旋铆时可以移动到准确位置进行加工。
附图说明
19.图1示出了本实用新型实施例铰链组装用旋铆机构的结构示意图。
20.图2示出了本实用新型实施例铰链组装用旋铆机构的俯视结构图。
21.图3示出了本实用新型实施例铰链组装用旋铆机构的右视结构图。
22.图4示出了本实用新型实施例支撑机构的结构示意图。
23.附图中标记：1、旋铆装置；11、机架；12、丝杆；13、第一动力装置；14、滑件；15、滑架；16、旋铆头；17、第二动力装置；2、夹具机构；21、底座；22、支撑柱；23、座块；24、第五动力装置；25、第六动力装置；26、压块；27、驱动块；28、定位轴；3、载台；31、第一支撑块；32、第四动力装置；33、支架；34、第一感应装置；4、移动机构；41、导轨；42、滑块；43、滑板；44、第三动力装置；45、定位销；5、支撑机构；51、第二支撑块；52、滚轮；6、安装块；61、第二感应装置。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实
用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
25.图1示出了本实用新型实施例铰链组装用旋铆机构的结构示意图。图2示出了本实用新型实施例铰链组装用旋铆机构的俯视结构图。图3示出了本实用新型实施例铰链组装用旋铆机构的右视结构图。图4示出了本实用新型实施例支撑机构的结构示意图。结合图1、图2、图3和图4所示，本实用新型公开了一种铰链组装用旋铆机构。图中x的方向为本实用新型结构示意图的上端，图中y的方向为本实用新型结构示意图的右端。
26.铰链组装用旋铆机构包括载台3、旋铆铰链的旋铆装置1、固定铰链的夹具机构2、移动铰链的移动机构4和滚动支撑移动机构4的支撑机构5。夹具机构2设置在移动机构4上。移动机构4滑动设置在载台3上。支撑机构5设置在载台3上。
27.旋铆装置1包括机架11、旋转设置在机架11内的丝杆12、驱动丝杆12旋转的第一动力装置13、滑动设置在机架11上的滑件14、设置在滑件14上的滑架15、旋铆铰链的旋铆头16和驱动旋铆头16旋转的第二动力装置17。丝杆12连接第一动力装置13驱动端。滑件14螺纹连接在丝杆12上。旋铆头16旋转设置在滑架15上。旋铆头16连接第二动力装置17驱动端。
28.优选的，第一动力装置13为电机。优选的，第二动力装置17为电机。机架11为上下方向设置。丝杆12上下方向旋转设置在机架11内。第一动力装置13上下方向设置在机架11内的下端。第一动力装置13的上端为第一动力装置13的驱动端。第一动力装置13的上端连接丝杆12的下端。
29.滑件14的左端螺纹连接丝杆12。滑架15设置在滑件14的右端。第二动力装置17上下方向设置在滑架15的上端。旋铆头16旋转设置在滑架15的下端。第二动力装置17通过旋转轴驱动旋铆头16旋转。第二动力装置17的下端为第二动力装置17的驱动端。第二动力装置17的下端连接旋转轴上端。旋铆头16连接旋转轴下端。
30.第一动力装置13驱动丝杆12旋转，丝杆12带动滑件14沿机架11上下滑动，滑件14带动滑架15、旋铆头16和第二动力装置17上下移动。第二动力装置17驱动旋铆头16旋转对铰链进行旋铆。通过旋铆装置1完成对铰链的旋铆加工。
31.移动机构4包括设置在载台3上的导轨41、滑动设置在导轨41上的滑块42、设置在滑块42上的滑板43和驱动滑板43移动的第三动力装置44。夹具机构2放置在滑板43上。第三动力装置44驱动端连接滑板43。
32.优选的，第三动力装置44为气缸。导轨41左右方向设置在载台3的上表面。滑块42的下端滑动连接导轨41。滑块42的上端连接滑板43。第三动力装置44左右方向设置在载台3的前端。第三动力装置44的左端为第三动力装置44的驱动端。第三动力装置44的左端连接滑板43。
33.通过第三动力装置44驱动滑板43沿导轨41，完成夹具机构2和铰链的移动，使得铰链在旋铆时可以移动到准确位置进行加工。
34.载台3上设置有支撑滑板43的第一支撑块31和驱动第一支撑块31滑动的第四动力装置32。第一支撑块31滑动设置在载台3上。第一支撑块31连接第四动力装置32驱动端。
35.优选的，第四动力装置32为气缸。第四动力装置32上下方向设置在载台3的右端。第一支撑块31上下方向滑动设置在载台3的右端。第四动力装置32的上端为第四动力装置
32的驱动端。第一支撑块31的下端连接第四动力装置32的上端。
36.支撑机构5包括设置在载台3上的第二支撑块51和滚动支撑滑板43的滚轮52。滚轮52旋转设置在第二支撑块51上。
37.第二支撑块51水平设置在载台3上的左端。滚轮52并列旋转设置在第二支撑块51上。
38.第三动力装置44的驱动端伸出，第三动力装置44推动滑块42、滑板43、夹具机构2和铰链沿导轨41向左移动。第四动力装置32的驱动端伸出，第四动力装置32驱动第一支撑块31向上滑动，第一支撑块31支撑滑板43下表面的右侧，滚轮52滚动支撑滑板43下表面的左侧。
39.旋铆装置1对铰链进行旋铆时，旋铆装置1铰链形成较大的下压力，通过滚轮52和第一支撑块31支撑滑板43，使得滑板43可以承受住旋铆装置1的下压力，避免损坏滑板43、滑块42和导轨41。
40.滑板43上设置有定位销45。定位销45嵌入夹具机构2。
41.定位销45上下方向设置在滑板43的上表面。夹具机构2放置在滑板43上时，定位销45的上端嵌入夹具机构2。通过定位销45实现夹具机构2的位置定位，保证了铰链的位置精度，使得铰链顺畅旋铆加工，铰链部件之间运动顺畅不存在相互干涉。
42.载台3上移动机构4的两侧设置有支架33和检测移动机构4的第一感应装置34。第一感应装置34螺纹连接在支架33上。
43.优选的，第一感应装置34为接近开关。支架33设置在载台3上移动机构4的左右两侧。第一感应装置34左右方向螺纹连接在支架33上。滑板43左右滑动至极限位置时，第一感应装置34检测到滑板43，滑板43停止滑动。
44.夹具机构2包括底座21、支撑铰链的支撑柱22、抵靠铰链的座块23、将铰链压紧在座块23上的第五动力装置24和定位铰链的第六动力装置25。座块23和支撑柱22设置在底座21上。第六动力装置25驱动端分别穿过第五动力装置24驱动端和铰链。
45.优选的，第五动力装置24为气缸。优选的，第六动力装置25为气缸。底座21为水平方向设置。支撑柱22上下方向设置在底座21上。支撑柱22的上端支撑住铰链。座块23抵靠铰链边缘。
46.第五动力装置24驱动端上设置有压紧铰链的压块26。第六动力装置25驱动端设置有驱动块27。驱动块27上设有定位轴28。定位轴28分别穿过压块26和铰链。
47.压块26上开设有通孔。铰链上开设有定位孔。第五动力装置24的驱动端伸出，第五动力装置24推动压块26压紧铰链。第六动力装置25的驱动端伸出，第五动力装置24推动驱动块27和定位轴28靠近铰链，定位轴28分别穿过压块26的通孔和铰链的定位孔。
48.通过支撑柱22对铰链起到支撑作用，通过压块26将铰链边缘固定在座块23上，通过定位轴28穿过铰链，定位轴28对铰链起到定位作用，使得铰链可以准确的固定在夹具机构2上。通过定位轴28穿过压块26，对压块26起到定位作用，使得压块26可以准确压紧铰链，使得铰链牢靠的固定，铰链使用时部件运动顺畅平稳。
49.支撑柱22上设置有安装块6和检测铰链的第二感应装置61。第二感应装置61螺纹连接在安装块6上。
50.优选的，第二感应装置61为接近开关。安装块6水平设置在支撑柱22上。第二感应
装置61上下方向螺纹连接在安装块6上。当铰链放置在夹具机构2上时，第二感应装置61检测到铰链，第二感应装置61起到有料检测的作用。
51.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
52.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。