一种液压支架的自动化焊接平台的制作方法

1.本实用新型涉及液压支架的生产设备领域，具体涉及一种液压支架的自动化焊接平台。


背景技术：

2.液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。在生产液压支架的时候需要进行焊接，在焊接的时候，对与直线方向的xy向比较长的焊接的时候，需要人走着才能完成有一定长度的焊接，这样由于人进行移动从而影响焊接质量。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种液压支架的自动化焊接平台，用来解决现在进行焊接的时候需要人工移动进行焊接，从而影响焊接质量的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种液压支架的自动化焊接平台，包括间隔设置在底面上的两个纵向轨道，两个纵向轨道的顶部行走有与纵向轨道相互垂直的支架，支架上安装有放置座，放置座上安装有竖向设置的直线导轨，直线导轨的滑块上安装有焊枪，支架的底部的两侧安装有行走轮，其中一个行走轮上连接有传动电机一，支架上滑动设置有旋转放置装置，旋转放置装置包括底板，底板行走设置在纵向轨道上，底板的顶部安装有回转支承，回转支承的顶部安装有放置板。
5.所述的支架的纵截面为矩形，支架为空心结构，支架上背离放置座的一侧上开设有用来容纳螺纹套筒的孔。
6.所述的支架内沿长度方向连接有丝杠，丝杠的一端连接有传动电机三，丝杠的另一端连接有轴承，轴承固定安装在支架内，放置座套装在支架上，放置座内连接有螺纹套筒，螺纹套筒与丝杠螺纹连接。
7.所述的纵向轨道的顶部设置有凹槽，行走轮与凹槽的顶面相接触连接。
8.所述的回转支承的外圈啮合有齿轮，齿轮安装在传动电机二的转轴上，传动电机二竖向穿过底板设置。
9.所述的纵向轨道的顶部的两侧均设置有限位块。
10.所述的纵向轨道的侧部均开设有通孔，底板的底部设置有滚轮，底板横向穿设在纵向轨道的通孔内。
11.本实用新型的技术方案有以下积极效果：本焊接平台的支架沿着纵向轨道进行移动，放置座在支架上横向移动，直线导轨进行竖直方向移动，从而实现焊枪的xyz三个方向的移动；纵向轨道上设置有凹槽，对行走轮起到限位的作用，限位块对支架行走进行限位，同时也有一定的缓冲作用，旋转放置装置可以带动工作转动，方便焊接筒状结构工件。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为纵向轨道的俯视图。
14.图3为纵向轨道的侧视图。
15.图4支架与丝杠的连接示意图。
16.图5为放置座的侧视图。
具体实施方式
17.如图1、2、3、4、5所示，一种液压支架的自动化焊接平台，包括间隔设置在底面上的两个纵向轨道1，两个纵向轨道1的顶部行走有与纵向轨道1相互垂直的支架2，支架2上安装有放置座3，支架2的底部的两侧安装有行走轮4，其中一个行走轮4上连接有传动电机一6，纵向轨道1上滑动设置有旋转放置装置，旋转放置装置包括底板7，底板7行走设置在纵向轨道1上，底板7的顶部安装有回转支承8，回转支承8的顶部安装有放置板9；具体的：放置座3上安装有焊枪19，将需要焊接的型材放置在地面上，确定好需要焊接的位置，焊接的地方是与纵向轨道1的长度方向一致，启动传动电机一6，支架2沿着纵向轨道1的长度方向移动，从而完成一定长度的焊接工作；需要对筒状结构进行焊接的时候，可以将需要焊接的工件放置在放置板9的顶面，回转支承8带动放置板9旋转，焊枪19的焊嘴倾斜设置，焊枪19的位置调整好，工件转动完成一圈的焊接，也不要焊枪进行移动，提高焊接质量。
18.所述的支架2的纵截面为矩形，支架2为空心结构，支架2上背离放置座3的一侧上开设有用来容纳螺纹套筒11的孔12。
19.所述的支架2内沿长度方向连接有丝杠10，丝杠10的一端连接有传动电机三15，丝杠10的另一端连接有轴承17，轴承17固定安装在支架2内，放置座3套装在支架2上，放置座3靠近孔12的内侧面通过连接块连接有螺纹套筒11，螺纹套筒11与丝杠10螺纹连接；具体的启动传动电机三15，丝杠10转动，带动放置座3沿着支架2移动，带动焊枪19横向移动。
20.所述的纵向轨道1的顶部设置有凹槽13，行走轮4与凹槽13的顶面相接触连接；凹槽13对行走轮4起到限位作用。
21.所述的回转支承8的外圈啮合有齿轮14，齿轮14安装在传动电机二15的转轴上，传动电机二15竖向穿过底板7设置，传动电机二15启动，带动回转支承8的外圈转动，从而带动放置板9转动，实现工件的转动。
22.所述的纵向轨道1的顶部的两侧均设置有限位块16；限位块采用橡胶材质；限位块对支架行走进行限位，同时也有一定的缓冲作用，所述的纵向轨道1的侧部均开设有通孔20，底板7的底部设置有滚轮21，底板7横向穿设在纵向轨道1的通孔20内；进一步的，通孔20处开设有限位槽，滚轮21行走在限位槽内，对滚轮21起到限位作用，从而防止底板7错位掉落；底板7可以在纵向轨道1的长度方向移动，需要使用旋转放置装置的时候，就移动底板。


技术特征：
1.一种液压支架的自动化焊接平台，其特征在于：包括间隔设置在底面上的两个纵向轨道（1），两个纵向轨道（1）的顶部行走有与纵向轨道（1）相互垂直的支架（2），支架（2）上安装有放置座（3），放置座（3）上安装有竖向设置的直线导轨（18），直线导轨（18）的滑块上安装有焊枪（19），支架（2）的底部的两侧安装有行走轮（4），其中一个行走轮（4）上连接有传动电机一（6），纵向轨道（1）上滑动设置有旋转放置装置，旋转放置装置包括底板（7），底板（7）行走设置在纵向轨道（1）上，底板（7）的顶部安装有回转支承（8），回转支承（8）的顶部安装有放置板（9）。2.根据权利要求1所述的一种液压支架的自动化焊接平台，其特征在于：所述的支架（2）的纵截面为矩形，支架（2）为空心结构，支架（2）上背离放置座（3）的一侧上开设有用来容纳螺纹套筒（11）的孔（12）。3.根据权利要求1所述的一种液压支架的自动化焊接平台，其特征在于：所述的支架（2）内沿长度方向连接有丝杠（10），丝杠（10）的一端连接有传动电机三（15），丝杠（10）的另一端连接有轴承（17），轴承（17）固定安装在支架（2）内，放置座（3）套装在支架（2）上，放置座（3）内连接有螺纹套筒（11），螺纹套筒（11）与丝杠（10）螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种液压支架的自动化焊接平台，其特征在于：所述的纵向轨道（1）的顶部设置有凹槽（13），行走轮（4）与凹槽（13）的顶面相接触连接。5.根据权利要求1所述的一种液压支架的自动化焊接平台，其特征在于：所述的回转支承（8）的外圈啮合有齿轮（14），齿轮（14）安装在传动电机二（5）的转轴上，传动电机二（5）竖向穿过底板（7）设置。6.根据权利要求1所述的一种液压支架的自动化焊接平台，其特征在于：所述的纵向轨道（1）的顶部的两侧均设置有限位块（16）。7.根据权利要求1所述的一种液压支架的自动化焊接平台，其特征在于：所述的纵向轨道（1）的侧部均开设有通孔（20），底板（7）的底部设置有滚轮（21），底板（7）横向穿设在纵向轨道（1）的通孔（20）内。

技术总结
本实用新型涉及液压支架的生产设备领域，具体涉及一种液压支架的自动化焊接平台，包括间隔设置在底面上的两个纵向轨道，两个纵向轨道的顶部行走有与纵向轨道相互垂直的支架，支架上安装有放置座，放置座上安装有竖向设置的直线导轨，直线导轨的滑块上安装有焊枪，支架的底部的两侧安装有行走轮，其中一个行走轮上连接有传动电机一，支架上滑动设置有旋转放置装置，旋转放置装置包括底板，底板行走设置在纵向轨道上，底板的顶部安装有回转支承，回转支承的顶部安装有放置板；用来解决现在进行焊接的时候需要人工移动进行焊接，从而影响焊接质量的问题。质量的问题。质量的问题。


技术研发人员：王兆先
受保护的技术使用者：河南永隆机械配件有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/4/29