一种旋转式大扭矩小型气动卡爪的制作方法

1.本实用新型属于启动夹爪技术领域，具体涉及一种旋转式大扭矩小型气动卡爪。


背景技术：

2.气动夹头是以压缩气体为动力源的夹头，在机械结构中，卡盘里用于卡主、夹持工件的零件，或把工件夹紧和定位的机床附件。大都360度均匀分布，使三个卡爪同时向中心靠近或退出完成工作；
3.传统气动卡爪或者结构小、扭矩小，扭矩大的相对结构庞大，不适用结构小、大扭矩的情况。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，具有结构简单，操作便易，只需普通气源，便可实现强力固定产品功能，提高工作效率。的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，气缸和夹爪，所述气缸一端固定设置有前板，且所述气缸输出端贯穿前板的表面，所述前板背离气缸的一端表面中间处通过螺钉水平安装有中板，所述中板背离前板的一端还通过螺钉固定安装有后板，所述中板输出端旋合安装有齿条，所述前板和后板对立面的还通过螺钉连接有顶板，所述顶板下方平行设置有底板，且所述底板的两端分别通过螺钉与前板、后板对立面下端固定连接，所述中板上端设置有齿轮组。
6.作为本实用新型的一种旋转式大扭矩小型气动卡爪优选技术方案，所述夹爪与齿轮组上端连轴固定且通过连轴贯穿设置在底板的外侧表面。
7.作为本实用新型的一种旋转式大扭矩小型气动卡爪优选技术方案，所述夹爪为两个设置并在气缸的控制下通过齿轮组向外90
°
撑开。
8.作为本实用新型的一种旋转式大扭矩小型气动卡爪优选技术方案，所述夹爪的卡边为菱形结构。
9.作为本实用新型的一种旋转式大扭矩小型气动卡爪优选技术方案，所述齿轮组与中板、底板过盈配合。
10.作为本实用新型的一种旋转式大扭矩小型气动卡爪优选技术方案，所述齿轮组与齿条的啮合将气缸的动力传输给两个夹爪。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用三层结构，利用气缸与齿轮组耦合，实现小结构、大扭矩的卡爪固定功能。包含顶板、中板、底板、前板、后板用螺纹连接固定，形成一个腔体。气缸与前板螺纹连接固定，齿轮组与中板、底板过盈配合，齿条与气缸螺纹连接固定。卡爪与齿轮组螺纹连接固定；气缸推动齿条，齿轮组传动，驱动两个卡爪反向旋转90
°
，使卡爪从中间撑开，卡爪的卡边使用菱形结构，撑开、顶住产品，实现固定功能；本实用新型，结构简单，操作便易，只需普通气源，便可实现强力固定产品功能，提
高工作效率。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的结构示意图；
15.图3为本实用新型局部分解的结构示意图；
16.图4为本实用新型图3仰视的结构示意图；
17.图5为本实用新型俯视的结构示意图；
18.图6为本实用新型俯视局部剖面的结构示意图；
19.图中：1、气缸；2、夹爪；3、中板；4、齿条；5、前板；6、顶板；7、齿轮组；8、后板；9、底板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，气缸1和夹爪2，气缸1一端固定设置有前板5，且气缸1输出端贯穿前板5的表面，前板5背离气缸1的一端表面中间处通过螺钉水平安装有中板3，中板3背离前板5的一端还通过螺钉固定安装有后板8，中板3输出端旋合安装有齿条4，前板5和后板8对立面的还通过螺钉连接有顶板6，顶板6下方平行设置有底板9，且底板9的两端分别通过螺钉与前板5、后板8对立面下端固定连接，中板3上端设置有齿轮组7，本实施例中7上端分为五个齿轮轴，其中有两个小齿轮轴，两个2分别固定在小齿轮轴的一端，7上端主动齿轮与4啮合，主动齿轮通过下端的从动齿轮啮合带动一个2一端固定的小齿轮轴转动，在转动小齿轮轴的另一端通过反向齿轮带动另一个小齿轮轴以及上端的2反向转动。
23.具体的，夹爪2与齿轮组7上端连轴固定且通过连轴贯穿设置在底板9的外侧表面。
24.具体的，夹爪2为两个设置并在气缸1的控制下通过齿轮组7向外90
°
撑开，本实施例中两个夹爪2撑开后呈180
°
开合。
25.具体的，夹爪2的卡边为菱形结构，本实施例中菱形卡边撑开、顶住产品，实现固定功能。
26.具体的，齿轮组7与中板3、底板9过盈配合，本实施例中通过中板3、底板9将中板3限位，以保证使用时传动的稳定性以及安全性。
27.具体的，齿轮组7与齿条4的啮合将气缸1的动力传输给两个夹爪2。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型采用三层结构，利用气缸与齿轮组耦合，实现小结构、大扭矩的卡爪固定功能。包含顶板6、中板3、底板9、前板5、后板9用螺
纹连接固定，形成一个腔体。气缸1与前板5螺纹连接固定，齿轮组7与中板3、底板9过盈配合，齿条4与气缸1螺纹连接固定。卡爪2与齿轮组7螺纹连接固定；使用时气缸1推动齿条4，齿轮组7传动，驱动两个卡爪2反向旋转90
°
，使卡爪从中间撑开，卡爪的卡边使用菱形结构，撑开、顶住产品，实现固定功能；本实用新型，结构简单，操作便易，只需普通气源，便可实现强力固定产品功能，提高工作效率。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，气缸(1)和夹爪(2)，其特征在于：所述气缸(1)一端固定设置有前板(5)，且所述气缸(1)输出端贯穿前板(5)的表面，所述前板(5)背离气缸(1)的一端表面中间处通过螺钉水平安装有中板(3)，所述中板(3)背离前板(5)的一端还通过螺钉固定安装有后板(8)，所述中板(3)输出端旋合安装有齿条(4)，所述前板(5)和后板(8)对立面的还通过螺钉连接有顶板(6)，所述顶板(6)下方平行设置有底板(9)，且所述底板(9)的两端分别通过螺钉与前板(5)、后板(8)对立面下端固定连接，所述中板(3)上端设置有齿轮组(7)。2.根据权利要求1所述的一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，其特征在于：所述夹爪(2)与齿轮组(7)上端连轴固定且通过连轴贯穿设置在底板(9)的外侧表面。3.根据权利要求1所述的一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，其特征在于：所述夹爪(2)为两个设置并在气缸(1)的控制下通过齿轮组(7)向外90
°
撑开。4.根据权利要求1所述的一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，其特征在于：所述夹爪(2)的卡边为菱形结构。5.根据权利要求1所述的一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，其特征在于：所述齿轮组(7)与中板(3)、底板(9)过盈配合。6.根据权利要求1所述的一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，其特征在于：所述齿轮组(7)与齿条(4)的啮合将气缸(1)的动力传输给两个夹爪(2)。

技术总结
本实用新型属于启动夹爪技术领域，尤其为一种旋转式大扭矩小型气动卡爪，气缸和夹爪，所述气缸一端固定设置有前板，且所述气缸输出端贯穿前板的表面，实用新型采用三层结构，利用气缸与齿轮组耦合，实现小结构、大扭矩的卡爪固定功能。包含顶板、中板、底板、前板、后板用螺纹连接固定，形成一个腔体。气缸与前板螺纹连接固定，齿轮组与中板、底板过盈配合，齿条与气缸螺纹连接固定。卡爪与齿轮组螺纹连接固定；气缸推动齿条，齿轮组传动，驱动两个卡爪反向旋转90


技术研发人员：李俊
受保护的技术使用者：苏州德润精密制造有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/6/1