一种汽车部件焊接用超声波焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车部件焊接用超声波焊接装置。


背景技术：

2.汽车发动机与刹车后面板之间的防火墙下板需要粘接具有隔音阻燃作用的毛毡，以防止发动机的高温传递给内饰件并且可以减少噪音的传递。现有技术中，向塑料注塑件上粘接毛毡通常是人工使用胶黏剂进行粘接，但人工操作效率低，每次粘接位置无法保证一致性。另外，采用胶黏剂粘接不环保，胶黏剂容易挥发老化，影响后期的使用效果。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本实用新型提出一种汽车部件焊接用超声波焊接装置，通过机械手带动超声波焊接头，配合可旋转的焊接工位，实现自动焊接的目的。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种汽车部件焊接用超声波焊接装置，包括与机械手相连的超声波焊接头，所述超声波焊接头与超声波发生器及plc控制系统相连，还包括一旋转底座，所述旋转底座上设有焊接工位，所述焊接工位上设有产品底座、压紧装置、传感器，所述机械手、旋转底座、传感器与plc控制系统相连。
6.进一步地，所述旋转底座经旋转轴与固定底座相连，旋转底座与旋转电机相连，旋转电机与plc控制系统相连。
7.进一步地，所述旋转底座呈正三角形，每个边上分别设有一个焊接工位，旋转底座每次旋转120
°
。
8.进一步地，所述产品底座上设有仿形块或仿形支撑柱。
9.进一步地，所述压紧装置为压紧气缸或压紧夹钳。
10.本实用新型的优点与效果为：
11.本实用新型采用机械手带动超声波焊接头，配合plc控制系统，可以实现自动焊接，提高工作效率，提高产品焊接的一致性；通过设置可旋转的焊接工位，方便放取件，便于加工；采用超声波焊接，将塑料件与毛毡通过热熔的方式焊接在一起，环保的同时增加产品使用寿命。
附图说明
12.图1为本实用新型的超声波焊接装置结构示意图；
13.图2为焊接工位结构示意图。
14.图中部件：1为机械手、2为超声波焊接头、3为固定底座、4为旋转轴、5为旋转底座、6为焊接工位ⅰ、7为焊接工位ⅱ、8为焊接工位ⅲ、9为产品底座、10为压紧装置、11为传感器。
具体实施方式
15.下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步解释。
16.如图1所示，本实用新型为一种汽车部件焊接用超声波焊接装置，包括超声波焊接头2，超声波焊接头2与机械手连接，经机械手1带动进行焊接工作。所述超声波焊接头2与超声波发生器及plc控制系统相连，机械手也与plc控制系统连接，按照预设的指令进行相应位置的焊接。还包括一固定底座3，固定底座3上设有旋转轴4，旋转轴4上设有旋转底座5，旋转底座5与旋转电机相连，经电机带动旋转，旋转电机与plc控制系统相连。所述旋转底座5呈正三角形，其三个边上分别连接有相同结构的焊接工位ⅰ6、焊接工位ⅱ7、焊接工位ⅲ8，旋转底座5每次旋转120
°
。两个机械手分别位于两个焊接工位处。如图2所示，三个焊接工位结构相同，每个焊接工位均设有产品底座9，所述产品底座9上设有仿形块或仿形支撑柱，与待焊接的产品形状相配合。在每个焊接工位上于产品的一周设有若干压紧装置10，所述压紧装置10可以为压紧气缸或压紧夹钳，对产品边缘压紧固定，每个工位上还设有传感器11，用于检测工位上有无产品。所述机械手、旋转底座5、传感器11与plc控制系统相连。
17.工作过程：
18.工作时，先将产品放置于焊接工位ⅰ6上，压紧装置压紧，传感器检测工位存在产品，通过plc控制系统控制旋转气缸带动旋转底座进行旋转120
°
，进入第一个机械手下方位置，plc控制系统控制机械手带动超声波焊接头对产品进行第一次焊接工作，比如一次焊接6个点，焊接完毕后通过plc控制系统控制旋转气缸带动再旋转底座进行旋转120
°
，进入第二个机械手下方位置，对产品的其他位置继续进行焊接工作，比如焊接产品上的另外6个点，焊接完毕后通过plc控制系统控制旋转气缸带动再旋转底座进行旋转120
°
，返回至没有机械手的位置处，进行取件。三个工位依次取放件，依次进行焊接。


技术特征：
1.一种汽车部件焊接用超声波焊接装置，其特征在于：包括与机械手相连的超声波焊接头(2)，所述超声波焊接头(2)与超声波发生器及plc控制系统相连，还包括一旋转底座(5)，所述旋转底座(5)上设有焊接工位，所述焊接工位上设有产品底座(9)、压紧装置(10)、传感器(11)，所述机械手、旋转底座(5)、传感器(11)与plc控制系统相连。2.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接用超声波焊接装置，其特征在于：所述旋转底座(5)经旋转轴(4)与固定底座(3)相连，旋转底座(5)与旋转电机相连，旋转电机与plc控制系统相连。3.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接用超声波焊接装置，其特征在于：所述旋转底座(5)呈正三角形，每个边上分别设有一个焊接工位，旋转底座(5)每次旋转120
°
。4.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接用超声波焊接装置，其特征在于：所述产品底座(9)上设有仿形块或仿形支撑柱。5.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接用超声波焊接装置，其特征在于：所述压紧装置(10)为压紧气缸或压紧夹钳。

技术总结
一种汽车部件焊接用超声波焊接装置，包括与机械手相连的超声波焊接头，所述超声波焊接头与超声波发生器及PLC控制系统相连，还包括一旋转底座，所述旋转底座上设有焊接工位，所述焊接工位上设有产品底座、压紧装置、传感器，所述机械手、旋转底座、传感器与PLC控制系统相连。本实用新型通过机械手带动超声波焊接头，配合可旋转的焊接工位，实现自动焊接的目的。实现自动焊接的目的。实现自动焊接的目的。


技术研发人员：杨志双
受保护的技术使用者：劳士领汽车配件（沈阳）有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/5/17