一种车身夹紧辅助机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车加工辅助装置领域，具体涉及一种车身夹紧辅助机构。


背景技术：

2.在车身制造领域，弧焊是一种基础的焊接工艺，传统车身和铝制车身均有涉及。弧焊焊缝按焊接姿势可分为平焊、立焊、横焊和仰焊，其中，为了实现车身底部的弧焊，一般采用垂直升降吊具将车身吊起一定高度，工人能够站立在车身底部，采用仰焊姿态进行焊接。工人在实际进行仰焊操作时比较困难，并且操作过程中存在未焊透、焊偏等影响焊接质量的风险较高。
3.现有技术存在以下不足：
4.1.由于外在因素，车身可能放置不正，导致加工出现误差。
5.2.部分夹具在对不同尺寸大小的车身进行加工时，需要调节夹持间距，费时费力。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种车身夹紧辅助机构。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.提供一种车身夹紧辅助机构，包括底座和输送机，底座呈水平设置，输送机固定设在底座的顶部以用来输送车身，
9.还包括控制器和对中装置，对中装置设在底座的顶部，对中装置包括驱动组件、两个滑动组件和四个归正轮，驱动组件设在底座的顶部，底座的顶部固定设有导轨，两个滑动组件呈对称设置在底座的顶部，且每个滑动组件均位于一个导轨的顶部，每两个归正轮均呈对称设置在一个滑动组件的顶部，驱动组件与控制器电连接。
10.优选的，驱动组件包括伺服电机、皮带和两个转轮，底座的顶部呈对称设置有两个立板，每个转轮均通过铰接轴可转动的设置在一个立板的顶部，皮带套设在两个转轮之间，伺服电机固定设在其中一个立板的顶部外壁上，且其输出端与其中一个靠近伺服电机的铰接轴固定连接，伺服电机与控制器电连接。
11.优选的，每个滑动组件均包括滑块、连接块、安装板和两个连接板，滑块滑动设在导轨的顶部，连接块固定设在滑块的顶部，两个连接板呈对称设置在连接块的顶部，安装板固定设在两个连接板的顶部，每两个归正轮均与一个安装板的顶部两端转动连接。
12.优选的，其中一个连接块的顶部固定设有第一牵引块，第一牵引块与皮带的底部一端固定连接，另一个连接块的顶部固定设有支撑块，支撑块的顶部固定设有第二牵引块，第二牵引块与皮带的顶部一端固定连接。
13.优选的，输送机包括驱动电机、丝杆、输送板和两个滑轨，底座的顶部呈对称设置有两个支撑板，两个滑轨固定设在两个支撑板之间，丝杆可转动的设置在两个支撑板之间，驱动电机固定设在其中一个支撑板的顶部，其输出端与丝杆的一端固定连接，输送板滑动设在两个滑轨的顶部，输送板的底部与丝杆螺纹连接，驱动电机与控制器电连接。
14.优选的，输送板的底部固定设有位置传感器，其中一个安装板的底部固定设有感应柱，位置传感器与控制器电连接。
15.优选的，每个归正轮的圆周方向上的外壁上均固定设有若干个弧形防滑条。
16.本实用新型的有益效果：
17.1.本发明通过设计对中装置，即驱动组件、两个滑动组件和四个归正轮，在对车身进行夹紧辅助的同时，能够同时进行归正，使得车身摆正平直，防止车身放置歪斜，方便进行加工，进而有利于提升车身加工效率。
18.2.本发明通过设计驱动组件和两个滑动组件，能够带动四个归正轮同步相向滑动，从而满足对不同尺寸的车身进行夹紧，进而满足不同大小的车身的加工要求，提升了本夹紧辅助机构的实用性和灵活性。
19.3.本发明通过设计感应柱和位置传感器，能够保证车身滑动至四个归正轮之间后，输送机及时断电停止其前滑，进而防止加工错位，有利于提升车身的夹紧和加工质量，提升其出厂品质。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
21.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
22.图2为图1中的a处放大图；
23.图3为本实用新型的立体结构示意图二；
24.图4为图3中的b处放大图；
25.图5为本实用新型的侧视图；
26.图中：底座1，输送机2，对中装置3，驱动组件4，滑动组件5，归正轮6，导轨7，伺服电机8，皮带9，转轮10，滑块11，连接块12，安装板13，连接板14，第一牵引块15，支撑块16，第二牵引块17，驱动电机18，丝杆19，输送板20，滑轨21，位置传感器22，感应柱23，弧形防滑条24。
具体实施方式
27.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
28.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
29.参照图1至图5所示的一种车身夹紧辅助机构，包括底座1和输送机2，底座1呈水平设置，输送机2固定设在底座1的顶部以用来输送车身，
30.还包括控制器和对中装置3，对中装置3设在底座1的顶部，对中装置3包括驱动组件4、两个滑动组件5和四个归正轮6，驱动组件4设在底座1的顶部，底座1的顶部固定设有导轨7，两个滑动组件5呈对称设置在底座1的顶部，且每个滑动组件5均位于一个导轨7的顶部，每两个归正轮6均呈对称设置在一个滑动组件5的顶部，驱动组件4与控制器电连接。
31.驱动组件4包括伺服电机8、皮带9和两个转轮10，底座1的顶部呈对称设置有两个
立板，每个转轮10均通过铰接轴可转动的设置在一个立板的顶部，皮带9套设在两个转轮10之间，伺服电机8固定设在其中一个立板的顶部外壁上，且其输出端与其中一个靠近伺服电机8的铰接轴固定连接，伺服电机8与控制器电连接，当车身滑动至四个归正轮6之间时，通过控制器启动伺服电机8，从而带动其输出端上的转轮10旋转，由于另一个转轮10与立板转动连接，两个转轮10通过皮带9套接，因而带动皮带9旋转。
32.每个滑动组件5均包括滑块11、连接块12、安装板13和两个连接板14，滑块11滑动设在导轨7的顶部，连接块12固定设在滑块11的顶部，两个连接板14呈对称设置在连接块12的顶部，安装板13固定设在两个连接板14的顶部，每两个归正轮6均与一个安装板13的顶部两端转动连接，当滑块11向远离转轮10的一端滑动时，由于安装板13通过连接块12和两个连接板14与滑块11固定连接，又因为每两个归正轮6均与一个安装板13的顶部两端转动连接，进而带动两个归正轮6向车身靠近，配合另一个滑动组件5对车身的两侧外壁进行夹紧，同时可将放置歪斜的车身归正，保证车身加工顺利，防止造成加工误差，有利于提升车身的夹紧质量。
33.其中一个连接块12的顶部固定设有第一牵引块15，第一牵引块15与皮带9的底部一端固定连接，另一个连接块12的顶部固定设有支撑块16，支撑块16的顶部固定设有第二牵引块17，第二牵引块17与皮带9的顶部一端固定连接，当皮带9旋转时，由于第一牵引块15与皮带9的底部一端固定连接，，第二牵引块17与皮带9的顶部一端固定连接，即第一牵引块15和第二牵引块17呈上下分布，因而使得两个滑块11相向滑动。
34.输送机2包括驱动电机18、丝杆19、输送板20和两个滑轨21，底座1的顶部呈对称设置有两个支撑板，两个滑轨21固定设在两个支撑板之间，丝杆19可转动的设置在两个支撑板之间，驱动电机18固定设在其中一个支撑板的顶部，其输出端与丝杆19的一端固定连接，输送板20滑动设在两个滑轨21的顶部，输送板20的底部与丝杆19螺纹连接，驱动电机18与控制器电连接，当进行车身加工时，首先就爱那个车身吊装至输送板20的顶部，然后通过控制器启动步进电机，从而带动丝杆19旋转，由于丝杆19与输送板20的底部螺纹连接，又因为输送板20与两个滑轨21滑动连接，进而带动输送板20及其顶部的车身向靠近四个归正轮6的一端滑动。
35.输送板20的底部固定设有位置传感器22，其中一个安装板13的底部固定设有感应柱23，位置传感器22与控制器电连接，当位置传感器22跟随输送板20滑动至与感应柱23的轴线一致时，即代表车身正好位于四个归正轮6之间，此时，位置传感器22将这一信号发送给控制器，进而通过控制器断电步进电机，停止车身继续滑动。
36.每个归正轮6的圆周方向上的外壁上均固定设有若干个弧形防滑条24，弧形防滑条24用来增加归正轮6与车身外壁之间的摩擦力，有利于提升夹紧效果。
37.本实用新型的工作原理：当进行车身加工时，首先就爱那个车身吊装至输送板20的顶部，然后通过控制器启动步进电机，从而带动丝杆19旋转，由于丝杆19与输送板20的底部螺纹连接，又因为输送板20与两个滑轨21滑动连接，进而带动输送板20及其顶部的车身向靠近四个归正轮6的一端滑动。
38.当位置传感器22跟随输送板20滑动至与感应柱23的轴线一致时，即代表车身正好位于四个归正轮6之间，此时，位置传感器22将这一信号发送给控制器，进而通过控制器断电步进电机，停止车身继续滑动。
39.当车身滑动至四个归正轮6之间时，通过控制器启动伺服电机8，从而带动其输出端上的转轮10旋转，由于另一个转轮10与立板转动连接，两个转轮10通过皮带9套接，因而带动皮带9旋转，由于第一牵引块15与皮带9的底部一端固定连接，，第二牵引块17与皮带9的顶部一端固定连接，即第一牵引块15和第二牵引块17呈上下分布，因而使得两个滑块11相向滑动。
40.当滑块11向远离转轮10的一端滑动时，由于安装板13通过连接块12和两个连接板14与滑块11固定连接，又因为每两个归正轮6均与一个安装板13的顶部两端转动连接，进而带动两个归正轮6向车身靠近，配合另一个滑动组件5对车身的两侧外壁进行夹紧，同时可将放置歪斜的车身归正，保证车身加工顺利，防止造成加工误差，有利于提升车身的夹紧质量，弧形防滑条24用来增加归正轮6与车身外壁之间的摩擦力，有利于提升夹紧效果。