自适应角度激光复合电弧焊接头的制作方法

1.本实用新型涉及弧焊接头技术领域，具体为自适应角度激光复合电弧焊接头。


背景技术：

2.自适应焊接头主要由运行有动态焊接跟踪系统的焊接机械臂组成，但是现有的焊接头与机械臂的连接方式较为单一，无法对角度进行进一步适应，严重影响了焊接头的加工范围。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供自适应角度激光复合电弧焊接头，具备便于安装的优点，解决了现有的焊接头与机械臂的连接方式较为单一，无法对角度进行进一步适应，严重影响了焊接头加工范围的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自适应角度激光复合电弧焊接头，包括机械臂本体；
5.设置在机械臂本体输出端的焊接头本体；
6.所述机械臂本体表面的前侧与后侧均固定连接有定位框，所述焊接头本体的正面与背面均固定连接有位于定位框内部的滑杆，所述滑杆和定位框滑动连接，所述机械臂本体的顶部固定连接用于定位焊接头本体的结构。
7.作为本实用新型优选的，用于定位焊接头本体的结构是固定连接在机械臂本体顶部的立板，所述立板的顶部通过销轴活动连接有旋转结构，旋转结构能够对滑杆进行挤压固定。
8.作为本实用新型优选的，旋转结构是通过销轴活动连接在立板内侧的气缸，所述气缸的输出端固定连接有齿板，所述滑杆的表面固定连接有位于定位框外侧的齿轮，所述齿轮和齿板相互啮合。
9.作为本实用新型优选的，所述滑杆的表面套设有套管，所述套管与滑杆滑动连接。
10.作为本实用新型优选的，所述气缸的右侧固定连接有套板，所述机械臂本体的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有位于套板内部的牵引杆，所述牵引杆和套板滑动连接。
11.作为本实用新型优选的，所述机械臂本体的顶部固定连接有防护罩，所述气缸、立板和伸缩杆均位于防护罩的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过在焊接头本体的两侧设置滑杆并与机械臂本体进行插接，能够进一步提高焊接头本体的安装灵活性，而且可以便于使用者对其倾斜角度进行调节，解决了现有的焊接头与机械臂的连接方式较为单一，无法对角度进行进一步适应，严重影响了焊接头加工范围的问题。
14.2、本实用新型通过设置立板和旋转结构，能够在对焊接头本体进行挤压固定的同
时保证焊接头本体的旋转不会受到影响。
15.3、本实用新型通过设置气缸、齿轮和齿板，能够在对焊接头本体进行稳定挤压的过程中带动焊接头本体进一步适应倾斜角度。
16.4、本实用新型通过设置套管，能够对滑杆进行防护，减少滑杆与定位框在接触摩擦时产生的磨损。
17.5、本实用新型通过设置伸缩杆、套板和牵引杆，能够拉动气缸自动化移动，避免气缸在挤压固定后因震动出现位移。
18.6、本实用新型通过设置防护罩，能够提高机械臂的安全性，避免使用者被旋转过程中的结构击伤。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型局部结构主视剖面示意图；
21.图3为本实用新型局部结构立体示意图；
22.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
23.图中：1、机械臂本体；2、焊接头本体；3、定位框；4、滑杆；5、立板；6、气缸；7、齿板；8、齿轮；9、套管；10、套板；11、伸缩杆；12、牵引杆；13、防护罩。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1至图4所示，本实用新型提供的自适应角度激光复合电弧焊接头，包括机械臂本体1；
26.设置在机械臂本体1输出端的焊接头本体2；
27.机械臂本体1表面的前侧与后侧均固定连接有定位框3，焊接头本体2的正面与背面均固定连接有位于定位框3内部的滑杆4，滑杆4和定位框3滑动连接，机械臂本体1的顶部固定连接用于定位焊接头本体2的结构。
28.参考图4，用于定位焊接头本体2的结构是固定连接在机械臂本体1顶部的立板5，立板5的顶部通过销轴活动连接有旋转结构，旋转结构能够对滑杆4进行挤压固定。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置立板5和旋转结构，能够在对焊接头本体2进行挤压固定的同时保证焊接头本体2的旋转不会受到影响。
30.参考图4，旋转结构是通过销轴活动连接在立板5内侧的气缸6，气缸6的输出端固定连接有齿板7，滑杆4的表面固定连接有位于定位框3外侧的齿轮8，齿轮8和齿板7相互啮合。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置气缸6、齿轮8和齿板7，能够在对焊接头本体2进行稳定挤压的过程中带动焊接头本体2进一步适应倾斜角度。
32.参考图2，滑杆4的表面套设有套管9，套管9与滑杆4滑动连接。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置套管9，能够对滑杆4进行防护，减少滑杆4与定位框3在接触摩擦时产生的磨损。
34.参考图1，气缸6的右侧固定连接有套板10，机械臂本体1的顶部固定连接有伸缩杆11，伸缩杆11的顶部固定连接有位于套板10内部的牵引杆12，牵引杆12和套板10滑动连接。
35.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置伸缩杆11、套板10和牵引杆12，能够拉动气缸6自动化移动，避免气缸6在挤压固定后因震动出现位移。
36.参考图1，机械臂本体1的顶部固定连接有防护罩13，气缸6、立板5和伸缩杆11均位于防护罩13的内部。
37.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防护罩13，能够提高机械臂的安全性，避免使用者被旋转过程中的结构击伤。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先将焊接头本体2通过滑杆4插入定位框3的内侧并启动伸缩杆11，伸缩杆11带动牵引杆12上升并使其在套板10的内部滑动，套板10受到挤压并带动气缸6以立板5内侧的销轴为轴心旋转，当气缸6输出端的齿板7与齿轮8相互啮合时，达到对焊接头本体2进行固定的效果，而且在运行过程中，可以通过气缸6带动齿板7收缩，达到对焊接头本体2的角度进行进一步控制的效果。
39.综上所述：该自适应角度激光复合电弧焊接头，通过在焊接头本体2的两侧设置滑杆4并与机械臂本体1进行插接，能够进一步提高焊接头本体2的安装灵活性，而且可以便于使用者对其倾斜角度进行调节，解决了现有的焊接头与机械臂的连接方式较为单一，无法对角度进行进一步适应，严重影响了焊接头加工范围的问题。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。