一种CT机压铸件打磨镶嵌生产线的制作方法

一种ct机压铸件打磨镶嵌生产线
技术领域
1.本实用新型涉及工业生产线技术领域，具体来说是一种ct机压铸件打磨镶嵌生产线。


背景技术：

2.常规的在工业生产中，对于产品取牙套、点胶、打磨和攻丝镶嵌等工作，通常是采用人工进行。但是人工处理的问题在于效率低下，因此，设计机械设备代替人工实现产品打磨、点胶等工作是非常有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决人工处理产品效率低下的问题，提供一种ct机压铸件打磨镶嵌生产线。
4.为了实现上述目的，设计一种ct机压铸件打磨镶嵌生产线，包括震动上料机构、点胶机构、视觉定位机构、激光检测机构、旋转台、机器人主轴攻丝机构和换刀刀库，其特征在于：所述的生产线为环形结构，产品依次通过机器人视觉定位、打磨、点胶攻丝和检测工作。
5.本实用新型还具有如下优选的技术方案：
6.1.震动上料机构包括若干震动盘和若干震动盘顶压机构，每个震动盘顶压机构连接一个震动盘，所述震动盘上设有若干产品定位机构，用于定位镶嵌牙套产品。
7.2.旋转台包括电机、转台、若干夹紧机构和若干定位销，所述的电机设置于转台下方，用于驱动转台旋转，转台上设有若干夹紧机构和若干定位销，用于固定产品。
8.3.换刀刀库为一刀具架，刀具架上设有若干刀具及刀具定位装置。
9.4.点胶机构包括点胶阀和胶瓶，所述的胶瓶上设有点胶阀。
10.5.胶瓶下方设有点胶废料盒。
11.6.机器人设置于旋转台、换刀刀库和点胶机构的之间位置，用于取放换刀刀库的刀具对旋转台上的产品进行打磨和镶嵌，产品镶嵌前，机器人取镶嵌件到点胶机出点胶，然后到转台攻丝镶嵌。
12.7.还包括视觉相机，所述视觉相机设置于机器人上，用于确定产品精确定位及镶嵌检测。
13.8.还包括攻丝镶嵌打磨机器人，所述的攻丝镶嵌打磨机器人设置于震动上料机构、点胶机、刀具刀库与旋转台之间，用于产品打磨攻丝镶嵌工作。
14.9.还包括激光检测机构，所述的激光检测机构设置于机器人攻丝主轴上。
15.本实用新型同现有技术相比，其优点在于：结构简单、操作方便，能够由机器人自动化设备代替人工进行对产品的取牙套、点胶、打磨、攻丝镶嵌等处理，同时旋转台的设计能够兼容多种类产品定位生产，增加效率。
附图说明
16.图1是本实用新型整体结构示意图；
17.图2是本实用新型旋转台结构示意图；
18.图3是本实用新型换刀刀库结构示意图；
19.图4是本实用新型点胶机构两部分结构示意图；
20.图5是本实用新型上料结构示意图；
21.图中：1.上料机构
ꢀꢀ
1-1.震动盘
ꢀꢀ
1-2.震动盘顶压机构
ꢀꢀ
2.旋转台
ꢀꢀ
2-1.转台
ꢀꢀ
2-2.夹紧机构
ꢀꢀ
3.攻丝镶嵌打磨机器人
ꢀꢀ
4.换刀刀库
ꢀꢀ
4-1.刀具架
ꢀꢀ
5.点胶机构
ꢀꢀ
5-1.胶瓶
ꢀꢀ
5-2.点胶阀
ꢀꢀ
5-3.点胶废料盒。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.本实用新型为一种ct机压铸件打磨镶嵌生产线，主要由震动上料机构、点胶机构、视觉定位机构、激光检测机构、旋转台、机器人主轴攻丝机构和换刀刀库组成，生产线为环形结构，产品依次通过机器人视觉定位、打磨、点胶攻丝和检测工作。
24.震动上料机构包括若干震动盘和若干震动盘顶压机构，每个震动盘顶压机构连接一个震动盘，所述震动盘上设有若干产品定位机构，用于定位产品。在其他实施方式中，上料机构还可以选用例如输送带等机构。
25.旋转台包括电机、转台、若干夹紧机构和若干定位销，所述的电机设置于转台下方，用于驱动转台旋转，转台上设有若干夹紧机构和若干定位销，用于固定产品。
26.换刀刀库为一刀具架，刀具架上设有若干刀具及刀具定位装置。
27.点胶机构点胶阀和胶瓶，胶瓶设置在一立柱上，胶瓶上设有点胶阀，胶瓶下方设有点胶废料盒。
28.机器人设置于旋转台、换刀刀库和点胶机构的之间位置，用于取放换刀刀库的刀具对旋转台上的产品进行打磨和镶嵌，产品镶嵌前，机器人取镶嵌件到点胶机出点胶，然后到转台攻丝镶嵌，同时机器人上设有视觉相机，用于确定产品精确定位及镶嵌检测。
29.在一个优选的实施方式中，本实用新型还包括打磨攻丝镶嵌机器人和激光检测机构，打磨攻丝镶嵌机器人设置于震动上料机构、换刀刀库与旋转台之间，用于完成镶嵌牙套点胶、攻丝镶嵌、打磨及检测工作，激光检测机构设置于机器人攻丝主轴上。
30.本实用新型所述的ct机压铸件打磨镶嵌生产线的工作原理如下：
31.1.震动上料机构上料，震动盘通过震动把产品移动到产品定位机构上进行定位夹紧；
32.2.机器人将震动上料机构上的镶嵌牙套移动至旋转台上攻丝镶嵌；
33.3.机器人对旋转台上的产品进行打磨，然后机器人到换刀刀库上换刀，机器人上的视觉相机确定旋转台上产品的精确定位及检测镶件位置，进行镶嵌；
34.4.机器人取完镶嵌牙套到点胶机上进行点胶工作；
35.5.点胶完成后的镶嵌牙套产品，机器人移至转台对产品进行攻丝镶嵌工作。


技术特征：
1.一种ct机压铸件打磨镶嵌生产线，包括震动上料机构、点胶机构、视觉定位机构、激光检测机构、旋转台、机器人主轴攻丝机构和换刀刀库，其特征在于：所述的生产线为环形结构，产品依次通过机器人进行视觉定位、打磨、点胶攻丝和检测工作，所述的机器人设置于旋转台、换刀刀库和点胶机构的中间位置，用于取放换刀刀库的刀具对旋转台上的产品进行打磨和镶嵌，产品镶嵌前，机器人取镶嵌件到点胶机构处点胶，然后到旋转台攻丝镶嵌；还包括视觉相机，所述视觉相机设置于机器人上，用于确定产品精确定位及镶嵌检测。2.如权利要求1所述的一种ct机压铸件打磨镶嵌生产线，其特征在于：所述的震动上料机构包括若干震动盘和若干震动盘顶压机构，每个震动盘顶压机构连接一个震动盘，所述震动盘上设有若干产品定位机构，用于定位镶嵌牙套产品。3.如权利要求1所述的一种ct机压铸件打磨镶嵌生产线，其特征在于：所述的旋转台包括电机、转台、若干夹紧机构和若干定位销，所述的电机设置于转台下方，用于驱动转台旋转，转台上设有若干夹紧机构和若干定位销，用于固定产品。4.如权利要求1所述的一种ct机压铸件打磨镶嵌生产线，其特征在于：所述的换刀刀库为一刀具架，刀具架上设有若干刀具及刀具定位装置。5.如权利要求1所述的一种ct机压铸件打磨镶嵌生产线，其特征在于：所述的点胶机构包括点胶阀和胶瓶，所述的胶瓶上设有点胶阀。6.如权利要求5所述的一种ct机压铸件打磨镶嵌生产线，其特征在于：所述的胶瓶下方设有点胶废料盒。7.如权利要求1所述的一种ct机压铸件打磨镶嵌生产线，其特征在于还包括激光检测机构，所述的激光检测机构设置于机器人攻丝主轴上。

技术总结
本实用新型涉及工业生产线技术领域，具体来说是一种CT机压铸件打磨镶嵌生产线，包括震动上料机构、点胶机构、视觉定位机构、激光检测机构、旋转台、机器人主轴攻丝机构和换刀刀库，其特征在于：所述的生产线为环形结构，产品依次通过机器人视觉定位、打磨、点胶攻丝和检测工作，其优点在于：结构简单、操作方便，能够由机器人自动化设备代替人工进行对产品的取牙套、点胶、打磨、攻丝镶嵌等处理，同时旋转台的设计能够兼容多种类产品定位生产，增加效率。增加效率。增加效率。


技术研发人员：李文奎 唐雯 黄辰
受保护的技术使用者：新答尔工业机器人（上海）有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/8/2