一种用于更换立式搅拌磨衬板的工具的制作方法

1.本实用新型涉及矿山设备的检修维护领域，尤其是涉及一种用于更换立式搅拌磨衬板的工具。


背景技术：

2.公知的，立式搅拌磨作为选矿厂的重要设备，是高效超细磨矿设备，在细磨或再磨作业中，有良好的效果。立式搅拌磨的衬板是损耗件，需要定期更换，衬板为不规则螺旋衬板，重量大，一块约为1吨左右，安装在立式搅拌磨的筒体内，更换极为不方便。目前选矿厂更换衬板，一般采用航车挂钢丝绳，将钢丝绳拉入筒体内，起吊衬板，由于衬板在筒体内，钢丝绳是斜着拉进去的，对航车和立式搅拌磨都存在安全隐患；并且运送新衬板进入筒体内就更为困难，需要人工配合航车搬运进去，需要大量的人力，并且极为不安全，效率低下；因此如何高效、安全的更换立式搅拌磨的衬板，是选矿厂急于解决的问题。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于更换立式搅拌磨衬板的工具。
4.为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种用于更换立式搅拌磨衬板的工具，包括伸缩臂、液压缸和底座，在底座的上面设有回转座，底座与回转座之间设有回转支承，在回转座的上面两侧均铰接有液压缸，伸缩臂设置在两侧液压缸及回转座两侧板之间的上部，伸缩臂为两节伸缩臂，在伸缩臂二节臂的前端下部设有吊环和高清网络摄像头。
6.所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，伸缩臂大臂的后部与回转座两侧板后部的上部通过转轴连接，大臂前部的外部设有延伸座，两侧液压缸分别与延伸座的两侧铰接连接。
7.所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，回转支承的旋转动作由后部的液压马达驱动。
8.所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，液压缸通过液压站控制，在液压站上设有液压锁，用于控制液压缸和液压马达能固定在指定位置。
9.所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，在伸缩臂上安装有位移传感器。
10.所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，液压站上配电控柜，可在电控柜上进行设备的操作；同时配备一个手持遥控器，该遥控器配置操作按钮和液晶显示屏。
11.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，采用回转支承可实现全半径作业，通过伸缩臂将前端的吊环伸入立式搅拌磨筒体内，同时也使得取出的衬板可以放置在筒体外较远的位置，提高堆放区域的安全性。本实用新型结构简单、安装于立式搅拌磨磨门附近，便于进行作业，通过高清网络摄像头可将图像实时传送至物联网，可在手持遥控器
的液晶屏上、电脑网页端、手机端实时观看作业画面；通过手持遥控器进行操作，提高了便携性和安全性；如果遥控器出现故障，可改用电控箱进行操作，提高了设备的容错性。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是本实用新型的立体结构图。
15.图3是本实用新型的实施示意图。
16.图中：1、大臂；2、一节臂；3、二节臂；4、高清网络摄像头；5、吊环；6、液压缸；7、回转支承；8、底座；9、液压马达；10、回转座；11、磨门；12、衬板；13、筒体。
具体实施方式
17.通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
18.结合附图1-3所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，包括伸缩臂、液压缸6和底座8，在底座8的上面设有回转座10，底座8与回转座10之间设有回转支承7，在回转座10的上面两侧均铰接有液压缸6，伸缩臂设置在两侧液压缸6及回转座10两侧板之间的上部，伸缩臂为两节伸缩臂，在伸缩臂二节臂3的前端下部设有吊环5和高清网络摄像头4；
19.高清网络摄像头可将图像实时传送至物联网，可在网页端、手机端或遥控器的液晶屏上实时观看作业画面。
20.所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，伸缩臂大臂1的后部与回转座10两侧板后部的上部通过转轴连接，大臂1前部的外部设有延伸座，两侧液压缸分别与延伸座的两侧铰接连接。
21.在伸缩臂上设置高精度位移传感器，可以精确定位控制伸缩臂的伸出长度。
22.所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，回转支承7的回转由液压马达9控制启停；液压站上设有电控箱，通过电控箱上的按钮控制伸缩臂和回转座；伸缩臂及回转座也可由遥控器控制，操作人员可以在安全区域使用遥控器进行作业，提高了设备的容错性和便携性。
23.所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，液压缸6由后部的液压马达9驱动，液压缸通过液压站控制，在液压站上设有液压锁，用于控制液压缸和液压马达能固定在指定位置。；在液压站上还设置有蓄能器，能够保持动力的稳定性。
24.实施本实用新型所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，在使用时，通过底座8将所述的工具安装于立式搅拌磨磨门11附近的地基上，检查线路无问题后通电；使用现场电控箱或配备的遥控器控制伸缩臂的一节臂从大臂中伸出或缩回，二节臂从一节臂内伸出或缩回及回转座10的旋转，液压缸6对伸缩臂起到顶升作用，摄像头4可将图像实时传送至物联网，在网页端、手机端或遥控器的液晶屏上实时观看作业画面，进行操作控制方向；当伸缩臂的二节臂3上的吊环到达指定位置后，液压锁将设备锁死在该指定位置；在吊环上安装钢丝绳等起吊件固定好需要更换的衬板12，将衬板12拆除后，使用现场电控箱或遥控器带动伸缩臂将衬板12取出；同理，可通过上述方法将新衬板送入立式搅拌磨筒体13内的指定位置。
25.本实用新型未详述部分为现有技术。
26.为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。


技术特征：
1.一种用于更换立式搅拌磨衬板的工具，包括伸缩臂、液压缸和底座，其特征是：在底座的上面设有回转座，底座与回转座之间设有回转支承，在回转座的上面两侧均铰接有液压缸，伸缩臂设置在两侧液压缸及回转座两侧板之间的上部，伸缩臂为两节伸缩臂，在伸缩臂二节臂的前端下部设有吊环和高清网络摄像头。2.根据权利要求1所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，其特征是：伸缩臂大臂的后部与回转座两侧板后部的上部通过转轴连接，大臂前部的外部设有延伸座，两侧液压缸分别与延伸座的两侧铰接连接。3.根据权利要求1所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，其特征是：回转支承的旋转动作由后部的液压马达驱动。4.根据权利要求1所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，其特征是：液压缸通过液压站控制，在液压站上设有液压锁，用于控制液压缸和液压马达能固定在指定位置。5.根据权利要求1所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，其特征是：在伸缩臂上安装有位移传感器。6.根据权利要求1所述的用于更换立式搅拌磨衬板的工具，其特征是：液压站上配电控柜，可在电控柜上进行设备的操作；同时配备一个手持遥控器，该遥控器配置操作按钮和液晶显示屏。

技术总结
一种用于更换立式搅拌磨衬板的工具，涉及矿山设备的检修维护领域，包括伸缩臂、液压缸和底座，在底座的上面设有回转座，底座与回转座之间设有回转支承，在回转座的上面两侧均铰接有液压缸，伸缩臂设置在两侧液压缸及回转座两侧板之间的上部，伸缩臂为两节伸缩臂，在伸缩臂二节臂的前端下部设有吊环和高清网络摄像头；本实用新型结构简单、安装于立式搅拌磨磨门附近，便于进行作业，通过高清网络摄像头可将图像实时传送至物联网，可在手持遥控器的液晶屏上、电脑网页端、手机端实时观看作业画面；通过手持遥控器进行操作，提高了便携性和安全性；如果遥控器出现故障，可改用电控箱进行操作，提高了设备的容错性。提高了设备的容错性。提高了设备的容错性。


技术研发人员：田振华 刘俊 高源 郝兵 程波 邹声勇 姬建钢 郭浩然 杜自彬 袁龙 赵虎 马连铭 朱成睿 李文博 陈冲 郭迈迈
受保护的技术使用者：洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/5/17