一种船体结构件自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及船体焊接技术领域，具体为一种船体结构件自动焊接装置。


背景技术：

2.船体管道也是船体结构件的一种，用于输送油、气等介质，船体管道的焊接也是造船过程中非常重要的工作任务。
3.因为船体的管道都是现场适配，无法预制，所以目前的船体管道都是人工现场进行焊接，而焊接时，需要人工绕着管道进行焊接，小区域作业增加工人的劳动强度，同时焊接效率低下。因此我们提出一种船体结构件自动焊接装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种船体结构件自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船体结构件自动焊接装置，包括移动壳体和底座，所述底座的上表面分别固定连接有控制箱和回形放置块，所述控制箱的内部分别设置有焊机和控制器，所述移动壳体的侧面固定连接有伺服电机，所述移动壳体的两侧内壁均通过转轴转动连接有磁力转动辊，且磁力转动辊与回形放置块的内底壁搭接，所述移动壳体的上表面开设有凹槽，且凹槽的内壁固定连接有固定套，所述固定套的内壁滑动连接有焊枪，所述固定套的外表面固定连接有弧形壳体，所述弧形壳体的侧面固定连接有升降电机，所述弧形壳体的下表面设置有摄像头。
6.优选的，所述控制箱的正面分别设置有显示器和控制按键，所述控制箱的侧面固定连接有倒l型绕线架。
7.优选的，所述磁力转动辊的数量为四个，且伺服电机的输出端与其中一个磁力转动辊的侧面固定连接。
8.优选的，所述升降电机的输出端固定连接有直齿轮，所述焊枪的背面固定连接有齿条，且齿条与直齿轮啮合连接。
9.优选的，所述移动壳体的上表面固定连接有把手。
10.优选的，所述底座的下表面四角处均固定连接有带刹车万向轮。
11.本实用新型提供了一种船体结构件自动焊接装置，具备以下有益效果：
12.1．该船体结构件自动焊接装置，通过设置磁力转动辊，便于将移动壳体磁力吸附在管道上，同时伺服电机的启动使移动壳体绕管道转动，对管道焊接处进行焊接，从而不需要人工绕着管道进行焊接，有效降低工人的劳动强度，提升焊接效率。
13.2．该船体结构件自动焊接装置，通过设置把手，便于移动移动壳体，通过设置升降电机、直齿轮和齿条，便于调节焊枪与焊接处的距离，通过设置摄像头和显示器，便于在显示器上观察焊接情况。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型正剖结构示意图；
16.图3为本实用新型移动壳体侧剖结构示意图。
17.图中：1移动壳体、2底座、3控制箱、4回形放置块、5焊机、6控制器、7伺服电机、8磁力转动辊、9固定套、10焊枪、11弧形壳体、12升降电机、13摄像头、14显示器、15控制按键、16倒l型绕线架、17直齿轮、18齿条、19把手、20带刹车万向轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种船体结构件自动焊接装置，包括移动壳体1和底座2，底座2的下表面四角处均固定连接有带刹车万向轮20，通过设置带刹车万向轮20，便于该装置的移动和固定，底座2的上表面分别固定连接有控制箱3和回形放置块4，控制箱3的内部分别设置有焊机5和控制器6，移动壳体1的侧面固定连接有伺服电机7，控制箱3的正面分别设置有显示器14和控制按键15，控制箱3的侧面固定连接有倒l型绕线架16，通过设置倒l型绕线架16，便于绕设焊机5的管线，防止管线凌乱。
20.移动壳体1的两侧内壁均通过转轴转动连接有磁力转动辊8，且磁力转动辊8与回形放置块4的内底壁搭接，通过设置回形放置块4，便于对移动壳体1进行限位，防止在移动过程中，磁力转动辊8转动并使移动壳体1掉落的情况，磁力转动辊8的数量为四个，且伺服电机7的输出端与其中一个磁力转动辊8的侧面固定连接，磁力转动辊8为内部永磁体，外部橡胶的结构。
21.移动壳体1的上表面固定连接有把手19，通过设置把手19，便于手持移动壳体1进行操作，从而使移动壳体1方便移动，移动壳体1的上表面开设有凹槽，且凹槽的内壁固定连接有固定套9，固定套9的内壁滑动连接有焊枪10，焊枪10与焊机5电性连接，固定套9的外表面固定连接有弧形壳体11，弧形壳体11的侧面固定连接有升降电机12，升降电机12的输出端固定连接有直齿轮17，焊枪10的背面固定连接有齿条18，且齿条18与直齿轮17啮合连接，通过设置升降电机12、直齿轮17和齿条18，便于调节焊枪10与焊接处的距离，弧形壳体11的下表面设置有摄像头13，摄像头13与控制器6、显示器14和控制按键15电性连接，通过设置摄像头13和显示器14，便于在显示器14上观察焊接情况，通过设置磁力转动辊8，便于将移动壳体1磁力吸附在管道上，同时伺服电机7的启动使移动壳体1绕管道转动，对管道焊接处进行焊接，从而不需要人工绕着管道进行焊接，有效降低工人的劳动强度，提升焊接效率。
22.工作原理：当使用该船体结构件自动焊接装置时，推着该装置移动至焊接处，提着把手19，利用磁力转动辊8将该装置固定在管道上，并使焊枪10对着焊缝，接着启动升降电机12，调节焊枪10与焊缝的间距，然后开启焊机5和伺服电机7，使移动壳体1绕着管道进行焊接，作业人员在显示器14上观察焊接情况即可，通过使用该船体结构件自动焊接装置，不需要人工绕着管道进行焊接，有效降低工人的劳动强度，提升焊接效率。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种船体结构件自动焊接装置，包括移动壳体（1）和底座（2），其特征在于：所述底座（2）的上表面分别固定连接有控制箱（3）和回形放置块（4），所述控制箱（3）的内部分别设置有焊机（5）和控制器（6），所述移动壳体（1）的侧面固定连接有伺服电机（7），所述移动壳体（1）的两侧内壁均通过转轴转动连接有磁力转动辊（8），且磁力转动辊（8）与回形放置块（4）的内底壁搭接，所述移动壳体（1）的上表面开设有凹槽，且凹槽的内壁固定连接有固定套（9），所述固定套（9）的内壁滑动连接有焊枪（10），所述固定套（9）的外表面固定连接有弧形壳体（11），所述弧形壳体（11）的侧面固定连接有升降电机（12），所述弧形壳体（11）的下表面设置有摄像头（13）。2.根据权利要求1所述的一种船体结构件自动焊接装置，其特征在于：所述控制箱（3）的正面分别设置有显示器（14）和控制按键（15），所述控制箱（3）的侧面固定连接有倒l型绕线架（16）。3.根据权利要求1所述的一种船体结构件自动焊接装置，其特征在于：所述磁力转动辊（8）的数量为四个，且伺服电机（7）的输出端与其中一个磁力转动辊（8）的侧面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种船体结构件自动焊接装置，其特征在于：所述升降电机（12）的输出端固定连接有直齿轮（17），所述焊枪（10）的背面固定连接有齿条（18），且齿条（18）与直齿轮（17）啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种船体结构件自动焊接装置，其特征在于：所述移动壳体（1）的上表面固定连接有把手（19）。6.根据权利要求1所述的一种船体结构件自动焊接装置，其特征在于：所述底座（2）的下表面四角处均固定连接有带刹车万向轮（20）。

技术总结
本实用新型公开了一种船体结构件自动焊接装置，包括移动壳体和底座，所述底座的上表面分别固定连接有控制箱和回形放置块，所述控制箱的内部分别设置有焊机和控制器，所述移动壳体的侧面固定连接有伺服电机，所述移动壳体的两侧内壁均通过转轴转动连接有磁力转动辊，且磁力转动辊与回形放置块的内底壁搭接，所述移动壳体的上表面开设有凹槽，且凹槽的内壁固定连接有固定套，所述固定套的内壁滑动连接有焊枪。该船体结构件自动焊接装置，通过设置磁力转动辊，便于将移动壳体磁力吸附在管道上，同时伺服电机的启动使移动壳体绕管道转动，对管道焊接处进行焊接，从而不需要人工绕着管道进行焊接，有效降低工人的劳动强度，提升焊接效率。效率。效率。


技术研发人员：韩建桥 宋祥愉 陈文
受保护的技术使用者：武汉楚雄建桥工程有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/7/22