一种氩弧焊焊接控制机构的制作方法

1.本实用新型属于氩弧焊技术领域，具体涉及一种氩弧焊焊接控制机构。


背景技术：

2.氩弧焊广泛使用在不锈钢板的焊接上，尤其薄板和薄板、薄板和厚板的焊接。焊枪的电流大小、焊枪和焊件的距离以及焊枪是否需要摇动，对焊接效果都会带来重要的影响，现有的氩弧焊焊接控制机构，只能控制焊枪与焊件的距离，无法边焊接边摆动焊枪，并且焊接材料只能单根送入，对于焊件之间缝隙较大的情况，焊接效率很低，因此需要提供一种氩弧焊焊接控制机构来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种氩弧焊焊接控制机构，结构简单，能够在焊接过程中，根据需求选择是否需要焊枪摆动，同时，能够同时送入多根焊接材料，对于较大缝隙的焊接，能够有效提高焊接效率。
4.本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种氩弧焊焊接控制机构，其特征在于，包括：
6.水平调节机构，包括水平调节气缸，所述水平调节气缸设在工作台上，所述水平调节气缸的伸缩杆上设有焊枪支架，所述焊枪支架上活动设有焊枪本体；
7.摆动调节机构，包括摆动调节气缸，所述摆动调节气缸通过气缸支架设在所述水平调节气缸的伸缩杆上，所述摆动调节气缸的伸缩杆与所述焊枪本体活动连接；
8.送料调节机构，包括送料压辊，所述送料压辊两侧活动设在压辊支架上，所述压辊上沿周向设有送料槽，所述压辊支架上还设有用于驱动所述压辊转动的驱动电机；
9.中央控制器，用于控制所述水平调节机构、所述述摆动调节机构和所述送料机构。
10.优选的，所述焊枪支架为u形，所述焊枪本体活动铆接在所述焊枪支架上。
11.优选的，所述焊枪本体上设有滑槽，所述摆动调节气缸的伸缩杆上设有与所述滑槽匹配的滑块，所述滑块活动设在所述滑槽中。
12.优选的，所述压辊支架上还设有限位挡板，所述限位挡板上还设与所述送料槽匹配的限位槽。
13.优选的，所述送料压辊包括主动压辊和从动压辊，所述驱动电机的驱动轴与所述主动压辊连接，所述主动压辊的压辊支架上方还设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆上设有支撑块，所述主动压辊两端活动设在所述支撑块上。
14.优选的，所述水平调节机构还包括活动轴承，所述活动轴承嵌在所述工作台上，所述水平调节气缸固定在所述活动轴承中，所述工作台上行还设有角度调节电机，所述角度调节电机与所述水平调节气缸连接。
15.优选的，所述中央控制器采用plc。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1.通过将摆动调节气缸设在水平调节气缸的伸缩杆上，焊枪本体的摆动控制不会受到水平调节气缸的伸缩位置的影响；
18.2.通过焊枪本体与焊枪支架活动连接，并且焊枪本体上设置有滑槽，配合滑槽滑块的活动连接，使得摆动调节气缸能够控制焊枪本体以其与焊枪支架的连接点为轴来回摆动；
19.3.通过在送料压辊上设有送料槽，使得送料压辊能够同时向焊缝中送入多根焊接物料，当焊缝较宽时，能够提高送料效率；配合限位挡板，能够将焊接物料精准的送到焊缝位置，与焊枪本体相对应，保证焊接均匀。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1是本实用新型的主视结构示意图；
22.图2是本实用新型焊枪摆动状态主视结构示意图；
23.图3是本实用新型焊接状态主视结构示意图；
24.图4是本实用新型焊接状态的侧视结构示意图。
具体实施方式
25.如图示，为本实用新型提供的一种氩弧焊焊接控制机构，包括：
26.水平调节机构，包括水平调节气缸1，水平调节气缸1设在工作台2上，水平调节气缸1的伸缩杆上设有焊枪支架3，焊枪支架3上活动设有焊枪本体4；焊枪支架3为u形，焊枪本体4活动铆接在焊枪支架3上。水平调节机构还包括活动轴承，活动轴承嵌在工作台2上，水平调节气缸1固定在活动轴承中，工作台2上行还设有角度调节电机14，角度调节电机14与水平调节气缸1连接，角度调节电机14调节水平调节机构整体的倾斜角度。
27.摆动调节机构，包括摆动调节气缸5，摆动调节气缸5通过气缸支架6设在水平调节气缸1的伸缩杆上，摆动调节气缸5的伸缩杆与焊枪本体4活动连接；焊枪本体4上设有滑槽11，摆动调节气缸5的伸缩杆上设有与滑槽11匹配的滑块，滑块活动设在滑槽11中。
28.送料调节机构，包括送料压辊7，送料压辊7两侧活动设在压辊支架8上，压辊上沿周向设有送料槽9(送料槽9中设有橡胶垫，防止焊接物料滑动，导致送料不均匀)，压辊支架8上还设有用于驱动压辊转动的驱动电机10；压辊支架8上还设有限位挡板12，限位挡板12上还设与送料槽9匹配的限位槽，使得焊接物料能够均匀的送到焊缝中，与焊枪本体4位置相对应，保证焊接均匀。其中：送料压辊7包括主动压辊和从动压辊，驱动电机10的驱动轴与主动压辊连接，主动压辊的压辊支架8上方还设有升降气缸13，升降气缸13的伸缩杆上设有支撑块，主动压辊两端活动设在支撑块上，主动压辊与从动压辊上下设置，主动压辊的压辊支架8和从动压辊的压辊支架8错位设置，避免相互影响。
29.中央控制器，用于控制水平调节机构、述摆动调节机构和送料机构，中央控制器采用性能稳定的可编程plc。
30.根据焊接件的尺寸型号，在控制器中设定好控制参数(包括焊件厚度、焊缝宽度、焊枪角度、焊枪摆动角度、摆动速度和焊接材料直径等)，然后启动整个控制机构，在中央控
制器的作用下，角度调节电机14驱动水平调节气缸1旋转至目标角度，然后水平调节气缸1伸长到目标长度，使焊枪与焊缝位置相对，然后升降气缸13将主动压辊调节至目标高度，将焊接材料送至送料压辊7处，调节完成后，焊枪本体4开始焊接，同时送料压辊7开始匀速转动送料；若未设置摆动角度，则中央控制器根据焊缝宽度控制水平调节气缸1伸缩，使得焊枪本体4在焊缝之间来回移动，保证焊接均匀；若设置摆动角度和摆动速度，则中央控制器根据设定值控制摆动调节气缸5伸缩，推动焊枪本体以其与焊枪支架3的固定点为轴来回摆动，完成焊接。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种氩弧焊焊接控制机构，其特征在于，包括：水平调节机构，包括水平调节气缸(1)，所述水平调节气缸(1)设在工作台(2)上，所述水平调节气缸(1)的伸缩杆上设有焊枪支架(3)，所述焊枪支架(3)上活动设有焊枪本体(4)；摆动调节机构，包括摆动调节气缸(5)，所述摆动调节气缸(5)通过气缸支架(6)设在所述水平调节气缸(1)的伸缩杆上，所述摆动调节气缸(5)的伸缩杆与所述焊枪本体(4)活动连接；送料调节机构，包括送料压辊(7)，所述送料压辊(7)两侧活动设在压辊支架(8)上，所述压辊上沿周向设有送料槽(9)，所述压辊支架(8)上还设有用于驱动所述压辊转动的驱动电机(10)；中央控制器，用于控制所述水平调节机构、所述述摆动调节机构和送料机构。2.根据权利要求1所述的氩弧焊焊接控制机构，其特征在于，所述焊枪支架(3)为u形，所述焊枪本体(4)活动铆接在所述焊枪支架(3)上。3.根据权利要求1所述的氩弧焊焊接控制机构，其特征在于，所述焊枪本体(4)上设有滑槽(11)，所述摆动调节气缸(5)的伸缩杆上设有与所述滑槽(11)匹配的滑块，所述滑块活动设在所述滑槽(11)中。4.根据权利要求1所述的氩弧焊焊接控制机构，其特征在于，所述压辊支架(8)上还设有限位挡板(12)，所述限位挡板(12)上还设与所述送料槽(9)匹配的限位槽。5.根据权利要求1所述的氩弧焊焊接控制机构，其特征在于，所述送料压辊(7)包括主动压辊和从动压辊，所述驱动电机(10)的驱动轴与所述主动压辊连接，所述主动压辊的压辊支架(8)上方还设有升降气缸(13)，所述升降气缸(13)的伸缩杆上设有支撑块，所述主动压辊两端活动设在所述支撑块上。6.根据权利要求1所述的氩弧焊焊接控制机构，其特征在于，所述水平调节机构还包括活动轴承，所述活动轴承嵌在所述工作台(2)上，所述水平调节气缸(1)固定在所述活动轴承中，所述工作台(2)上行还设有角度调节电机(14)，所述角度调节电机(14)与所述水平调节气缸(1)连接。7.根据权利要求1所述的氩弧焊焊接控制机构，其特征在于，所述中央控制器采用plc。

技术总结
本实用新型提供一种氩弧焊焊接控制机构，包括：水平调节机构，包括水平调节气缸，水平调节气缸设在工作台上，水平调节气缸的伸缩杆上设有焊枪支架，焊枪支架上活动设有焊枪本体；摆动调节机构，包括摆动调节气缸，摆动调节气缸通过气缸支架设在水平调节气缸的伸缩杆上，摆动调节气缸的伸缩杆与焊枪本体活动连接；送料调节机构，包括送料压辊，送料压辊两侧活动设在压辊支架上，压辊上沿周向设有送料槽，压辊支架上还设有用于驱动压辊转动的驱动电机；中央控制器，用于控制水平调节机构、述摆动调节机构和送料机构。节机构和送料机构。节机构和送料机构。


技术研发人员：李丹 徐子勇 郭磊
受保护的技术使用者：扬中市正大机电设备制造有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/5/16