高频感应加热自动压装机

1.本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及高频感应加热自动压装机。


背景技术：

2.在机械行业中，压力装配在某些机制工艺流程中具有不可替代的作用，它能在某些环节中降低设备要求，节省材料、人力及工作时间，从而降低企业生产成本，提高生产效率。为保证压装后的机械装置的稳定性，在生产制造时需要一定过盈配合，根据过盈量的大小需要选用不同压力的压力机，相对于过盈量较大的情况，压力机的压力也相对较大，但压力机的压力不可能无穷大，因此在过盈配合的压装过程中需要先对零件进行加热。目前常用的加热方式是将零件放入烘箱中使其温度在一定的温度，人工取出后将其压入主体件中，采用这种烘箱加热的方式能耗消耗大、效率低，并且在加热后需要人工取出零件，在操作时人有被烫伤的风险。
3.为解决上述问题，公告号为cn207521995u的一种高频感应加热压装装置，包括传送定位机构及与传送定位机构配套的加热机构；所述传送定位机构包括工作台、横向导轨、送料气缸、定位座及定位块，所述横向导轨安装固定在工作台上，送料气缸的伸出端与定位座连接，且定位座的底部与横向导轨配合连接，所述定位块位于横向导轨侧面，并在工作台上与横向导轨成垂直安装；所述加热机构包括直线导轨及高频加热头，所述高频加热头通过夹持座安装在直线导轨伸出端。但是该专利需要横向移动所述零件到加热机构下方加热，再横向移动回来到压床下方，加热的零件中心设有压装槽，压床再将另一零件向下压入该加热后的零件的压装槽中，但是在左右横移的过程中很难保证两个需要压装的零件的同心度，会造成位置压偏而零件或设备故障，并且装夹压装零件和压装主体较为繁琐，无法快速固定压装零件和压装主体；定位座和加热装置均设置成能移动的使结构更加复杂，并且加热装置以及下压的过程中也存在伤害操作工人的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种同心度高，操作简单且安全的高频感应加热自动压装机。
5.本实用新型的技术方案为：高频感应加热自动压装机，其特征在于，包括机架和控制器，机架上设有定位底座和加热装置，定位底座的上方设有下压件，下压件由升降装置驱动升降，下压件上设有开口向下的装夹槽一，装夹槽一中设有固定件，压装零件可拔插的插在装夹槽一中定位，装夹槽一的定位中心与下压件的运动方向平行，所述定位底座上设有开口向上的装夹槽二，压装主体插入装夹槽二中定位，装夹槽一的槽口与装夹槽二的槽口相对，所述加热装置包括位于下压件和定位底座之间的高频感应加热头，高频感应加热头的中心设有供下压件穿过的通道，下压件能带着压装零件下降到通道内加热，并将加热后的压装零件下压在下方的压装主体中。
6.本实用新型进一步的优化方案为：述固定件包括至少一个电磁铁，电磁铁固定在
装夹槽一的槽底，下压件的中心设有供电磁铁的导线穿过的孔道，电磁铁将压装零件吸在装夹槽一中固定。
7.本实用新型进一步的优化方案为：所述固定件包括至少一个球体，下压件上设有对应球体的活动槽，球体可活动的置于活动槽中，装夹槽一的内壁上设有与活动槽连通的孔洞，设有弹性件将球体压在孔洞上，球体的局部从孔洞露出用于固定所述压装零件。
8.本实用新型进一步的优化方案为：所述装夹槽一的定位中心与装夹槽二的定位中心重合。
9.本实用新型进一步的优化方案为：所述升降装置包括升降电动缸，所述升降电动缸与控制器电性连接，升降电动缸位于定位底座上方，下压件联接在升降电动缸的活塞杆上。
10.本实用新型进一步的优化方案为：所述高频感应加热头为高频感应加热线圈，高频感应加热线圈的中心、装夹槽一的定位中心和装夹槽二的定位中心三者重合。
11.本实用新型进一步的优化方案为：所述机架上设有护罩，护罩将升降装置、加热装置和定位底座围在中间，护罩的前侧设有窗口，所述窗口的两侧侧沿上设有安全光栅，安全光栅感应经过窗口的物体并传输信号给控制器，控制器控制升降装置和加热装置停止工作。
12.本实用新型进一步的优化方案为：所述机架上设有左右两个启动开关，两个启动开关之间设有急停开关隔开，两启动开关和急停开关均与控制器电性连接，两个启动开关同时启动时，控制器控制加热装置和升降装置启动。
13.本实用新型进一步的优化方案为：设有压力传感器用于感应下压件将压装零件压在压装主体中的压力，压力传感器与控制器电性连接，压力传感器感应压力并传输信号到控制器，控制器控制警报器报警。
14.本实用新型进一步的优化方案为：设有温度传感器用于感应高频感应加热头加热的温度，温度传感器与控制器电性连接，温度传感器感应温度并传输信号到控制器，控制器控制警报器报警。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点是压装零件可拔插的插在装夹槽一中定位，压装主体插在装夹槽二中定位，将两者定位好后，下压件带着压装零件下降到高频感应加热头中心的通道内加热，下压件将加热后的压装零件下压在下方压装主体中，压装零件和压装主体直接插入装夹槽一和装夹槽二中就能完成定位，定位方式简单、高效，并且相对的装夹槽一和装夹槽二能确保压装零件和压装主体压装的同心度，使压装零件准确的压入到压装主体中；
16.采用高频加热大大缩短了加热时间，并且高频感应加热头设在下压件和定位底座之间，使高频感应加热头能在下压件下压压装零件的过程中对压装零件加热，大大提高工作效率，且结构更紧凑，有效缩短压装零件加热以及下压时间，防止压装零件在输送过程中过快冷却而影响压装的问题。
附图说明
17.以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制
的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
18.图1为本实用新型结构示意图。
19.图2为本实用新型结构示意图。
20.图3为本实用新型内部结构图。
21.图4为本实用新型第一状态图。
22.图5为本实用新型第二状态图。
23.图6为本实用新型第三状态图。
24.图7为第一方案剖视图。
25.图8为第二方案剖视图。
26.图9为图7的a处局部放大图。
27.图10为图8的b处局部放大图。
28.图中：1、机架；2、控制箱；3、工作台；4、启动开关；5、急停开关；6、护罩；7、安全光栅；8、定位底座；9、装夹槽二；10、显示屏；11、警报器；12、升降装置；13、下压件；14、高频感应加热头；15、高频感应机体；16、装夹槽二的定位中心；17、装夹槽一；18、装夹槽一的定位中心；19、升降电动缸；20、安装板；21、立柱；22、横板；23、导向杆；24、导向孔；25、导线；26、压装零件；27、压装主体；28、通道；29、高频感应加热线圈的中心；30、上半部；31、下半部；32、电磁铁；33、装配槽；34、孔道；35、塞体；36、活动槽；37、弹性件；38、球体；39、孔洞；40、窗口；41、万向轮。
具体实施方式
29.以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
30.应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.图1-图10所示，高频感应加热自动压装机，包括机架1、控制器、温度传感器、压力传感器和警报器11，所述温度传感器、压力传感器和警报器11均与控制器电性连接。
33.所述机架1上设有控制箱2，所述控制器安装在控制箱2内，所述控制箱2设有能开合的箱门。
34.图1所示，所述机架1的顶部设有工作台3，所述工作台3上设有加热装置和定位底座8。
35.所述定位底座8固定在工作台3上，所述定位底座8顶部设有开口向上的装夹槽二
9，压装主体27插入装夹槽二9中定位，所述压装主体27的形状与装夹槽二9的形状相匹配，所述压装主体27的顶部露出于所述装夹槽二9的槽口，压装主体27的顶部设有压装槽，优选的，所述装夹槽二9为具有深度的圆槽，所述装夹槽二的定位中心16与装夹槽二9的轴心重合。
36.优选的，所述定位底座8可拆卸的连接在工作台3上，通过拆卸更换不同的定位底座8来适配不同需要压装的压装主体27，使自动压装机适配性更高。
37.图2所示，所述定位底座8的上方设有下压件13，下压件13由升降装置12驱动升降。
38.图3所示，所述升降装置12包括升降电动缸19，升降电动缸19位于定位底座8的上方。进一步，所述工作台3上固定有两组立柱21，两组立柱21分别设在定位底座8的左右两侧，每组立柱21设有两根，四根所述立柱21的上端安装有安装板20，所述安装板20位于定位底座8的正上方，所述升降电动缸19固定在安装板20上，升降电动缸19的活塞杆朝下设置，所述安装板20上设有供升降电动缸19的活塞杆伸缩活动时穿过的通孔，所述下压件13联接在升降电动缸19的活塞杆上，所述升降电动缸19与控制器电性连接。优选的，所述升降电动缸19为市场上现有的电动缸，例如品牌为龙翔，型号为jytxl的伺服电动缸。
39.所述升降电动缸19的活塞杆端部连接有横板22，所述下压件13固定在横板22的底部，所述升降电动缸19的活塞杆在伸缩活动时带着所述下压件13上升或下降。
40.所述横板22的顶面上固定有两竖直的导向杆23，两导向杆23分别设在活塞杆的左右两侧，所述安装板20上设有对应导向杆23的两导向孔24，两导向杆23分别穿过两导向孔24且能在导向孔24内上下活动，导向杆23的长度延伸方向与活塞杆的伸缩方向平行，所述导向杆23配合导向孔24起到导向的作用，使活塞杆在伸缩活动时更加稳定，有效避免活塞杆抖动而造成所述下压件13位置偏移。
41.所述下压件13的底部设有开口向下的装夹槽一17，装夹槽一17中设有固定件，压装零件26可拔插的插在装夹槽一17中定位，所述固定件用于固定插入在装夹槽一17中的压装零件26。
42.所述固定件具有多种不同的结构来实现固定，例如：
43.第一种方案，图7、图9所示，所述固定件包括至少一个电磁铁32，优选的，所述电磁铁32的数量为两个，两个电磁铁32固定在装夹槽一17的槽底，所述装夹槽一17的槽底设有用于安装电磁铁32的装配槽33，所述电磁铁32将压装零件26吸在装夹槽一17中固定，所述下压件13的中心设有供电磁铁32的导线25穿过的孔道34，所述孔道34贯穿所述下压件13，导线25通过孔道34从下压件13的顶部穿出，并穿过上方的横板22与控制器电性连接，导线25从下压件13内通过能有效防止导线25露在外侧与加热装置接触而破损。进一步，所述下压件13包括上半部30和下半部31，所述装夹槽一17设在下半部31上，装配时先将电磁铁32放入装配槽33中，螺丝从下半部31的上方插入与电磁铁32连接，将电磁铁32固定在装配槽33中，再将螺丝由装夹槽一17中穿过所述下半部31与上方的上半部30连接，完成装配，所述上半部30固定在横板22的底部，下压件13分为两段方便装配所述电磁铁32。
44.第二种方案，图8、图10所示，所述固定件包括至少一个球体38，优选的，所述球体38设有三个，三个球体38以装夹槽一17的中心环形阵列，所述下压件13上设有对应球体38的活动槽36，所述活动槽36径向设置在下压件13上，所述活动槽36的槽口位于下压件13的外壁上，球体38可活动的置于活动槽36中，所述装夹槽一17的内壁上设有与活动槽36连通
的孔洞39，所述孔洞39的直径小于所述活动槽36的直径，所述活动槽36的槽口处设有可拆卸的塞体35封堵所述槽口，所述塞体35与球体38之间设有弹性件37，优选的，所述弹性件37为弹簧，所述弹簧位于活动槽36中，所述弹簧将球体38压在孔洞39上，球体38的局部从孔洞39露出，当压装零件26插入装夹槽一17中时，压装零件26挤压所述球体38露出部分，使球体38回缩，三个球体38同时触压在压装零件26的侧壁上，使压装零件26固定在装夹槽一17中定位。
45.优选的，所述装夹槽一17为具有深度的圆槽，所述装夹槽一的定位中心18与装夹槽一17的轴心重合。
46.所述装夹槽一的定位中心18与升降装置12驱动下压件13运动的方向平行。
47.所述装夹槽一17的槽口与装夹槽二9的槽口相对。优选的，所述装夹槽一的定位中心18与装夹槽二的定位中心16重合，所述升降装置12驱动下压件13向下移动时，下压件13能将固定在装夹槽一17中的压装零件26精确的压在下方装夹槽二9中的压装主体27中，确保定位在装夹槽一17中的压装零件26与定位在装夹槽二9中的压装主体27的同心。
48.图1所示，所述加热装置包括高频感应机体15和高频感应加热头14，所述高频感应机体15放置在工作台3上，所述高频感应加热头14连接在高频感应机体15上，所述高频感应机体15与控制器电性连接，所述高频感应加热头14延伸到下压件13和定位底座8之间，所述高频感应加热头14的中心设有供下压件13穿过的通道28，优选的，所述高频感应加热头14为高频感应加热线圈，所述高频感应加热线圈卷绕形成上述的通道28。所述加热装置为市场上现有的高频感应加热机，例如品牌为泰冠，型号为tgg-gp的高频感应加热机。
49.图4-图6所示，当需要将压装零件26压装到压装主体27上的压装槽中时，操作工人先将压装零件26插入到装夹槽一17中定位，再将压装主体27插入到装夹槽二9中定位，使所述压装零件26位于压装主体27的正上方，并且压装零件26正对着压装主体27上的压装槽，启动加热装置和升降装置12，所述升降电动缸19的活塞杆驱动下压件13向下移动，下压件13带着所述压装零件26移动到高频感应加热线圈中心的通道28中停一段时间，所述高频感应加热线圈感应所述压装零件26并对压装零件26进行加热，当压装零件26在高频感应加热线圈中加热设定的时间后，升降电动缸19的活塞杆再次驱动下压件13向下移动，所述下压件13将加热好的压装零件26下压在下方的压装主体27中，完成压装零件26和压装主体27之间的压装。
50.在压装零件26进入到通道28内进行加热时，下压件13位于通道28外侧。
51.所述高频感应加热线圈的中心29、装夹槽一的定位中心18和装夹槽二定位的中心16三者重合，使下压件13能带着所述压装零件26下降到高频感应加热线圈中加热，并且下压件13在加热后能继续向下移动将加热好的压装零件26下压在压装主体27中。
52.图1所示，所述机架1上设有护罩6，所述护罩6围在工作台3的四周，护罩6将升降装置12、加热装置和定位底座8围在中间，所述护罩6起到防护的效果，护罩6的前侧设有窗口40，操作工人能从窗口40伸入到护罩6内将压装零件26和压装主体27插在装夹槽一17和装夹槽二9中定位，所述窗口40的两侧侧沿上设有安全光栅7，安全光栅7与控制器电性连接，当在压装过程中，安全光栅7感应有物体经过窗口40时，安全光栅7传输信号到控制器，所述控制器控制升降装置12和加热装置停止工作，使自动压装机使用起来更加安全，防止操作工人误伸入到护罩6内而造成伤害。所述安全光栅7为市场上现有的安全光栅7，例如品牌为
盛丰泰，型号为s40的数显安全光栅。
53.所述机架1的前侧上设有左右两个启动开关4，两个启动开关4之间设有急停开关5隔开，两个启动开关4与中间的急停开关5之间设有间距，两启动开关4和急停开关5均与控制器电性连接，只有在同时按下两个启动开关4的时候，所述控制器才控制加热装置和升降装置12启动，当按下其中一个启动开关4时，控制器不控制加热装置和升降装置12启动，起到双重保护的作用，防止误触其中一个启动开关4而造成自动压装机启动。启动急停开关5能紧急停止自动压装机，所述急停开关5隔在两个启动开关4之间，能防止同时误触到两个启动开关4。
54.所述压力传感器用于感应下压件13将压装零件26压在压装主体27中的压力，压力传感器感应压力并传输信号给控制器，当压力传感器感应到的压力大于控制器内设定的压力数值时，所述控制器控制警报器11报警。例如在控制器内设定压力数值为500n,当压力传感器感应到的压力为600n时，压力传感器传输信号给控制器，控制器对接受到的信号与设定压力数值进行比对，控制器控制警报器11报警，防止下压件13下压的压力过大而造成设备损坏。所述压力传感器能设在下压件13和横板22之间。所述压力传感器为市场上现有的传感器，例如品牌为中皖金诺，型号为jlbu-1的称重测力传感器。
55.所述温度传感器用于感应高频感应加热头14加热时的温度，所述温度传感器对着所述高频感应加热线圈，温度传感器感应高频感应加热头14加热的温度，并传输信号到控制器，当温度传感器感应到温度低于设定温度时，所述控制器控制警报器11报警。例如在控制器内设定温度数值为300℃，当温度传感器感应到的温度为250℃时，温度传感器传输信号给控制器，控制器对接受到的信号与设定的温度数值进行比对，控制器控制警报器11报警，防止温度太低而使压装零件26无法达到所需的加热效果。所述温度传感器可固定在护罩6上。所述温度传感器为市场上现有的传感器，例如品牌为世敖，型号为sa10ac的红外测温传感器。
56.优选的，所述警报器11为声光报警三色灯，所述声光报警三色灯固定在护罩6的顶部，且能旋转收纳。
57.所述护罩6的前侧固定有显示屏10，优选的，所述显示屏10为触摸屏，显示屏10与控制器电性连接，所述显示屏10用于显示自动压装机压装的压力和加热时温度的数值。
58.所述控制器为市场上现有的控制器，例如plc控制模块。
59.所述机架1底部四角上设有万向轮41，所述万向轮41带有自锁结构，所述万向轮41为市场上现有的万向轮，万向轮41便于移动自动压装机。
60.以上对本实用新型所提供的高频感应加热自动压装机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。