一种工件双向定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种工件双向定位机构。


背景技术：

2.近年来，随着智能制造技术发展日新月异，传统作业的自动化升级已经成为一种大趋势，各种自动化设备应运而生，而比较典型的如零件加工、装配、码垛等领域要想实现自动化就离不开工件的初始精准定位，而传统的工件定位往往需要两次定位动作，要分别对正向和侧向进行定位，当零件大小不同时，还需要调整固定工装的位置，并且经常因螺钉松动造成定位不准的问题，操作比较费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种工件双向定位机构，利用一套工装即可实现不同尺寸工件的正向和侧向双向同时定位，且工件可以存在一定偏差放入工作平台，兼容性强。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种工件双向定位机构，包括工作平台、侧滚轮和驱动偏摆机构，侧滚轮和驱动偏摆机构均设于所述工作平台上，工件放置于所述工作平台上，且驱动偏摆机构设于工件一角端，而工件不与所述驱动偏摆机构接触的侧边外侧均设有侧滚轮，所述驱动偏摆机构包括底板、气缸、推板和压板，其中底板设于所述工作平台上，气缸固装于所述底板上，推板与所述气缸缸杆端部连接，推板上设有第一铰接块与设于压板上的第二铰接块铰接相连，并且所述推板和压板之间设有弹簧，所述压板上设有压轮分别与工件不同侧边接触，所述底板上设有导向轴，且所述推板两端分别套装于对应侧的导向轴上。
6.所述侧滚轮包括滚轮支架和滚轮本体，所述滚轮支架上端设有两个滚轮安装板，且两个滚轮安装板之间设有滚轮本体。
7.所述底板上设有前安装板和后安装板，气缸的缸体前端与所述前安装板固连、后端与所述后安装板固连。
8.所述推板中部设有接头与所述气缸的缸杆端部连接，所述推板两端设有轴套分别套装于对应侧的导向轴上。
9.所述第一铰接块中部设有凹口，所述第二铰接块中部设有凸出部插入所述凹口中并通过铰轴与凹口上下两侧的侧壁连接。
10.所述推板和压板之间设有两个弹簧轴，且两个弹簧轴分设于第一铰接块两侧，弹簧套装于对应的弹簧轴上且一端与所述推板相抵、另一端与所述压板相抵。
11.所述压板两端均设有轮架，且所述轮架前端均设有压轮，并且两个压轮分别与工件的不同侧边相抵。
12.本实用新型的优点与积极效果为：
13.本实用新型解决了传统定位需要两套定位工装对正向和侧向分别定位的问题，本实用新型利用一套工装即可实现不同尺寸工件的正向和侧向双向同时定位，且驱动偏摆机
构的存在可以使工件存在一定偏差放入工作平台，兼容性强。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体示意图，
15.图2为图1中的侧滚轮结构示意图，
16.图3为图1中的驱动偏摆机构的立体示意图，
17.图4为图3中的偏摆组件示意图，
18.图5为图1中本实用新型的俯视图。
19.其中，1为工作平台，2为侧滚轮，201为滚轮支架，202为滚轮安装板，203为滚轮本体，3为驱动偏摆机构，301为底板，302为气缸，3021为后安装板，3022为前安装板，303为推板，3031为接头，3032为轴套，304为第一铰接块，305为第二铰接块，306为压板，3061为轮架，3062为压轮，307为导向轴，3071为后安装座，3072为前安装座，308为弹簧，309为铰轴，310为弹簧轴，4为工件。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
21.如图1～5所示，本实用新型包括工作平台1、侧滚轮2和驱动偏摆机构3，其中侧滚轮2和驱动偏摆机构3均设于所述工作平台1上，工件4放置于所述工作平台1上，且驱动偏摆机构3设于工件4一角端，而工件4不与所述驱动偏摆机构3接触的侧边外侧均设有侧滚轮2，所述驱动偏摆机构3包括底板301、气缸302、推板303和压板306，其中底板301设于所述工作平台1上，气缸302固装于所述底板301上，推板303与所述气缸302缸杆端部连接，推板303上设有第一铰接块304，压板306上设有第二铰接块305，且所述第一铰接块304与第二铰接块305铰接，所述压板306和推板303之间设有弹簧308，所述压板306上设有压轮3062与工件4接触，所述底板301上设有导向轴307，且所述推板303两端分别套装于对应侧的导向轴307上。
22.如图2所示，所述侧滚轮2包括滚轮支架201和滚轮本体203，所述滚轮支架201上端设有两个滚轮安装板202，且两个滚轮安装板202之间设有滚轮本体203。
23.如图1和图3～5所示，所述底板301上设有前安装板3022和后安装板3021，气缸302的缸体前端与所述前安装板3022固连、后端与所述后安装板3021固连。
24.如图1和图3～5所示，所述底板301上设有前安装座3072和后安装座3071，所述导向轴307前端与对应的前安装座3072固连、后端与对应的后安装座3071固连。
25.如图1和图3～5所示，所述推板303中部设有接头3031与所述气缸302的缸杆端部连接，所述推板303两端设有轴套3032分别套装于对应侧的导向轴307上。
26.如图4所示，所述第一铰接块304中部设有凹口，所述第二铰接块305中部设有凸出部插入所述凹口中并通过铰轴309与凹口上下两侧的侧壁连接，进而实现第一铰接块304和第二铰接块305的铰接相连。
27.如图4所示，所述推板303和压板306之间设有两个弹簧轴310，且两个弹簧轴310分设于第一铰接块304两侧，弹簧308套装于对应的弹簧轴310上且一端与所述推板303相抵、另一端与所述压板306相抵。
28.如图1和图3所示，所述压板306两端均设有轮架3061，且所述轮架3061前端均设有压轮3062，并且两个压轮3062分别与工件4的不同侧边相抵。
29.如图1所示，本实施例中共设有三个侧滚轮2，其中两个安装于工件4宽度方向一端、一个安装于工件4长度方向一端用于工件4的阻挡定位。
30.本实用新型的工作原理为：
31.当驱动偏摆机构3中的气缸302缩回时，推板303带动压板306及其上的压轮3062后退，此时压板306压缩弹簧308并处于与推板303平行状态，然后将工件4放入，然后如图5所示，气缸302伸出并驱动推板303前移，使压板306上的两个压轮3062与工件4的一个角端不同侧边抵接，也即图5所示的a、b处，而各个侧滚轮2则在c、d、e处限定工件4位置，由于推板303和压板306通过第一铰接块304和第二铰接块305铰接，工件4放入时可以存在一定偏差，不同规格的工件4放入时，某一个压轮，比如压轮a先接触工件4，压轮b与工件4还存在一定距离，此时滚轮d和滚轮e被靠紧，气缸302可以继续推出，使压轮a一侧的压缩弹簧308被压缩，驱动偏摆机构3生效，直至压轮b接触到工件4，滚轮c处靠紧，从而实现了工件4的正向和侧向双向同时定位。


技术特征：
1.一种工件双向定位机构，其特征在于：包括工作平台(1)、侧滚轮(2)和驱动偏摆机构(3)，侧滚轮(2)和驱动偏摆机构(3)均设于所述工作平台(1)上，工件(4)放置于所述工作平台(1)上，且驱动偏摆机构(3)设于工件(4)一角端，而工件(4)不与所述驱动偏摆机构(3)接触的侧边外侧均设有侧滚轮(2)，所述驱动偏摆机构(3)包括底板(301)、气缸(302)、推板(303)和压板(306)，其中底板(301)设于所述工作平台(1)上，气缸(302)固装于所述底板(301)上，推板(303)与所述气缸(302)缸杆端部连接，推板(303)上设有第一铰接块(304)与设于压板(306)上的第二铰接块(305)铰接相连，并且所述推板(303)和压板(306)之间设有弹簧(308)，所述压板(306)上设有压轮(3062)分别与工件(4)不同侧边接触，所述底板(301)上设有导向轴(307)，且所述推板(303)两端分别套装于对应侧的导向轴(307)上。2.根据权利要求1所述的工件双向定位机构，其特征在于：所述侧滚轮(2)包括滚轮支架(201)和滚轮本体(203)，所述滚轮支架(201)上端设有两个滚轮安装板(202)，且两个滚轮安装板(202)之间设有滚轮本体(203)。3.根据权利要求1所述的工件双向定位机构，其特征在于：所述底板(301)上设有前安装板(3022)和后安装板(3021)，气缸(302)的缸体前端与所述前安装板(3022)固连、后端与所述后安装板(3021)固连。4.根据权利要求1所述的工件双向定位机构，其特征在于：所述推板(303)中部设有接头(3031)与所述气缸(302)的缸杆端部连接，所述推板(303)两端设有轴套(3032)分别套装于对应侧的导向轴(307)上。5.根据权利要求1所述的工件双向定位机构，其特征在于：所述第一铰接块(304)中部设有凹口，所述第二铰接块(305)中部设有凸出部插入所述凹口中并通过铰轴(309)与凹口上下两侧的侧壁连接。6.根据权利要求1所述的工件双向定位机构，其特征在于：所述推板(303)和压板(306)之间设有两个弹簧轴(310)，且两个弹簧轴(310)分设于第一铰接块(304)两侧，弹簧(308)套装于对应的弹簧轴(310)上且一端与所述推板(303)相抵、另一端与所述压板(306)相抵。7.根据权利要求1所述的工件双向定位机构，其特征在于：所述压板(306)两端均设有轮架(3061)，且所述轮架(3061)前端均设有压轮(3062)，并且两个压轮(3062)分别与工件(4)的不同侧边相抵。

技术总结
本实用新型涉及一种工件双向定位机构，包括工作平台、侧滚轮和驱动偏摆机构，其中工件设于工作平台上，驱动偏摆机构设于工件一角端，工件不与驱动偏摆机构接触的侧边均设有侧滚轮，驱动偏摆机构包括底板、气缸、推板和压板，其中底板设于工作平台上，气缸固装于底板上，推板与气缸缸杆端部连接，压板上设有第一铰接块与设于推板上的第二铰接块铰接相连，压板和推板之间设有弹簧，压板上设有压轮分别与工件不同侧边接触，底板上设有导向轴，且推板两端分别套装于对应侧的导向轴上。本实用新型利用一套工装即可实现不同尺寸工件的正向和侧向双向同时定位，且工件可以存在一定偏差放入工作平台，兼容性强。兼容性强。兼容性强。


技术研发人员：张克溪 佟中华 刘一恒 刘双宁 李鹏 邵常群
受保护的技术使用者：山东新松工业软件研究院股份有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/6/1