一种可控的伺服拧螺丝机构的制作方法

1.本实用新型涉及变压器感量值调节锁螺丝设备，特别涉及一种可控的伺服拧螺丝机构。


背景技术：

2.目前，现有的锁螺丝设备中，主要是通过锁螺丝机头来带动螺丝转动，实现螺丝通过压块压在产品上，使变压器的铁芯与线圈之间的缝隙得到调整，然而，现有的锁螺丝机头下降过程中容易与螺丝产生碰撞，导致螺丝位置发生偏差、以及破损、擦伤等弊端，因此，需要对现有的锁螺丝机头部分进行改进。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种可控的伺服拧螺丝机构。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种可控的伺服拧螺丝机构，包括伺服升降模组和由该伺服升降模组控制升降的升降连接模块，所述升降连接模块的一侧设有直线滑动组件和缓冲连接组件，所述直线滑动组件和所述缓冲连接组件均连接在电机安装板上，所述电机安装板上设有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构通过联轴器连接一转轴。
5.作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述转轴的端部通过螺钉连接有六角套筒。
6.作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述升降连接模块的一侧还设有轴承安装板，所述轴承安装板上设有轴承，所述转轴从所述轴承穿入。
7.作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述伺服驱动机构包括减速机和伺服电机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机的输出轴连接所述联轴器。
8.作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述缓冲连接组件包括弹簧杆安装板，所述弹簧杆安装板上设有弹簧杆，所述弹簧杆上套设有弹簧，所述弹簧杆的另一端连接在所述电机安装板上。
9.作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述直线滑动组件包括直线滑轨和直线滑块，所述直线滑轨和所述直线滑块滑动连接，所述直线滑块与所述电机安装板连接，所述直线滑轨的下端设有滑块阻挡块。
10.作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述伺服升降模组包括安装支座，所述安装支座上设有安装支架，所述安装支架的上端设有升降伺服电机，所述升降伺服电机通过同步轮和同步带的传动方式控制一传动丝杆转动，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接所述升降连接模块，所述安装支架的一侧设有上限位传感器和下限位传感器，所述升降连接模块的一侧设有感应片，所述感应片运动到所述上限位传感器和所述下限位传感器的位置时、所述升降伺服电机则停止控制所述传动丝杆的转动。
11.作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述升降连接模块包括升降
板和升降连接板，所述升降板和所述升降连接板连接。
12.作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述升降板的横截面呈u形，所述升降板的u形槽上盖有一盖板。
13.本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置了直线滑动组件和缓冲连接组件，缓冲连接组件能够在伺服升降模组控制伺服驱动机构下降拧螺丝时、能够利用弹簧的缓冲下压冲击力，并且能够在拧螺丝的过程中预紧螺丝与六角套筒，能够防止螺丝打滑。本实用新型也可以利用伺服电机通过电感值的变化，判断力矩值的大小，从而使螺丝拧紧的程度达到最合适的位置，使变压器的感量值达到合格的区间。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体图；
15.图2是本实用新型的侧视图；
16.附图标记为：1、伺服升降模组 2、升降连接模块 3、直线滑动组件 4、缓冲连接组件 5、电机安装板 6、伺服驱动机构 7、联轴器 8、转轴 9、六角套筒 10、螺钉 11、轴承安装板 12、轴承 21、升降板 22、升降连接板 23、盖板 31、直线滑轨 32、直线滑块 33、滑块阻挡块 41、弹簧杆安装板 42、弹簧杆 43、弹簧 61、减速机 62、伺服电机 101、安装支座 102、安装支架 103、升降伺服电机 104、上限位传感器 105、下限位传感器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
20.如图1所示，一种可控的伺服拧螺丝机构，包括伺服升降模组1和由该伺服升降模组1控制升降的升降连接模块2，升降连接模块2的一侧设有直线滑动组件3和缓冲连接组件4，直线滑动组件3和缓冲连接组件4均连接在电机安装板5上，电机安装板5上设有伺服驱动机构6，伺服驱动机构6通过联轴器7连接一转轴8。转轴8的端部通过螺钉10连接有六角套筒9。伺服驱动机构6通过带动六角套筒9转动的方式拧螺丝。拧螺丝的过程中能够通过缓冲连接组件4的弹簧预紧作用，使六角套筒9时刻顶紧螺丝，防止螺丝打滑等弊端。缓冲连接组件能够在伺服升降模组1控制伺服驱动机构6下降拧螺丝时、能够利用弹簧的缓冲下压冲击
力，本实用新型还利用伺服电机通过电感值的变化，判断力矩值的大小，从而使螺丝拧紧的程度达到最合适的位置，使变压器的感量值达到合格的区间。
21.优选的，升降连接模块2的一侧还设有轴承安装板11，轴承安装板11上设有轴承12，转轴8从轴承12穿入。转轴8能够通过轴承12导向转动，提高转轴转动的顺畅性。
22.优选的，伺服驱动机构6包括减速机61和伺服电机62，伺服电机62与减速机61连接，减速机61的输出轴连接联轴器7。
23.优选的，缓冲连接组件4包括弹簧杆安装板41，弹簧杆安装板41上设有弹簧杆42，弹簧杆42上套设有弹簧43，弹簧杆42的另一端连接在电机安装板5上。
24.优选的，直线滑动组件3包括直线滑轨31和直线滑块32，直线滑轨31和直线滑块32滑动连接，直线滑块32与电机安装板5连接，直线滑轨31的下端设有滑块阻挡块33，滑块阻挡块能够防止直线滑块32脱离直线滑轨31。
25.优选的，伺服升降模组1包括安装支座101，安装支座101上设有安装支架102，安装支架102的上端设有升降伺服电机103，升降伺服电机103通过同步轮和同步带的传动方式控制一传动丝杆转动，传动丝杆通过丝杆螺母连接升降连接模块2，安装支架102的一侧设有上限位传感器104和下限位传感器105，升降连接模块2的一侧设有感应片，感应片运动到上限位传感器和下限位传感器的位置时、升降伺服电机则停止控制传动丝杆的转动。
26.优选的，升降连接模块2包括升降板21和升降连接板22，升降板21和升降连接板22连接。
27.优选的，升降板21的横截面呈u形，升降板21的u形槽上盖有一盖板23。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。