一种基于PLC控制的新型多爪卡盘

一种基于plc控制的新型多爪卡盘
技术领域
1.本实用新型属于夹具技术领域，特指一种基于plc控制的多爪卡盘。


背景技术：

2.在工件的生产加工过程中，在加工之前需要进行工件的固定，国内大部分的工厂还是采用传统的卡盘机构，专门针对自动控制的卡盘种类稀少，部分工厂采用的传统卡盘结构较为复杂，且通常采用拉杆结构，长时间使用，会导致卡盘故障率升高，容易产生测量完误差，且不便于维修。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单便于使用的多爪卡盘。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种基于plc控制的新型多爪卡盘，包括卡盘本体和主轴组件，主轴组件位于卡盘本体底部，所述卡盘本体内设置有若干卡爪，所述卡爪内侧设置有防撞块，所述卡爪底部连接有滑块，所述滑块可在卡盘内滑动，所述卡盘本体中心设置有驱动盘，所述驱动盘侧面设置有若干卡槽，所述卡槽数量与卡爪数量相同，所述卡槽在竖直方向上倾斜，所述滑块设置有与卡槽相配合的卡块，所述的驱动盘底部设置有气缸，气缸可控制驱动盘上下移动，所述的气缸连接有气泵，所述气泵连接有气泵控制器，所述气泵安装于主轴组件外。
5.进一步地，所述驱动盘底部设置有连接杆，所述连接杆与气缸连接。
6.进一步地，所述的气缸与气泵之间通过气管连接，所述气泵控制器安装于气泵侧面。
7.进一步地，所述的卡爪数量为3-12个，且卡爪周向均匀分布于卡盘本体顶部。
8.进一步地，所述卡爪截面呈阶梯状。
9.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型结构简单合理，使用更加方便，改变传统卡盘的工作方式，有效避免拉杆结构带来误差，保证了测量结果的稳定性和准确性。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是本实用新型卡盘本体结构示意图；
12.图3是本实用新型驱动盘结构示意图。
13.图中：1、卡爪；2、卡盘本体；3、主轴组件；4、气管；5、气泵；6、气泵控制器；7、防撞块；8、滑块；9、驱动盘；10、气缸。
具体实施方式
14.为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型中的技术方案，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
15.本实用新型提供一种基于plc控制的新型多爪卡盘，包括卡盘本体2和主轴组件3，主轴组件3位于卡盘本体2底部，且卡盘本体2与所述主轴组件3安装在同一竖直轴线方向上，为了避免主轴组件3运转过程中带来的振动干扰，将主轴组件3的上方与卡盘本体2固定连接；
16.所述卡盘本体2内设置有若干卡爪1，所述的卡爪1数量为3-12个，本实用新型中卡爪1数量采用8个，且8个卡爪1周向均匀分布于卡盘本体2顶部，所述卡爪1内侧设置有防撞块7，能够有效的保护卡盘表面，避免磨损，所述卡爪1截面呈阶梯状，可进行多尺寸工件测量。
17.所述卡爪1底部连接有滑块8，所述滑块8与卡爪1通过焊接或螺栓螺母连接，所述滑块8可在卡盘内滑动，所述卡盘本体2中心设置有驱动盘9，所述驱动盘9侧面设置有若干卡槽，所述卡槽数量与卡爪1数量相同，所述卡槽在竖直方向上倾斜，所述滑块8设置有与卡槽相配合的卡块，所述驱动盘9底部设置有连接杆，所述连接杆连接有气缸10，气缸10可控制驱动盘9上下移动，在驱动盘9上下移动过程中，驱动盘9通过倾斜的卡槽带动滑块8移动，从而带动卡爪1的开合。
18.所述的气缸10连接有气泵5，所述的气缸10与气泵5之间通过气管4连接，且所述气泵5控制器安装于气泵5侧面。所述气泵5连接有气泵5控制器，所述气泵5安装于主轴组件3外，气泵5控制器与所述气泵5安装在同一水平线上，使工作过程更加稳定，准确。
19.本实用新型的主轴组件3和气泵5控制器均连接连接plc系统控制，通过连接plc系统控制控制主轴组件3和气泵5控制器的运行。
20.本实用新型的工作过程如下：工件放到固定位置后， plc控制系统控制主轴组件3运转，主轴组件3带动上端的卡盘与下方的气泵5做转动，此时plc控制系统控制气泵5控制器打开气泵5，通过气管4作用于气缸10，气缸10运动带动驱动盘9使卡盘张紧以夹持工件。
21.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型说明中所使用的术语，只是为了描述具体得实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。


技术特征：
1.一种基于plc控制的新型多爪卡盘，包括卡盘本体(2)和主轴组件(3)，主轴组件(3)位于卡盘本体(2)底部，其特征在于，所述卡盘本体(2)内设置有若干卡爪(1)，所述卡爪(1)内侧设置有防撞块(7)，所述卡爪(1)底部连接有滑块(8)，所述滑块(8)可在卡盘内滑动，所述卡盘本体(2)中心设置有驱动盘(9)，所述驱动盘(9)侧面设置有若干卡槽，所述卡槽数量与卡爪(1)数量相同，且所述卡槽在竖直方向上倾斜，所述滑块(8)设置有与卡槽相配合的卡块，所述的驱动盘(9)底部设置有气缸(10)，气缸(10)可控制驱动盘(9)上下移动，所述的气缸(10)连接有气泵(5)，所述气泵(5)连接有气泵(5)控制器，所述气泵(5)安装于主轴组件(3)外。2.根据权利要求1所述的基于plc控制的新型多爪卡盘，其特征在于，所述驱动盘(9)底部设置有连接杆，所述连接杆与气缸(10)连接。3.根据权利要求1所述的基于plc控制的新型多爪卡盘，其特征在于，所述的气缸(10)与气泵(5)之间通过气管(4)连接，所述气泵(5)控制器安装于气泵(5)侧面。4.根据权利要求1所述的基于plc控制的新型多爪卡盘，其特征在于，所述的卡爪(1)数量为3-12个，且卡爪(1)周向均匀分布于卡盘本体(2)顶部。5.根据权利要求1所述的基于plc控制的新型多爪卡盘，其特征在于，所述卡爪(1)截面呈阶梯状。

技术总结
本实用新型公开了一种基于PLC控制的新型多爪卡盘，解决了传统卡盘结构较为复杂，且故障率高的问题，其技术方案要点是：包括卡盘本体和主轴组件，主轴组件位于卡盘本体底部，所述卡盘本体内设置有若干卡爪，所述卡爪内侧设置有防撞块，所述卡爪底部连接有滑块，所述滑块可在卡盘内滑动，所述卡盘本体中心设置有驱动盘，所述驱动盘侧面设置有若干卡槽，所述卡槽数量与卡爪数量相同，所述卡槽在竖直方向上倾斜，所述滑块设置有与卡槽相配合的卡块，所述的驱动盘底部设置有气缸，达到了简化结构，降低故障率的目的。降低故障率的目的。降低故障率的目的。


技术研发人员：齐岩 黄海龙 边帅
受保护的技术使用者：辽宁工业大学
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/5