1.本实用新型涉及水口废料去除设备领域技术，尤其是指一种全自动去除水口废料机，其主要应用于合金压铸件或塑胶压铸注塑件。
背景技术：
2.在合金盖子的生产过程中，其在成型加工设备成型制作出来后因成型加工设计需求会在产品中携带水口废料，如此，为了能使产品加工完成，需要对带有水口废料的产品进行去除水口废料的工序，而现有针对合金盖子的水口废料去除，通常采用人工的方式或者采用半自动去除设备进行水口废料的去除，而现有的水口废料去除设备存在，需要人工参与产品的上下料、搬运、定位等工序，导致人工参与度高，人力成本高，自动化程度较低，以及，现有的水口废料去除设备在去除的过程中，无法对合金盖子的水口进行很好地夹持定位，影响水口废料的去除，且水口去除后需要人工取出，无法实现自动取出水口，以及，无法实现产品去除水口废料后的自动叠料，需要人工的方式对产品进行一个一个地放置于托盘中，大大降低了生产效率。
3.因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动去除水口废料机，其实现了水口废料的自动化去除设计，提高了自动化程度，减少了人工成本，降低了生产成本，提高了生产效率，保证了水口废料去除的稳定性。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种全自动去除水口废料机，包括用于输送产品的输送机构、用于移动产品的移动机构、用于对产品进行去除水口废料的铣刀机构、用于输送承载产品的托盘的放料机构，该移动机构往复运动于输送机构、铣刀机构、放料机构之间；
7.该铣刀机构包括用于夹取废料的废料夹取组件及用于去除水口废料的铣刀组件，该废料夹取组件包括夹取件及夹取驱动单元，该夹取驱动单元驱动夹取件对废料进行夹取或释放，该铣刀组件包括铣刀、铣刀驱动单元及用于定位产品的定位机构，该铣刀驱动单元驱动铣刀旋转以对定位于定位机构上的产品进行去除水口废料；
8.该移动机构包括移料机械手及驱动移料机械手移动的移料驱动机构，该移料机械手具有用于夹持固定产品的夹持件。
9.作为一种优选方案，所述废料夹取组件包括夹取座及固定于夹取座上的横向移动组件，所述横向移动组件包括横向移动块及驱动横向移动块移动的横向移动驱动单元，所述夹取驱动单元固定于横向移动块上，所述夹取件连接于夹取驱动单元。
10.作为一种优选方案，所述铣刀组件包括铣刀座，所述定位机构固定于铣刀座上，所述铣刀座上设置有直线轴承座组件，所述定位机构包括用于定位产品的定位柱，所述定位柱的上下两端分别穿过直线轴承座组件的上下两端；所述铣刀固定于直线轴承座组件的上
端，并位于定位柱的外周侧；所述铣刀驱动单元驱动直线轴承座组件旋转以带动铣刀旋转。
11.作为一种优选方案，所述直线轴承座组件包括直线轴承座、第一皮带轮、锁紧套、刀座，所述直线轴承座可调节式固定于铣刀座上，所述第一皮带轮连接于直线轴承座的上端，所述锁紧套固定于第一皮带轮的上端，所述刀座固定于锁紧套的上端，所述铣刀固定于刀座上，所述铣刀驱动单元通过皮带驱动连接于第一皮带轮，所述定位柱的上下两端分别穿过锁紧套、直线轴承座，所述刀座布置于定位柱的外周侧。
12.作为一种优选方案，所述定位柱的下端通过限位座定位于铣刀座上，所述限位座与直线轴承座连接；所述定位柱的上端连接有弹簧，以使定位柱在限位座上可上下位移式设置。
13.作为一种优选方案，所述移料驱动机构包括第一丝杠、移料驱动单元、第一丝杠螺母、移料板、滑块、滑轨，所述移料驱动单元驱动连接第一丝杠，所述第一丝杠螺母连接于第一丝杠，所述移料板连接于第一丝杠螺母，所述滑块连接于移料板，所述滑块适配于滑轨上，所述移料机械手连接于移料板的下方。
14.作为一种优选方案，所述移料板的下方连接有下压机构，所述下压机构包括第二丝杠、下压驱动单元、第二丝杠螺母、下压板，所述下压驱动单元驱动连接第二丝杠，所述第二丝杠螺母连接于第二丝杠，所述下压板连接于第二丝杠螺母，所述移料机械手连接于下压板的下方。
15.作为一种优选方案，所述放料机构包括输送带及位于输送带两端的放料升降组件、收料升降组件，所述输送带位于铣刀机构的一侧，所述输送带的中部设置有用于定位托盘的托盘定位组件，所述托盘定位组件包括挡板及驱动挡板上下位移的托盘定位驱动单元。
16.作为一种优选方案，所述放料升降组件包括放料升降托板、升降导柱、支撑板、夹紧板、夹紧摇臂、升降驱动单元、夹紧驱动单元，所述升降驱动单元固定于支撑板上，所述升降导柱穿过放料升降托板、支撑板，所述放料升降托板连接于升降驱动单元，所述夹紧板有两个；两个夹紧板对称式布置于放料升降托板的上方，并可相对移动设置；所述夹紧摇臂有两个，两个夹紧摇臂分别连接于两个夹紧板；所述夹紧驱动单元同时驱动两个夹紧摇臂，以带动两个夹紧板相向或相背位移。
17.作为一种优选方案，所述收料升降组件包括收料固定板组件、收料升降托板及驱动收料升降托板上下位移的收料驱动单元，所述收料升降托板位于输送带中间，所述收料驱动单元位于收料升降托板的下方，所述收料固定板组件有两个，两个收料固定板组件对称式布置于收料升降托板的两侧。
18.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过包括输送机构、移动机构、铣刀机构、放料机构的结合设计，使其实现送料、移料、水口废料去除、叠料下料的一体化设计，从而实现了水口废料的自动化去除设计，提高了自动化程度，减少了人工成本，降低了生产成本，提高了生产效率，保证了水口废料去除的稳定性；其次，通过放料升降组件、收料升降组件的结合设计，使其实现了堆叠好的托盘自上往下依次间歇式单个输送至输送带上，实现了自下往上式自动堆叠载有产品的托盘。
19.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功
能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
20.图1是本实用新型之实施例的整体结构示意图；
21.图2是图1所示结构的另一角度示意图；
22.图3是本实用新型之实施例去除防护罩后的立体结构示意图；
23.图4是本实用新型之实施例的局部结构示意图；
24.图5是图4所示结构的另一角度示意图；
25.图6是本实用新型之实施例的输送机构的立体结构示意图；
26.图7是本实用新型之实施例的放料机构的立体结构示意图；
27.图8是本实用新型之实施例的放料升降组件的结构示意图；
28.图9是本实用新型之实施例的铣刀组件的结构示意图；
29.图10是图9所示结构的另一角度示意图。
30.附图标识说明：
31.10、输送机构
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11、底座
32.12、链板组件
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13、保护罩
33.14、风扇
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15、导向杆
34.16、感应开关
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17、限位板
35.18、限位驱动单元
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20、移动机构
36.21、移料机械手
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22、移料驱动机构
37.221、第一丝杠
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222、移料驱动单元
38.223、第一丝杠螺母
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224、移料板
39.225、滑块
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226、滑轨
40.23、下压机构
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231、第二丝杠
41.232、下压驱动单元
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233、第二丝杠螺母
42.234、下压板
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30、铣刀机构
43.31、废料夹取组件
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311、夹取件
44.312、夹取驱动单元
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313、夹取座
45.314、横向移动块
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315、横向移动驱动单元
46.316、下料罩
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32、铣刀组件
47.321、铣刀
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322、铣刀驱动单元
48.323、铣刀座
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324、定位柱
49.325、定位块
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33、直线轴承座组件
50.331、直线轴承座
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332、第一皮带轮
51.333、锁紧套
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334、刀座
52.335、皮带
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336、第二皮带轮
53.337、限位座
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338、弹簧
54.40、放料机构
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41、输送带
55.42、放料升降组件
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421、放料升降托板
56.422、升降导柱
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423、支撑板
57.424、夹紧板
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425、夹紧摇臂
58.426、升降驱动单元
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427、夹紧驱动单元
59.43、收料升降组件
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431、收料升降托板
60.432、收料驱动单元
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433、基座
61.434、收料固定板
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44、托盘定位组件
62.441、挡板
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442、托盘定位驱动单元
63.50、防护罩
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60、机座。
具体实施方式
64.请参照图1至图10所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
65.一种全自动去除水口废料机，包括用于输送产品的输送机构10、机座60及固定于机座60上的用于移动产品的移动机构20、用于对产品进行去除水口废料的铣刀机构30、用于输送承载产品的托盘的放料机构40，该移动机构20往复运动于输送机构10、铣刀机构30、放料机构40之间；该全自动去除水口废料机还包括控制装置及防护罩50，所述控制装置分别连接于输送机构10、移动机构20、铣刀机构30、放料机构40，所述防护罩50固定于机座60上，所述防护罩50将移动机构20、铣刀机构30包覆在内，所述放料机构40穿过防护罩50的前后两侧。
66.其中，所述输送机构10包括底座11及固定于底座11上的链板组件12、设置于链板组件12上方的冷却机构、方向调节机构、感应装置、限位装置，所述链板组件12包括链板及驱动链板的链板驱动单元，所述冷却机构包括保护罩13及设置于保护罩13上方的若干沿输送方向依次间距设置的风扇14，所述风扇14位于链板的上方，所述方向调节机构包括两个导向杆15，两个导向杆15之间形成供产品通过的通槽，其一导向杆15的输入侧背向另一导向杆15斜向外设置，以使两个导向杆15的输入侧之间渐小设置，从而使产品能实现自动导向调节；所述感应装置包括用于感应产品的感应开关16，所述感应开关16连接于控制装置，所述限位装置包括限位板17及驱动限位板17的限位驱动单元18，所述感应开关16连接于限位板17上。此处，冷却机构能对注塑成型出来的产品进行冷却。
67.所述移动机构20包括移料机械手21及驱动移料机械手21移动的移料驱动机构22，该移料机械手21的下端具有用于夹持固定产品的夹持件，该夹持件在铣刀机构30进行加工时，对产品起到夹持固定作用，以保证去除废料的顺利进行，同时也对加工完成后的产品进行夹持并移动至托盘中。所述移料驱动机构22包括第一丝杠221、移料驱动单元222、第一丝杠螺母223、移料板224、滑块225、滑轨226，所述移料驱动单元222驱动连接第一丝杠221，所述第一丝杠螺母223连接于第一丝杠221，所述移料板224连接于第一丝杠螺母223，所述滑块225连接于移料板224，所述滑块225适配于滑轨226上，所述移料机械手21连接于移料板224的下方。所述移料板224的下方连接有下压机构23，所述下压机构23包括第二丝杠231、下压驱动单元232、第二丝杠螺母233、下压板234，所述下压驱动单元232驱动连接第二丝杠231，所述第二丝杠螺母233连接于第二丝杠231，所述下压板234连接于第二丝杠螺母233，所述移料机械手21连接于下压板234的下方。如此，通过下压机构23的设置，可使其能在下述夹取件311夹持住水口后，下压机构23联动移料机械手21夹持住产品下压，从而使产品的
水口废料朝向下位移以使下述铣刀321能顺利完整地将水口废料进行去除。
68.所述铣刀机构30包括用于夹取废料的废料夹取组件31及用于去除水口废料的铣刀组件32，该废料夹取组件31包括夹取件311及夹取驱动单元312，该夹取驱动单元312驱动夹取件311对废料进行夹取或释放，所述废料夹取组件31包括夹取座313及固定于夹取座313上的横向移动组件，所述横向移动组件包括横向移动块314及驱动横向移动块314移动的横向移动驱动单元315，所述夹取驱动单元312固定于横向移动块314上，所述夹取件311连接于夹取驱动单元312。所述废料夹取组件31的下方设置有用于下料水口的下料罩316。此处，所述夹取件311在铣刀机构30对产品进行加工完成后，横向移动驱动单元315驱动横向移动块314移动，以带动夹取件311位移从而将废料夹取出来并释放到下料罩316上从而排出，当然，所述夹取件311也选择性地在加工时对废料水口进行夹持，以起到一定的固定作用。
69.所述铣刀组件32包括铣刀321、铣刀驱动单元322及用于定位产品的定位机构，该铣刀驱动单元322驱动铣刀321旋转以对定位于定位机构上的产品进行去除水口废料；所述铣刀组件32包括铣刀座334323，所述定位机构固定于铣刀座334323上，所述铣刀座334323上设置有直线轴承座331组件33，所述定位机构包括用于定位产品的定位柱324，所述定位柱324的上下两端分别穿过直线轴承座331组件33的上下两端；所述铣刀321固定于直线轴承座331组件33的上端，并位于定位柱324的外周侧；所述铣刀驱动单元322驱动直线轴承座331组件33旋转以带动铣刀321旋转；所述定位柱324的上端形成有与产品相同结构的定位块325。以及，针对铣刀组件32设置有用于将废料吹起从而起到清洁铣刀组件作用的气枪装置，如此，通过气枪装置的设置，可在加工后对废料进行吹起清洁，保证铣刀组件加工表面的清洁。
70.所述直线轴承座331组件33包括直线轴承座331、第一皮带轮332、锁紧套333、刀座334，所述直线轴承座331可调节式固定于铣刀座334323上，此处，所述直线轴承座331组件33有两个，相应地，所述铣刀321、定位机构均设置有两个，两个直线轴承座331组件33通过直线轴承座331的可调节式设置，能实现两个直线轴承座331组件33之间的间距可调，从而能适用于不同尺寸大小的产品，其直线轴承座331是通过设置用于固定直线轴承座331的长条形安装槽实现调节的。所述第一皮带轮332连接于直线轴承座331的上端，所述锁紧套333固定于第一皮带轮332的上端，所述刀座334固定于锁紧套333的上端，所述铣刀321固定于刀座334上，所述铣刀驱动单元322通过皮带335驱动连接于第一皮带轮332，所述定位柱324的上下两端分别穿过锁紧套333、直线轴承座331，所述刀座334布置于定位柱324的外周侧。所述铣刀驱动单元322的输出端连接有第二皮带轮336，所述第一皮带轮332与第二皮带轮336通过前述皮带335连接。所述定位柱324的下端通过限位座337定位于铣刀座334323上，所述限位座337与直线轴承座331连接；所述定位柱324的上端连接有弹簧338，以使定位柱324在限位座337上可上下位移式设置。此处，通过设置弹簧338，可使产品定位于定位柱324上时，随下压机构23的下压而适应性地下降以顺利完整地完成铣切。
71.所述放料机构40包括输送带41及位于输送带41两端的放料升降组件42、收料升降组件43，所述输送带41位于铣刀机构30的一侧，所述放料升降组件42包括放料升降托板421、升降导柱422、支撑板423、夹紧板424、夹紧摇臂425、升降驱动单元426、夹紧驱动单元427，所述升降驱动单元426固定于支撑板423上，所述升降导柱422穿过放料升降托板421、
支撑板423，所述放料升降托板421连接于升降驱动单元426，所述夹紧板424有两个；两个夹紧板424对称式布置于放料升降托板421的上方，并可相对移动设置；所述夹紧摇臂425有两个，两个夹紧摇臂425分别连接于两个夹紧板424；所述夹紧驱动单元427同时驱动两个夹紧摇臂425，以带动两个夹紧板424相向或相背位移；如此，可实现堆叠好的托盘自上往下依次间歇式单个输送至输送带41上。
72.所述收料升降组件43包括收料固定板434组件、收料升降托板431及驱动收料升降托板431上下位移的收料驱动单元432，所述收料升降托板431位于输送带41中间，所述收料驱动单元432位于收料升降托板431的下方，所述收料固定板434组件有两个，两个收料固定板434组件对称式布置于收料升降托板431的两侧。所述收料固定板434组件包括基座433及可转动式固定于基座433上的收料固定板434。所述输送带41的中部设置有用于定位托盘的托盘定位组件44，所述托盘定位组件44包括挡板441及驱动挡板441上下位移的托盘定位驱动单元442。如此，通过收料固定板434组件、收料升降托板431及收料驱动单元432的结合设计，可使其实现自下往上式自动堆叠载有产品的托盘。
73.以及，以上所述所有驱动单元均可视实际生产需求进行选定气缸驱动或电机驱动，在此，不做赘述。
74.综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过包括输送机构、移动机构、铣刀机构、放料机构的结合设计，使其实现送料、移料、水口废料去除、叠料下料的一体化设计，从而实现了水口废料的自动化去除设计，提高了自动化程度，减少了人工成本，降低了生产成本，提高了生产效率，保证了水口废料去除的稳定性；其次，通过放料升降组件、收料升降组件的结合设计，使其实现了堆叠好的托盘自上往下依次间歇式单个输送至输送带上，实现了自下往上式自动堆叠载有产品的托盘。