一种自适应夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹持工具，特别涉及一种自适应夹持机构。


背景技术：

2.目前有关“弹性夹持机构”方面的专利主要有以下共同特点：一是结构的主要构成有装夹主体、弹性套、法兰盘等类似于机床夹具的结构；二是此类机构主要用于夹持一些比较重的物件或者应用在工业特性比较重的场合。现有弹性夹持机构存在的缺点是：一是目前的弹性夹持机构结构上比较复杂且质量大；二是目前的相关弹性夹持机构应用的场合比较单一，比如大部分应用在工业化气息浓厚的车间等场合；三是加持机构多偏向于重刚性夹持，无法实现自适应同心，需要独立的同心安装机构。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自适应夹持机构，以解决现有的弹性夹持机构质量大、结构复杂、应用场合单一，不能很好的实现自适应同心，需要额外的同心机构的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种自适应夹持机构，包括主体和多个推力球头钉，其中主体为环形结构；
6.多个推力球头钉沿周向设置于主体的侧壁上，且各推力球头钉的前端由主体的内侧壁伸出，多个推力球头钉用于夹持位于主体内的物料。
7.所述主体的侧壁上沿周向均匀布设有多个螺纹孔，各螺纹孔的轴线沿径向设置；多个推力球头钉分别与各螺纹孔螺纹连接。
8.所述螺纹孔的外侧端设有加工平面。
9.所述推力球头钉包括外壳、弹簧及球体，其中外壳为圆柱体结构，且外表面设有外螺纹；外壳的一端沿轴向设有盲孔，该盲孔的外侧端口向内收缩形成收缩止口；
10.弹簧和球体由内到外容置于所述盲孔内，球体通过收缩止口限位。
11.所述球体为尼龙球。
12.所述外壳的另一端设有扳手沉孔。
13.所述主体的端面上沿径向设有走线槽。
14.所述主体的端面上设有至少两个对称布设的固定螺钉预埋槽，固定螺钉预埋槽的底部设有固定螺钉连接孔。
15.本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型结构非常简单，成本最低化，同时实现对物体的弹性自适应夹持，可以自动保持同心性无需增加额外的同心装配机构，一旦发生同心偏移就会克服弹性随动偏移，不会对物体产生任何损伤或损坏，同时夹持力可调，适用范围广。该机构可应用于产线、工装、机器人末端、笔夹等多种领域。
16.本实用新型在主体圆周径向均布多个螺纹孔，主体通过螺钉固定在其它平台上，主体表面开有槽口实现螺钉固定后螺帽不外漏，与外围设备或机构不干涉，同时留有走线
槽口，以方便被测物体线缆的顺利插拔。
17.本实用新型在主体圆周均布旋入推力球头钉，通过旋进深度调整推力大小，即实现夹持力可调，由于是尼龙球弹性接触，不会对物体表面造成损伤，同时又可以实现弹性自适应夹持，旋进深度相同夹持力相同，可以保证物体夹持的同心度。
附图说明
18.图1为本实用新型一种自适应夹持机构的结构示意图；
19.图2为本实用新型一种自适应夹持机构的的剖视图；
20.图3为本实用新型中推力球头钉的结构示意图；
21.图4为本实用新型夹持物料的示意图；
22.图中：1、主体，1-1、走线槽，1-2、固定螺钉预埋槽，1-3、螺纹孔，1-4、加工平面，2、推力球头钉，2-1、外壳，2-1-1、扳手沉孔，2-1-2、收缩止口，2-2、弹簧，2-3、球体。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
24.如图1-2所示，本实用新型提供的一种自适应夹持机构，包括主体1和多个推力球头钉2，其中主体1为环形结构；多个推力球头钉2沿周向设置于主体1的侧壁上，且各推力球头钉2的前端由主体1的内侧壁伸出，多个推力球头钉2用于夹持位于主体1内的物料。
25.本实用新型的实施例中，主体1的侧壁上沿周向均匀布设有多个螺纹孔1-3，各螺纹孔1-3的轴线沿径向设置；多个推力球头钉2分别与各螺纹孔1-3螺纹连接，多个推力球头钉2的轴线延长线汇聚在主体1的中心线上，因此可以自动保持同心性，无需增加额外的同心装配机。
26.进一步地，螺纹孔1-3的外侧端设有加工平面1-4，以方便推力球头钉2的安装及定位。
27.进一步地，主体1的端面上沿径向设有走线槽1-1，以方便被夹持物料的走线，不会干涉主体1两侧的安装平面与外部设备的连接。
28.进一步地，主体1的端面上设有至少两个对称布设的固定螺钉预埋槽1-2，固定螺钉预埋槽1-2的底部设有固定螺钉连接孔。固定螺钉连接孔通过固定螺钉与外部设备连接，固定螺钉隐藏在固定螺钉预埋槽1-2内。
29.如图2-3所示，本实用新型的实施例中，推力球头钉2包括外壳2-1、弹簧2-2及球体2-3，其中外壳2-1为圆柱体结构，且外表面设有外螺纹；外壳2-1的一端沿轴向设有盲孔，该盲孔的外侧端口向内收缩形成收缩止口2-1-2；弹簧2-2和球体2-3由内到外容置于盲孔内，球体2-3通过收缩止口2-1-2限位。弹簧2-2通过弹力将球体2-3部分顶出盲孔的外侧。
30.进一步地，球体2-3为尼龙球，采用尼龙球头夹持，软接触，耐磨，不会损伤物体表面，对物体保护性更好。通过尼龙球对待夹持物体进行顶紧夹持，推力球头钉2旋进的深度越大则克服弹簧产生更大的顶紧夹持力，同时因为是多点弹性顶紧，只要保证所有推力球头钉2旋进深度一致，即可保证物体的自适应同心夹持且不损坏物体表面。
31.进一步地，外壳2-1的另一端设有扳手沉孔2-1-1，以方便与扳手连接，通过扳手旋
进推力球头钉2。推力球头钉2进行弹性自适应夹持，通过调整推力球头钉2的旋进深度可调整夹持力的大小，适用于各种夹持场合。
32.综上，本实用新型提供的一种自适应夹持机构，在主体1径向均匀分布有加工平面1-4，加工平面1-4上加工螺纹孔1-3，主体1端面上预留走线槽1-1和固定螺钉预埋槽1-2，走线槽1-1方便夹持带有线缆的设备进行线缆插拔。当该机构采用固定螺钉与其它设备固定时，固定螺钉的螺帽预埋在固定螺钉预埋槽1-2里，不会干涉其它机构或设备。推力球头钉2旋进螺纹孔1-3内，用于物体夹持。推力球头钉2设计收缩止口2-1-2防止球体2-3滑出外壳2-1，球体2-3置于壳体2-1内并由弹簧2-2推出。通过调整推力球头钉2的旋进深度克服弹簧力产生更大的推力，即实现了物体的弹性加紧并且可以调整夹紧力的大小，同时又不会损伤物体表面。当多个推力球头钉2旋进深度保持一致时即实现了顶紧力矩一致，通过力矩扳手使多点夹持力相同，即可实现同心弹性夹持，无需使用额外的同心机构。由于是弹性夹持，当存在偏心或偏移量时，克服弹簧做随动偏移或偏心，不会对物体产生破坏，实现了自适应夹持。
33.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种自适应夹持机构，其特征在于，包括主体(1)和多个推力球头钉(2)，其中主体(1)为环形结构；多个推力球头钉(2)沿周向设置于主体(1)的侧壁上，且各推力球头钉(2)的前端由主体(1)的内侧壁伸出，多个推力球头钉(2)用于夹持位于主体(1)内的物料。2.根据权利要求1所述的自适应夹持机构，其特征在于，所述主体(1)的侧壁上沿周向均匀布设有多个螺纹孔(1-3)，各螺纹孔(1-3)的轴线沿径向设置；多个推力球头钉(2)分别与各螺纹孔(1-3)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的自适应夹持机构，其特征在于，所述螺纹孔(1-3)的外侧端设有加工平面(1-4)。4.根据权利要求1所述的自适应夹持机构，其特征在于，所述推力球头钉(2)包括外壳(2-1)、弹簧(2-2)及球体(2-3)，其中外壳(2-1)为圆柱体结构，且外表面设有外螺纹；外壳(2-1)的一端沿轴向设有盲孔，该盲孔的外侧端口向内收缩形成收缩止口(2-1-2)；弹簧(2-2)和球体(2-3)由内到外容置于所述盲孔内，球体(2-3)通过收缩止口(2-1-2)限位。5.根据权利要求4所述的自适应夹持机构，其特征在于，所述球体(2-3)为尼龙球。6.根据权利要求4所述的自适应夹持机构，其特征在于，所述外壳(2-1)的另一端设有扳手沉孔(2-1-1)。7.根据权利要求1所述的自适应夹持机构，其特征在于，所述主体(1)的端面上沿径向设有走线槽(1-1)。8.根据权利要求1所述的自适应夹持机构，其特征在于，所述主体(1)的端面上设有至少两个对称布设的固定螺钉预埋槽(1-2)，固定螺钉预埋槽(1-2)的底部设有固定螺钉连接孔。

技术总结
本实用新型涉及一种夹持工具，特别涉及一种自适应夹持机构。包括主体和多个推力球头钉，其中主体为环形结构；多个推力球头钉沿周向设置于主体的侧壁上，且各推力球头钉的前端由主体的内侧壁伸出，多个推力球头钉用于夹持位于主体内的物料。本实用新型结构非常简单，成本最低化，同时实现对物体的弹性自适应夹持，可以自动保持同心性无需增加额外的同心装配机构，一旦发生同心偏移就会克服弹性随动偏移，不会对物体产生任何损伤或损坏，同时夹持力可调，适用范围广。适用范围广。适用范围广。


技术研发人员：刘世昌 王冬雷 张建兵 韩伟 刘建凯 亓新伟
受保护的技术使用者：山东新松工业软件研究院股份有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/5/30