一种四轴螺丝锁附设备的制作方法

1.本实用新型属于螺丝锁附技术领域，尤其涉及一种四轴螺丝锁附设备。


背景技术：

2.在电子加工行业以及机械行业中，对于零部件的生产加工制造，需要大量使用螺丝作为紧固件。
3.传统的螺丝锁附方式为人工操作，为了能够迅速实现螺丝的锁附，提高效率，在零件的流水线加工过程中，需往往是采用气吸式锁附机对螺丝进行锁附，这种方式需要频繁去取料点对螺丝进行取料，再进行锁附，造成时间浪费，影响锁附效率，因此传统的锁附方式难以满足现代化高速生产的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种四轴螺丝锁附设备，以解决现有技术中存在的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种四轴螺丝锁附设备，包括机箱、位于所述机箱上的驱动模组以及对工件进行锁附的锁附组件；其中：
6.所述驱动模组数量为至少两组且位于机箱上呈平行设置，所述驱动模组上设置有对工件进行承载的载具，所述载具沿所述驱动模组长度方向进行运动；
7.所述锁附组件包括安装架、位于所述安装架上的x轴模组、沿所述x轴模组长度方向进行运动的z轴模组以及沿所述z轴模组长度方向进行运动的锁附电批，所述锁附电批对载具上的工件进行螺丝锁附。
8.本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动模组、x轴模组以及z轴模组均为伺服电机直线模组。
9.本实用新型一个较佳实施例中，所述锁附电批通过安装块与所述z轴模组连接，所述锁附电批包括锁附电机与位于所述锁附电机转轴端的锁附起子。
10.本实用新型一个较佳实施例中，所述安装块上设置有加强组件，所述加强组件包括驱动气缸与位于所述驱动气缸活塞杆端的驱动杆，所述驱动杆外表面设置有加强弹簧。
11.本实用新型一个较佳实施例中，所述安装块底端设置有入料鳄鱼嘴，所述入料鳄鱼嘴进行螺丝供料。
12.本实用新型一个较佳实施例中，所述载具上设有对工件进行安装的料腔。
13.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
14.(1)本实用新型在机箱、驱动模组以及锁附组件的配合作用下，实现了对螺丝的快速锁附，无需频繁对螺丝进行取料，进而大大节省了锁附时间，提高了锁附效率；
15.(2)加强组件的存在，能够在螺丝锁附过程中对锁附起子进行柔性增强，以保证螺丝的锁附效果。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
17.图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；
19.图3为图2中a部放大图；
20.图4为图2的主视图；
21.图中：1、机箱；2、驱动模组；3、锁附组件；31、安装架；32、x轴模组；33、z轴模组；34、锁附电批；341、锁附电机；342、锁附起子；4、载具；5、安装块；6、加强组件；61、驱动气缸；62、驱动杆；7、加强弹簧；8、入料鳄鱼嘴。
具体实施方式
22.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
23.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
24.结合图1与图2所示，一种四轴螺丝锁附设备，包括机箱1、位于机箱1上的驱动模组2以及对工件进行锁附的锁附组件3。
25.结合图2与图4所示，驱动模组2数量为至少两组且位于机箱1上呈平行设置，驱动模组2上设置有对工件进行承载的载具4，载具4上设有对工件进行安装的料腔，载具4沿驱动模组2长度方向进行运动，将工件放置在载具4的料腔内之后，驱动模组2能够驱动载具4进行运动，使载具4根据工件的锁附需求，处于最佳锁附位置，保证锁附效果。
26.结合图2与图3所示，锁附组件3包括安装架31、位于安装架31上的x轴模组32、沿x轴模组32长度方向进行运动的z轴模组33以及沿z轴模组33长度方向进行运动的锁附电批34，锁附电批34对载具4上的工件进行螺丝锁附，锁附电批34通过安装块5与z轴模组33连接，锁附电批34包括锁附电机341与位于锁附电机341转轴端的锁附起子342，初始状态下，x轴模组32对z轴模组33以及锁附电批34的位置进行调整，当锁附电批34的位置与工件待锁附位置对应时，螺丝上料，处于待锁附位置时，由z轴模组33驱动锁附电批34进行运动，锁附电批34将螺丝锁附在工件上即可，锁附电批34在锁附过程中，由锁附电批34的锁附起子342与螺丝直接接触，而后锁附电批34的锁附电机341驱动锁附起子342进行转动，对螺丝进行锁附操作。
27.在本实施例中，驱动模组2、x轴模组32以及z轴模组33均为伺服电机直线模组。
28.如图3所示，安装块5上设置有加强组件6，加强组件6包括驱动气缸61与位于驱动
气缸61活塞杆端的驱动杆62，驱动杆62外表面设置有加强弹簧7，在螺丝进行锁附过程中，驱动气缸61带动驱动杆62进行运动，加强弹簧7受压，对锁附电批34增强稳定性，进而加强锁附电批34的锁附效果，因此，加强组件6的存在，能够在螺丝锁附过程中对锁附起子342进行柔性增强，以保证螺丝的锁附效果。
29.在本实施例中，安装块5底端设置有入料鳄鱼嘴8，入料鳄鱼嘴8进行螺丝供料，进而实现螺丝的连续锁附。
30.总而言之，本实用新型在机箱1、驱动模组2以及锁附组件3的配合作用下，实现了对螺丝的快速锁附，无需频繁对螺丝进行取料，进而大大节省了锁附时间，提高了锁附效率。
31.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。


技术特征：
1.一种四轴螺丝锁附设备，其特征在于，包括机箱、位于所述机箱上的驱动模组以及对工件进行锁附的锁附组件；其中：所述驱动模组数量为至少两组且位于机箱上呈平行设置，所述驱动模组上设置有对工件进行承载的载具，所述载具沿所述驱动模组长度方向进行运动；所述锁附组件包括安装架、位于所述安装架上的x轴模组、沿所述x轴模组长度方向进行运动的z轴模组以及沿所述z轴模组长度方向进行运动的锁附电批，所述锁附电批对载具上的工件进行螺丝锁附。2.根据权利要求1所述的四轴螺丝锁附设备，其特征在于，所述驱动模组、x轴模组以及z轴模组均为伺服电机直线模组。3.根据权利要求1所述的四轴螺丝锁附设备，其特征在于，所述锁附电批通过安装块与所述z轴模组连接，所述锁附电批包括锁附电机与位于所述锁附电机转轴端的锁附起子。4.根据权利要求3所述的四轴螺丝锁附设备，其特征在于，所述安装块上设置有加强组件，所述加强组件包括驱动气缸与位于所述驱动气缸活塞杆端的驱动杆，所述驱动杆外表面设置有加强弹簧。5.根据权利要求3所述的四轴螺丝锁附设备，其特征在于，所述安装块底端设置有入料鳄鱼嘴，所述入料鳄鱼嘴进行螺丝供料。6.根据权利要求1所述的四轴螺丝锁附设备，其特征在于，所述载具上设有对工件进行安装的料腔。

技术总结
本实用新型公开了一种四轴螺丝锁附设备，包括机箱、位于所述机箱上的驱动模组以及对工件进行锁附的锁附组件；所述驱动模组数量为至少两组且位于机箱上呈平行设置，所述驱动模组上设置有对工件进行承载的载具，所述载具沿所述驱动模组长度方向进行运动；所述锁附组件包括安装架、位于所述安装架上的X轴模组、沿所述X轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及沿所述Z轴模组长度方向进行运动的锁附电批，所述锁附电批对载具上的工件进行螺丝锁附。本实用新型在机箱、驱动模组以及锁附组件的配合作用下，实现了对螺丝的快速锁附，无需频繁对螺丝进行取料，进而大大节省了锁附时间，提高了锁附效率。附效率。附效率。


技术研发人员：方涛 周皓文
受保护的技术使用者：苏州知明自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/9/13