一种焊接机器人变位设备的制作方法

1.本实用新型涉及变位机技术领域，特别是涉及一种焊接机器人变位设备。


背景技术：

2.焊接机器人变位机是指配合机器人机械手臂使用的改变产品摆放姿态形态的自动化旋转设备，通过该设备可以让产品更有利于工业机器人的焊接加工。
3.现有技术中公开号为cn207431644u的实用新型专利，公开了一种机器人用大负载双轴焊接变位机，包括底座，所述底座的侧壁设有头箱，且头箱的上端侧壁设有支撑座，所述支撑座远离头箱的侧壁横向设有第一支撑杆，所述第一支撑杆为中空结构，所述第一支撑杆中横向设有第二支撑杆，且第二支撑杆贯穿第一支撑杆的一端侧壁设置，所述第一支撑杆的靠近第二支撑杆的侧壁竖直设有套筒，且套筒设有拉杆，位于所述套筒中的拉杆一端设有第一卡杆，且第一卡杆贯穿套筒并延伸至第一支撑杆中设置，所述第二支撑杆的侧壁设有多个与第一卡杆匹配的第一卡槽，所述拉杆为中空结构；
4.该实用新型能够对自转花盘的轴向位置进行调节，但是难以对自转转盘进行径向角度进行调节，并且在焊接工件时，不能将产生的烟尘吸走，从而烟气飘散易对周围环境造成污染，为此我们提出了一种焊接机器人变位设备，以解决上述提出的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种焊接机器人变位设备，以解决上述背景技术提出的现有技术的变位设备难以对花盘的径向角度进行调节，以及不能将焊接时产生的烟尘吸走的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种焊接机器人变位设备，包括底板和移动座；
8.所述底板上表面的左右两端均通过螺钉安装有立柱，两根所述立柱内侧面的上端均转动连接有转盘，两个所述转盘之间的正中央固定连接有花键轴；
9.所述移动座滑动连接在花键轴的外部，所述移动座的上表面转动连接有花盘，所述移动座外侧面的上端焊接有环形管，所述环形管的顶部均匀插接有若干根延伸至花盘上方的万向管。
10.进一步的，所述移动座左右两侧面的下端均安装有伺服电动缸，左右两根所述伺服电动缸的外端均固定连接有万向轮，两个所述万向轮分别与左右两侧所述转盘的内侧面滚动连接。
11.进一步的，右端所述立柱右侧面的上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的动力输出端与右端所述转盘的右端相接。
12.进一步的，所述移动座内部的上端安装有第二步进电机，所述第二步进电机的动力输出端与转盘的底部相接。
13.进一步的，所述底板上表面的中部安装有风机和收尘箱，所述收尘箱位于风机的
右侧，所述收尘箱外部的右侧面插接有弹簧管，所述弹簧管的顶部与环形管的前端插接。
14.进一步的，所述收尘箱内部的右侧面通过螺钉安装有过滤布袋，所述弹簧管的底部贯穿进收尘箱并延伸至过滤布袋的内部。
15.进一步的，所述风机的进气口处插接有抽气管，所述抽气管的右端贯穿进收尘箱的内部，所述风机的出气口处插接有排气管。
16.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：
17.通过将花盘设置在移动座上，移动座能够在花键轴上进行左右滑动，以此可以对花盘的轴向位置进行调节，并且花键轴能够带动移动座进行转动，移动座同步带动花盘进行转动，以此可以对花盘的径向位置进行调节；
18.通过在移动座上设置环形管，环形管上插接有若干根能够抽气的万向管，当工件在花盘上进行焊接时，万向管能够延伸至工件焊接处，以此可以将焊接时产生的烟尘抽走，从而防止烟尘飘散在空气中造成环境污染。
附图说明
19.图1为本实用新型整体正面的内部结构示意图。
20.图2为本实用新型移动座侧面的内部结构示意图。
21.图3为本实用新型整体正面的外部结构示意图。
22.图1-3中：1-底板，2-立柱，3-转盘，4-花键轴，5-移动座，6-花盘，7-环形管，8-万向管，9-伺服电动缸，10-万向轮，11-第一步进电机，12-第二步进电机，13-收尘箱，14-弹簧管，15-过滤布袋，16-风机，1601-抽气管，1602-排气管。
具体实施方式
23.请参阅图1至图3：
24.本实用新型提供一种焊接机器人变位设备，包括底板1和移动座5，底板1上表面的左右两端均通过螺钉安装有立柱2，两根立柱2内侧面的上端均转动连接有转盘3，两个转盘3之间的正中央固定连接有花键轴4，移动座5滑动连接在花键轴4的外部，移动座5的上表面转动连接有花盘6，移动座5外侧面的上端焊接有环形管7，环形管7的顶部均匀插接有若干根延伸至花盘6上方的万向管8；
25.具体的，移动座5左右两侧面的下端均安装有伺服电动缸9，左右两根伺服电动缸9的外端均固定连接有万向轮10，两个万向轮10分别与左右两侧转盘3的内侧面滚动连接，右端立柱2右侧面的上端安装有第一步进电机11，第一步进电机11的动力输出端与右端转盘3的右端相接；
26.两个伺服电动缸9能够进行伸缩，当一个伺服电动缸9进行伸长，而另一个伺服电动缸9进行同步收缩时，便可使得移动座5在花键轴4上进行移动，以此可以对移动座5上的花盘6的轴向位置进行调节；
27.第一步进电机11能够带动右端的转盘3进行转动，右端的转盘3通过花键轴4带动左端的转盘3进行同步转动，同时转动的花键轴4也带动移动座5进行转动，以此可以对花盘6的径向位置进行调节；
28.根据以上所述，移动座5内部的上端安装有第二步进电机12，第二步进电机12的动
力输出端与转盘6的底部相接，底板1上表面的中部安装有风机16和收尘箱13，收尘箱13位于风机16的右侧，收尘箱13外部的右侧面插接有弹簧管14，弹簧管14的顶部与环形管7的前端插接，收尘箱13内部的右侧面通过螺钉安装有过滤布袋15，弹簧管14的底部贯穿进收尘箱13并延伸至过滤布袋15的内部，风机16的进气口处插接有抽气管1601，抽气管1601的右端贯穿进收尘箱13的内部，风机16的出气口处插接有排气管1602；
29.具体的，花盘6上能够装夹需焊接的工件，第二步进电机12能够带动花盘6进行转动，以此可以对花盘6上的工件进行变位；
30.风机16通过抽气管1601可以将收尘箱13内抽成负压状态，于是负压状态的收尘箱13可以通过弹簧管14、环形管7以及万向管8抽取外部的空气，万向管8可以根据所需调节朝向和方位；
31.于是当工件在花盘6上进行焊接时，万向管8能够延伸至工件的焊接处，以此可以将焊接时产生的烟尘抽走，从而可以防止烟尘飘散在空气中造成环境污染，接着抽取的烟尘会进入到收尘箱13，收尘箱13中的过滤布袋15对烟尘进行过滤，从而将烟尘的粉尘过滤下来，而过滤后的烟气再通过排气管1602排放到所需地方，收尘箱13的顶部设置盖板，在设备不使用时，打开盖板后便可以将过滤布袋15拆卸下来进行清理。


技术特征：
1.一种焊接机器人变位设备，包括底板(1)和移动座(5)，其特征在于：所述底板(1)上表面的左右两端均通过螺钉安装有立柱(2)，两根所述立柱(2)内侧面的上端均转动连接有转盘(3)，两个所述转盘(3)之间的正中央固定连接有花键轴(4)；所述移动座(5)滑动连接在花键轴(4)的外部，所述移动座(5)的上表面转动连接有花盘(6)，所述移动座(5)外侧面的上端焊接有环形管(7)，所述环形管(7)的顶部均匀插接有若干根延伸至花盘(6)上方的万向管(8)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人变位设备，其特征在于：所述移动座(5)左右两侧面的下端均安装有伺服电动缸(9)，左右两根所述伺服电动缸(9)的外端均固定连接有万向轮(10)，两个所述万向轮(10)分别与左右两侧所述转盘(3)的内侧面滚动连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人变位设备，其特征在于：右端所述立柱(2)右侧面的上端安装有第一步进电机(11)，所述第一步进电机(11)的动力输出端与右端所述转盘(3)的右端相接。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人变位设备，其特征在于：所述移动座(5)内部的上端安装有第二步进电机(12)，所述第二步进电机(12)的动力输出端与转盘(3)的底部相接。5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人变位设备，其特征在于：所述底板(1)上表面的中部安装有风机(16)和收尘箱(13)，所述收尘箱(13)位于风机(16)的右侧，所述收尘箱(13)外部的右侧面插接有弹簧管(14)，所述弹簧管(14)的顶部与环形管(7)的前端插接。6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人变位设备，其特征在于：所述收尘箱(13)内部的右侧面通过螺钉安装有过滤布袋(15)，所述弹簧管(14)的底部贯穿进收尘箱(13)并延伸至过滤布袋(15)的内部。7.根据权利要求5所述的一种焊接机器人变位设备，其特征在于：所述风机(16)的进气口处插接有抽气管(1601)，所述抽气管(1601)的右端贯穿进收尘箱(13)的内部，所述风机(16)的出气口处插接有排气管(1602)。

技术总结
本实用新型公开了一种焊接机器人变位设备，涉及变位机技术领域，包括底板和移动座，底板上表面的左右两端均通过螺钉安装有立柱，两根立柱内侧面的上端均转动连接有转盘，两个转盘之间的正中央固定连接有花键轴，移动座滑动连接在花键轴的外部，移动座的上表面转动连接有花盘，移动座外侧面的上端焊接有环形管，环形管的顶部均匀插接有若干根延伸至花盘上方的万向管。通过花键轴带动移动座进行转动，移动座同步带动花盘进行转动，以此可以对花盘的径向位置进行调节，通过在环形管上插接有若干根能够抽气的万向管，万向管能够延伸至工件焊接处，以此可以将焊接时产生的烟尘抽走，从而防止烟尘飘散在空气中造成环境污染。防止烟尘飘散在空气中造成环境污染。防止烟尘飘散在空气中造成环境污染。


技术研发人员：杨磊
受保护的技术使用者：昆山宣邦机械设备有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/7/12