一种双机头H型钢角缝智能清根机的制作方法

一种双机头h型钢角缝智能清根机
技术领域
1.本实用新型属于清根机技术领域，具体涉及一种双机头h型钢角缝智能清根机。


背景技术：

2.金属加工行业中，对于焊缝的清根通常是用碳弧气刨，其工作原理是使用石墨棒或碳棒与工件间产生的电弧将金属熔化，并用压缩空气将其吹掉，实现在金属表面上加工沟槽的方法，从而实现对焊缝的清根，这种清根方法灵活性大、操作简便，可清楚观察焊缝的形状和深度，但是，现有的清根方式也有很多弊端，例如：产生烟雾、噪音较大、粉尘污染、弧光辐射、对操作者的技术要求高，不符合现有的节能环保的生产理念等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双机头h型钢角缝智能清根机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双机头h型钢角缝智能清根机，包括钢轨，所述钢轨的上部通过行走轮总成滑动连接龙门机架总成，所述龙门机架总成的上部通过上下调节装置与左右调节装置连接铣刀支撑板，所述铣刀支撑板的前部设置有铣头总成，所述铣头总成设置在h型钢的内侧，且所述h型钢配合设置在h型钢架内侧；
5.作为一种优选的实施方式，所述上下调节装置包括刀头纵向丝杠固定件、刀头纵向调节丝杠、刀头横向调节丝杠、刀头横向调节丝杠固定件、刀头横向移动滑块与刀头纵向移动滑块，所述刀头纵向丝杠固定件通过刀头纵向调节丝杠连接刀头纵向移动滑块，所述刀头横向调节丝杠通过刀头横向调节丝杠固定件连接刀头横向移动滑块，且刀头横向移动滑块与刀头纵向移动滑块配合交错滑动。
6.作为一种优选的实施方式，所述行走轮总成包括行走轮支架、轮轴、行走轮、减速机与变频电机，所述行走轮支架通过轮轴设置在行走轮的两侧，并且行走轮支架的外侧设置有减速机与变频电机。
7.作为一种优选的实施方式，所述铣头总成包括驱动电机、驱动电机输出轴与铣头，所述驱动电机通过驱动电机输出轴与铣头驱动连接。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.该一种双机头h型钢角缝智能清根机，在对焊缝清铣时，通过龙门支架总成上调节装置可以对铣刀支撑板进行位置的调节，实现铣刀头在横向和纵向的调节，对准焊缝，从而可以提高焊缝清铣的质量，确保铣头沿角缝轨迹铣削，保持铣削深度的一致，坡口形状的规范，行走轮总成是电机通过减速机直接驱动轮轴实现行走轮转动，从而实现整个清铣机的行走，配合铣刀完成整条焊缝的清铣；
10.该一种双机头h型钢角缝智能清根机，将碳弧气刨的热加工工艺转变为铣刀直接清铣的冷加工工艺，简化了加工工艺，提高了生产效率，节约了生产成本，而且大大提高了生产质量，完全可以满足生产需求，使生产变得简单、高效，采用双机头h型钢角缝智能清根
机，焊缝清铣的质量和效率得到了保障。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型铣头总成示意图；
13.图3为本实用新型上下调节装置与左右调节装置示意图；
14.图4为本实用新型行走轮总成示意图。
15.图中：1、钢轨；2、h型钢；3、铣头总成；31、驱动电机； 32、驱动电机输出轴；33、铣头；4、上下调节装置；41、刀头纵向丝杠固定件；42、刀头纵向调节丝杠；43、刀头横向调节丝杠；44、刀头横向调节丝杠固定件；45、刀头横向移动滑块；46、刀头纵向移动滑块；5、左右调节装置；6、铣刀支撑板；7、龙门机架总成；8、行走轮总成；81、行走轮支架；82、轮轴；83、行走轮；84、减速机；85、变频电机；9、h型钢架。
具体实施方式
16.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
17.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
18.结合图1-2所示，本实用新型提供一种双机头h型钢角缝智能清根机，包括钢轨1、h型钢2、铣头总成3、上下调节装置4、左右调节装置5、铣刀支撑板6、龙门机架总成7、行走轮总成8和h型钢架9，钢轨1的上部通过行走轮总成8滑动连接龙门机架总成7，龙门机架总成7的上部通过上下调节装置4与左右调节装置5连接铣刀支撑板6，铣刀支撑板6的前部设置有铣头总成3，铣头总成3设置在h型钢2的内侧，且h型钢2配合设置在h型钢架9内侧，铣头总成3包括驱动电机31、驱动电机输出轴32与铣头33，驱动电机31通过驱动电机输出轴32与铣头33驱动连接。
19.结合图3-4所示，上下调节装置4包括刀头纵向丝杠固定件41、刀头纵向调节丝杠42、刀头横向调节丝杠43、刀头横向调节丝杠固定件44、刀头横向移动滑块45与刀头纵向移动滑块46，刀头纵向丝杠固定件41通过刀头纵向调节丝杠42连接刀头纵向移动滑块46，刀头横向调节丝杠43通过刀头横向调节丝杠固定件44连接刀头横向移动滑块45，且刀头横向移动滑块45与刀头纵向移动滑块46配合交错滑动，行走轮总成8包括行走轮支架81、轮轴82、行走轮83、减速机84与变频电机85，行走轮支架81通过轮轴82设置在行走轮83的两侧，并且行走轮支架81的外侧设置有减速机84与变频电机85。
20.具体的，一种双机头h型钢角缝智能清根机，通过调节上下调节装置4中刀头纵向移动滑块46和左右调节装置5中刀头横向移动滑块45来实现铣头33与h型钢2焊缝的对准，保证铣头33轴线与h型钢2焊缝接触并垂直，工件h型钢2放置在h型钢架9上，行走轮83是变频电机85通过减速机84直驱轮轴82，使行走轮83在钢轨1内行走，实现整个清根机的行走，完成整条焊缝的清铣，清铣角缝所用的方式是用动力轴带动清铣头转动，铣刀33对角缝进行清铣，同时铣削清根坡口大小可以通过换刀头改变，调节方式是通过电机驱动刀头纵向调节丝杠42与刀头横向调节丝杠43，实现对铣头总成3的上下左右位置的调节，从而实现对
角缝轨迹的根踪和坡口深度与形状的规范和一致，行走轮总成8用于整个装置移动以及铣头33的走刀量，可以接收激光跟踪控制信号，确保走刀路径与焊缝一致。
21.综合上述一种双机头h型钢角缝智能清根机，可快速高效的同时清铣两条h型钢角缝，利用上下、左右激光跟踪，准确高质量的清铣h型钢角缝。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种双机头h型钢角缝智能清根机，包括钢轨（1），其特征在于：所述钢轨（1）的上部通过行走轮总成（8）滑动连接龙门机架总成（7），所述龙门机架总成（7）的上部通过上下调节装置（4）与左右调节装置（5）连接铣刀支撑板（6），所述铣刀支撑板（6）的前部设置有铣头总成（3），所述铣头总成（3）设置在h型钢（2）的内侧，且所述h型钢（2）配合设置在h型钢架（9）内侧。2.根据权利要求1所述的一种双机头h型钢角缝智能清根机，其特征在于：所述铣头总成（3）包括驱动电机（31）、驱动电机输出轴（32）与铣头（33），所述驱动电机（31）通过驱动电机输出轴（32）与铣头（33）驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种双机头h型钢角缝智能清根机，其特征在于：所述上下调节装置（4）包括刀头纵向丝杠固定件（41）、刀头纵向调节丝杠（42）、刀头横向调节丝杠（43）、刀头横向调节丝杠固定件（44）、刀头横向移动滑块（45）与刀头纵向移动滑块（46），所述刀头纵向丝杠固定件（41）通过刀头纵向调节丝杠（42）连接刀头纵向移动滑块（46），所述刀头横向调节丝杠（43）通过刀头横向调节丝杠固定件（44）连接刀头横向移动滑块（45），且刀头横向移动滑块（45）与刀头纵向移动滑块（46）配合交错滑动。4.根据权利要求1所述的一种双机头h型钢角缝智能清根机，其特征在于：所述行走轮总成（8）包括行走轮支架（81）、轮轴（82）、行走轮（83）、减速机（84）与变频电机（85），所述行走轮支架（81）通过轮轴（82）设置在行走轮（83）的两侧，并且行走轮支架（81）的外侧设置有减速机（84）与变频电机（85）。

技术总结
本实用新型属于清根机技术领域，一种双机头H型钢角缝智能清根机，包括钢轨、H型钢、铣头总成、上下调节装置、左右调节装置、铣刀支撑板、龙门机架总成、行走轮总成和H型钢架，所述钢轨的上部通过行走轮总成滑动连接龙门机架总成，所述龙门机架总成的上部通过上下调节装置与左右调节装置连接铣刀支撑板，所述铣刀支撑板的前部设置有铣头总成，所述铣头总成设置在H型钢的内侧，且所述H型钢配合设置在H型钢架内侧；本实用新型的双机头H型钢角缝智能清根机，采用铣削加工方式清铣角缝，相对传统的碳弧气刨加工工艺，提高了H型钢角缝清铣的质量和效率，绿色环保。绿色环保。绿色环保。


技术研发人员：张新宇 于双 张林 胡庚乐 张亚新 汪梦 韩明顺 张松 韩乐强 刘光生
受保护的技术使用者：山东东研智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/6/7