一种多工位变距机构的制作方法

1.本实用新型涉及到自动化组装设备领域，具体涉及到一种多工位变距机构。


背景技术：

2.在自动化生产线中，上一个工序工位生产的零件产品之间的间隔与下一个工序工位所需要的零件产品之间的间隔不同，需要一种变距机构实现抓取变距，实现上下工位的对接。
3.现有变距机构，一部分仅针对大尺寸、大间距进行变距，还有一些受制于变距结构的限制，难以适应批量式变换，影响设备的产能。
4.申请号为cn201721500047.x的中国实用新型专利于2018年08月03日公开了一种多工位等间距变距机构，包括变距机构，该变距机构安装于scara机器人的z轴上，所述变距机构包括一块以上的变距吸嘴安装板、无油衬套、变距导向轴、变距轴、导向轴固定板、气缸、安装座、变距限位板以及变距主板，所述安装座设置于整个机构的一侧，每块变距吸嘴安装板的底部均设置有一吸盘，气缸设置于变距轴的一侧，变距轴上安装有一块以上的变距限位板，变距限位板的底部均连接变距吸嘴安装板；多工位等间距变距机构实现冲压(或模切)、包装自动化连线生产，减少产品在生产过程中的周转环节，减少设备及生产人员的投入，避免过长的生产流程产生异常，简化产品制程。
5.上述方案的缺陷在于，功能结构较为单一，只适应专用的生产线，适合单一产品的的批量抓取，难以适应于生产线上的具有不同结构尺寸的产品情况，在产品通用性上还具有改进的空间。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种多工位变距机构，可以实现多个间距规则的产品，进行指定距离的位置变换，便于批量抓取物料，极大提高设备的产能。
7.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
8.一种多工位变距机构，包括固定座，所述固定座的一侧设有安装槽，所述安装槽的上下两侧均设有多级限位台阶，所述安装槽内设有一对平行的导杆、变距轴以及若干个活动块，所述导杆的一端与所述安装槽的侧壁固定，若干个所述活动块均包括吸嘴安装部以及滑动限位部，所述吸嘴安装部伸出于所述安装槽并连接有第一吸嘴，所述滑动限位部与两个所述导杆滑动连接，所述变距轴贯穿所有所述活动块的滑动限位部且一端连接变距驱动装置；所述固定座在所述安装槽的上方设有滑轨机构，所述滑轨机构包括固定基板，所述固定基板上设有一对平行的导向滑轨，所述导向滑轨上滑动连接有若干个滑块，若干个所述滑块与若干个所述活动块为一一对应关系，每个所述滑块均连接气阀块，所述气阀块连接竖直的通气硬管，所述通气硬管贯穿延伸至对应所述吸嘴安装部的下方，并连接第二吸嘴。
9.本方案应用于3c产品自动化组装生产线领域，适用于在生产过程中批量抓取、转运小部件产品，效率高，通用性好。
10.本方案中，活动块由导杆导向，被变距轴驱动在安装槽内直线位移，活动块带动吸嘴位移，实现变距。
11.具体的，若干个活动块具有两种变距形式，其一为，所有活动块向右紧靠在一起，则此时若干个吸嘴之间具有最小间距；其二为，所有活动块由变距轴驱动，均向左位移，直至被多级限位台阶的对应台阶限位，此时所有活动块之间为最大间距，则若干个吸嘴之间也具有最大间距。
12.本方案的改进点在于，吸嘴包括第一吸嘴、第二吸嘴，其中第一吸嘴安装于活动块端部，第二吸嘴安装于活动块的中部，第一吸嘴与第二吸嘴具有不同的进气通道，可以分别控制吸取，提升了产品的通用性；
13.设有滑轨机构，滑轨机构包括导向滑轨、滑块、气阀块、通气硬管，通气硬管贯穿活动块，活动块被变距轴驱动位移时，带动通气硬管也直线位移，通气硬管的上端带动滑块在导向滑轨上位移，便于直观观察活动块的变距形式，检测变距是否到位；
14.通过导向滑轨连接滑块、气阀块连接通气硬管贯穿活动块，使通气硬管对活动块具有上下限位的作用，避免活动块松动或者沿变距轴轻微转动，从而影响抓取物料产品的精度。
15.进一步的，若干个所述活动块的滑动限位部均设有共轴的变距通孔，且若干个所述活动块的变距通孔的孔径由左往右依次增大；所述变距轴设有阶梯变径结构，且所述变距轴的外径由左往右阶梯式逐渐增大。在变距轴向左运动的过程中，变距轴的阶梯变径结构的每个阶梯抵接一个活动块的变距通孔，直至活动块抵接到安装槽的上下两侧的多级限位台阶，从而实现活动块之间的间距增大。
16.进一步的，位于最左端的所述活动块与所述变距轴的左端端部固定连接，位于最右端的所述活动块与所述导杆的右端端部固定连接。当变距轴向左位移时，带动最左端的活动块也向左挤压其它活动块，直至所有活动块挤压在一起，实现变距的最小间距，实现快速变距。
17.进一步的，所述活动块的数目为5至12个，所述安装槽的多级限位台阶的台阶数目大于等于所述活动块的数目，且所述多级限位台阶的每段台阶的长度相同。通过使多级限位台阶的每段台阶的长度相同，从而使活动块变距为最大时，具有均匀的间隔距离，方便批量取料。
18.进一步的，所述变距驱动装置包括滑台气缸、驱动板、推杆，所述滑台气缸固定安装于与所述安装槽相对的一侧，所述滑台气缸的活动端连接所述驱动板，所述驱动板连接所述推杆，所述安装槽的一侧设有豁口，所述推杆穿过所述豁口并连接所述变距轴。
19.进一步的，若干个所述活动块的滑动限位部均设有与所述导杆配合的两个导向通孔，两个所述导杆分别贯穿所述滑动限位部的两个通孔。
20.进一步的，所述安装槽的上下两侧均设有变距限位模块，所述多级限位台阶设于所述变距限位模块的上侧或者下侧，所述变距限位模块与所述固定座可拆卸安装。通过设置可拆卸的变距限位模块，实现不同间距的变距，增加通用性。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.1、可以实现多个间距规则的产品，进行指定距离的位置变换，便于批量抓取物料，极大提高设备的产能；
23.2、吸嘴包括第一吸嘴、第二吸嘴，其中第一吸嘴安装于活动块端部，第二吸嘴安装于活动块的中部，第一吸嘴与第二吸嘴具有不同的进气通道，可以分别控制吸取，提升了产品的通用性；
24.3、设有滑轨机构，滑轨机构包括导向滑轨、滑块、气阀块、通气硬管，通气硬管贯穿活动块，活动块被变距轴驱动位移时，带动通气硬管也直线位移，通气硬管的上端带动滑块在导向滑轨上位移，便于直观观察活动块的变距形式，检测变距是否到位；
25.4、通过导向滑轨连接滑块、气阀块连接通气硬管贯穿活动块，使通气硬管对活动块具有上下限位的作用，避免活动块松动或者沿变距轴轻微转动，从而影响抓取物料产品的精度；
26.5、通过改变滑块与气阀块的连接位置以及调节通气硬管长度，从而调节第二吸嘴的高度，从而适应不同尺寸的产品的抓取，增加设备整体通用性。
附图说明
27.图1为本实用新型一种多工位变距机构的立体图；
28.图2为本实用新型拆分滑轨机构后的立体图；
29.图3为本实用新型图2中的后侧视角立体图；
30.图4为本实用新型固定座的拆分立体图；
31.图5为本实用新型变距轴的拆分立体图；
32.图6为本实用新型活动块的拆分立体图；
33.图中：1、固定座；2、安装槽；3、多级限位台阶；4、导杆；5、变距轴；6、活动块；601、吸嘴安装部；602、滑动限位部；7、第一吸嘴；8、固定基板；9、导向滑轨；10、滑块；11、气阀块；12、通气硬管；13、第二吸嘴；14、滑台气缸；15、驱动板；16、推杆；17、变距限位模块。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.如图1至图6所示，一种多工位变距机构，包括固定座1，所述固定座1的一侧设有安装槽，所述安装槽2的上下两侧均设有多级限位台阶3，所述安装槽2内设有一对平行的导杆4、变距轴5以及若干个活动块6，所述导杆4的一端与所述安装槽2的侧壁固定，若干个所述活动块6均包括吸嘴安装部601以及滑动限位部602，所述吸嘴安装部601伸出于所述安装槽2并连接有第一吸嘴7，所述滑动限位部602与两个所述导杆4滑动连接，所述变距轴5贯穿所
有所述活动块6的滑动限位部602且一端连接变距驱动装置；所述固定座1在所述安装槽2的上方设有滑轨机构，所述滑轨机构包括固定基板8，所述固定基板8上设有一对平行的导向滑轨9，所述导向滑轨9上滑动连接有若干个滑块10，若干个所述滑块10与若干个所述活动块6为一一对应关系，每个所述滑块10均连接气阀块11，所述气阀块11连接竖直的通气硬管12，所述通气硬管12贯穿延伸至对应所述吸嘴安装部601的下方，并连接第二吸嘴13。
37.本方案应用于3c产品自动化组装生产线领域，适用于在生产过程中批量抓取、转运小部件产品，效率高，通用性好。
38.本方案中，活动块6由导杆4导向，被变距轴5驱动在安装槽2内直线位移，活动块6带动吸嘴位移，实现变距。
39.具体的，若干个活动块6具有两种变距形式，其一为，所有活动块6向右紧靠在一起，则此时若干个吸嘴之间具有最小间距；其二为，所有活动块6由变距轴5驱动，均向左位移，直至被多级限位台阶3的对应台阶限位，此时所有活动块6之间为最大间距，则若干个吸嘴之间也具有最大间距。
40.本方案的改进点在于，吸嘴包括第一吸嘴7、第二吸嘴13，其中第一吸嘴7安装于活动块6端部，第二吸嘴13安装于活动块6的中部，第一吸嘴7与第二吸嘴13具有不同的进气通道，可以分别控制吸取，提升了产品的通用性；
41.设有滑轨机构，滑轨机构包括导向滑轨9、滑块10、气阀块11、通气硬管12，通气硬管12贯穿活动块6，活动块6被变距轴5驱动位移时，带动通气硬管12也直线位移，通气硬管12的上端带动滑块10在导向滑轨9上位移，便于直观观察活动块6的变距形式，检测变距是否到位；
42.通过导向滑轨9连接滑块10、气阀块11连接通气硬管12贯穿活动块6，使通气硬管12对活动块6具有上下限位的作用，避免活动块6松动或者沿变距轴5轻微转动，从而影响抓取物料产品的精度。
43.进一步的，若干个所述活动块6的滑动限位部602均设有共轴的变距通孔，且若干个所述活动块6的变距通孔的孔径由左往右依次增大；所述变距轴5设有阶梯变径结构，且所述变距轴5的外径由左往右阶梯式逐渐增大。在变距轴5向左运动的过程中，变距轴5的阶梯变径结构的每个阶梯抵接一个活动块6的变距通孔，直至活动块6抵接到安装槽2的上下两侧的多级限位台阶3，从而实现活动块6之间的间距增大。
44.进一步的，位于最左端的所述活动块6与所述变距轴5的左端端部固定连接，位于最右端的所述活动块6与所述导杆4的右端端部固定连接。当变距轴5向左位移时，带动最左端的活动块6也向左挤压其它活动块6，直至所有活动块6挤压在一起，实现变距的最小间距，实现快速变距。
45.进一步的，所述活动块6的数目为5至12个，所述安装槽2的多级限位台阶3的台阶数目大于等于所述活动块6的数目，且所述多级限位台阶3的每段台阶的长度相同。通过使多级限位台阶3的每段台阶的长度相同，从而使活动块6变距为最大时，具有均匀的间隔距离，方便批量取料。
46.进一步的，所述变距驱动装置包括滑台气缸14、驱动板15、推杆16，所述滑台气缸14固定安装于与所述安装槽2相对的一侧，所述滑台气缸14的活动端连接所述驱动板15，所述驱动板15连接所述推杆16，所述安装槽2的一侧设有豁口，所述推杆16穿过所述豁口并连
接所述变距轴5。
47.进一步的，若干个所述活动块6的滑动限位部602均设有与所述导杆4配合的两个导向通孔，两个所述导杆4分别贯穿所述滑动限位部602的两个通孔。
48.进一步的，所述安装槽2的上下两侧均设有变距限位模块17，所述多级限位台阶3设于所述变距限位模块17的上侧或者下侧，所述变距限位模块17与所述固定座1可拆卸安装。通过设置可拆卸的变距限位模块17，实现不同间距的变距，增加通用性。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。