技术特征：
1.一种卧式摩托车架自动校正设备，其特征在于：包括工作台(1)，以及设在工作台(1)上用来对车架进行基准定位的车架基准定位总成(4)，用来对前立管进行整体和扭偏整形的前立管校正总成(2)和用来对尾部进行整体和高低偏整形的尾部校正总成(3)，所述车架基准定位总成(4)设在前立管校正总成(2)和尾部校正总成(3)之间，所述前立管校正总成(2)包括前立管校正基架(21)、前立管预定位机构(22)、前立管整体偏校正机构(23)、前立管扭偏校正机构(24)和前立管检测机构(25)，所述前立管校正基架(21)和前立管预定位机构(22)均设在工作台(1)上，所述前立管整体偏校正机构(23)和前立管检测机构(25)均设在前立管校正基架(21)上，所述前立管扭偏校正机构(24)与前立管整体偏校正机构(23)转动连接，且前立管预定位机构(22)设在前立管扭偏校正机构(24)的外侧，所述前立管检测机构(25)的检测部位位于前立管扭偏校正机构(24)的上方，所述尾部校正总成(3)包括尾部校正基架(31)、尾部上下校正机构(32)、尾部前后校正机构(33)和尾部上下校正检测仪(34)，所述尾部校正基架(31)设在工作台(1)上，所述尾部上下校正机构(32)和尾部上下校正检测仪(34)均设在尾部校正基架(31)上，且尾部前后校正机构(33)与尾部上下校正机构(32)装配连接，所述尾部上下校正检测仪(34)位于尾部前后校正机构(33)的上方。2.根据权利要求1所述的卧式摩托车架自动校正设备，其特征在于：所述前立管整体偏校正机构(23)包括第一伺服电机(230)、第一滚珠丝杆(231)、第一连接座(232)和立板(233)，所述第一伺服电机(230)安装在前立管校正基架(21)的顶部，且第一伺服电机(230)的输出轴通过减速机与第一滚珠丝杆(231)的一端传动连接，第一滚珠丝杆(231)的另一端与前立管校正基架(21)转动连接，所述第一连接座(232)与第一滚珠丝杆(231)固定连接，所述立板(233)与第一连接座(232)固定连接，且立板(233)的两端通过导轨与前立管校正基架(21)滑动配合，所述前立管扭偏校正机构(24)包括扭偏校正板(240)、第一伺服电缸(241)、第一气缸(242)、第一气缸座(243)和校正棒(244)，所述扭偏校正板(240)通过轴承与立板(233)转动连接，所述第一伺服电缸(241)安装在立板(233)上，且第一伺服电缸(241)的动力输出部与扭偏校正板(240)转动连接，所述扭偏校正板(240)上设有两个分开布置的第一气缸座(243)，且每个第一气缸座(243)上设有用来定位夹持前立管的前立管定位轴套(245)，其中一个第一气缸座(243)的内侧面设有前立管基准定位板(2412)，所述第一气缸(242)固定在第一气缸座(243)上，所述第一气缸(242)的顶杆上设有校正棒(244)，且两个第一气缸(242)上的校正棒(244)同轴，所述校正棒(244)位于前立管定位轴套(245)内，驱动第一气缸(242)时，所述第一气缸(242)的顶杆带动校正棒(244)穿出前立管定位轴套(245)并插入抵接在前立管定位轴套(245)的前立管内部，所述前立管预定位机构(22)包括前立管预定位气缸(220)、前立管预定位气缸座(221)和第一导向机构(223)，所述前立管预定位气缸座(221)安装在工作台(1)上并位于两个第一气缸座(243)之间下方，所述前立管预定位气缸(220)设在前立管预定位气缸座(221)上，所述第一导向机构(223)与前立管预定位气缸座(221)滑动配合，且前立管预定位气缸(220)的顶杆与第一导向机构(223)固定连接，所述前立管检测机构(25)包括激光在线形状测量仪(250)和第一安装臂(251)，所述第一安装臂(251)设在前立管校正基架(21)上，且激光在线形状测量仪(250)固定在第一安装
臂(251)上，并位于两个第一气缸座(243)之间上方。3.根据权利要求2所述的卧式摩托车架自动校正设备，其特征在于：所述第一气缸座(243)的顶部设有调节板(2411)，所述调节板(2411)上具有腰圆形调节孔，所述第一气缸座(243)的内部设有轴套座(246)和多个调整块(247)，且轴套座(246)通过调节板(2411)的腰圆形调节孔内的紧固件与第一气缸座(243)可拆卸连接，所述调整块(247)与轴套座(246)抵接，所述前立管定位轴套(245)设在轴套座(246)上，所述第一气缸座(243)的外侧壁上设有安装板(248)，所述第一气缸(242)固定在安装板(248)上。4.根据权利要求1所述的卧式摩托车架自动校正设备，其特征在于：所述前立管扭偏校正机构(24)上还设有手动检测前立管校正仪(26)，所述手动检测前立管校正仪(26)包括前立管校正底座(260)、立柱(261)、滑动调节块(262)和前立管校正检测板(263)，所述前立管校正底座(260)设在前立管扭偏校正机构(24)上，且立柱(261)与前立管校正底座(260)可拆卸连接，所述前立管校正检测板(263)与滑动调节块(262)固定连接，且滑动调节块(262)套装在立柱(261)上并通过紧固螺钉紧定为一体。5.根据权利要求2所述的卧式摩托车架自动校正设备，其特征在于：所述第一伺服电缸(241)通过托举架(249)安装在立板(233)上，且第一伺服电缸(241)的动力输出部设有第二连接座(2410)，所述第二连接座(2410)通过转轴与扭偏校正板(240)转动连接。6.根据权利要求1所述的卧式摩托车架自动校正设备，其特征在于：所述车架基准定位总成(4)包括基准定位基架(41)、气液增压缸(42)、上定位压头(43)、下定位销轴(44)、下定位气缸(45)、定位块(46)、下定位基座(47)、车架支撑气缸(48)和基准预定位气缸(411)，所述气液增压缸(42)安装在基准定位基架(41)的顶部，所述定位块(46)固定在基准定位基架(41)的中部，所述气液增压缸(42)的顶杆与上定位压头(43)固定连接，且上定位压头(43)上设有上基准定位轴(431)，所述工作台(1)上设有下定位气缸(45)和下定位基座(47)，所述下定位气缸(45)的顶杆上设有下定位销轴(44)，且下定位销轴(44)能穿过下定位基座(47)与上基准定位轴(431)同轴，所述定位块(46)上设有基准预定位气缸(411)，所述工作台(1)上设有的支撑座(49)上且位于下定位基座(47)的外侧设有车架支撑气缸(48)，所述支撑座(49)上设有第二导向机构(410)，且车架支撑气缸(48)的顶杆与第二导向机构(410)固定连接。7.根据权利要求1所述的卧式摩托车架自动校正设备，其特征在于：所述尾部上下校正机构(32)包括第二伺服电机(320)、第二滚珠丝杆(321)和尾部上下校正基座(322)，所述第二伺服电机(320)安装在尾部校正基架(31)的顶部，且第二伺服电机(320)的动力输出轴通过减速机与第二滚珠丝杆(321)的一端传动连接，所述尾部上下校正基座(322)设在尾部校正基架(31)的内部，所述第二滚珠丝杆(321)的另一端与尾部上下校正基座(322)传动连接，且尾部上下校正基座(322)的两端分别通过导轨与尾部校正基架(31)滑动配合，所述尾部校正基架(31)与工作台(1)转动连接，并通过紧固件将尾部校正基架(31)与工作台(1)连为一体，所述尾部前后校正机构(33)包括第二伺服电缸(330)、前后校正机械臂(331)、前后校正机械爪手(332)、前后校正支架(333)和尾部前后校正检测机构(35)，所述前后校正支架(333)安装在尾部上下校正基座(322)上，所述前后校正支架(333)上设有两个且呈上下布置的前后校正机械臂(331)，且前后校正机械臂(331)与前后校正支架(333)滑动配合，每一
个前后校正机械臂(331)的一端均设有与其转动连接的前后校正机械爪手(332)，所述前后校正支架(333)的尾部设有两个第二伺服电缸(330)，每个第二伺服电缸(330)的动力输出部分别与对应的前后校正机械臂(331)传动连接，所述尾部前后校正检测机构(35)设在尾部上下校正基座(322)上，且尾部前后校正检测机构(35)位于两个前后校正机械臂(331)之间，所述尾部上下校正检测仪(34)包括第一位移传感器(340)和第二安装臂(341)，所述第二安装臂(341)的一端固定在尾部校正基架(31)上，所述第一位移传感器(340)设在第二安装臂(341)的另一端并位于前后校正机械爪手(332)的上方。8.根据权利要求7所述的卧式摩托车架自动校正设备，其特征在于：所述尾部前后校正检测机构(35)包括支座(350)、位移传感器安装板(351)、导向轴(352)、第二位移传感器(353)和防护板(354)，所述尾部上下校正基座(322)的两端分别设有支座(350)，所述位移传感器安装板(351)通过导向轴(352)与两个支座(350)连为一体，所述位移传感器安装板(351)上装有两个且呈上下布置的第二位移传感器(353)，所述防护板(354)设在两个第二位移传感器(353)的外侧面并与位移传感器安装板(351)可拆卸连接。9.根据权利要求1所述的卧式摩托车架自动校正设备，其特征在于：所述工作台(1)上且位于车架基准定位总成(4)和尾部校正总成(3)之间设有搁脚安装座校正机构(5)，所述搁脚安装座校正机构(5)包括第三伺服电缸(51)、搁脚安装座校正板(52)、校正座安装板(53)、滑块(54)、搁脚安装座校正基架(55)和搁脚安装座校正检测机构(56)，所述第三伺服电缸(51)安装在搁脚安装座校正基架(55)的顶部，且第三伺服电缸(51)的动力输出部与校正座安装板(53)传动连接，所述校正座安装板(53)的背面设有滑块(54)，且滑块(54)通过直线导轨与搁脚安装座校正基架(55)滑动配合，所述搁脚安装座校正板(52)固定在校正座安装板(53)上，且搁脚安装座校正板(52)上设有两个呈上下布置且用来对搁脚安装座定位的定位轴(521)，所述搁脚安装座校正检测机构(56)设在搁脚安装座校正基架(55)上，并位于搁脚安装座校正板(52)的上方。10.根据权利要求9所述的卧式摩托车架自动校正设备，其特征在于：所述搁脚安装座校正检测机构(56)包括第三位移传感器(560)和位移传感器安装座(561)，所述位移传感器安装座(561)设在搁脚安装座校正基架(55)上，所述第三位移传感器(560)固定在位移传感器安装座(561)上。
技术总结
本实用新型涉及一种卧式摩托车架自动校正设备，包括工作台，以及设在工作台上的车架基准定位总成，前立管校正总成和尾部校正总成，所述车架基准定位总成设在前立管校正总成和尾部校正总成之间，所述前立管校正总成包括设在工作台上的前立管校正基架，以及设在前立管校正基架上的整体偏校正机构和扭偏校正机构，扭偏校正机构与整体偏校正机构转动连接，所述尾部校正总成包括设在工作台上的尾部校正基架，以及设在尾部校正基架上的尾部上下校正机构和尾部前后校正机构，尾部上下校正机构设在尾部校正基架上。本实用新型不仅能减小占用空间、结构简化后能适用多种不同车型的摩托车架的校正，而且校正精度比以往高，以及校正效率也得到了大大的提高。效率也得到了大大的提高。效率也得到了大大的提高。
技术研发人员：王建辉 刘仕福
受保护的技术使用者：常州豪爵铃木摩托车有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/12/19